貨真價美SICK施克激光掃描儀返回列表頁

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產(chǎn)品型號NAV350-3232

品牌SICK/德國西克

廠商性質(zhì)代理商

所在地上海市

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更新時間：2025-05-20 17:23:22瀏覽次數(shù)：478次

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產(chǎn)品分類品牌分類

SICK/西克: 激光掃描儀/測距儀傳感器編碼器安全光幕三維掃描成像控制器插頭電纜支架反光板等配件

全部產(chǎn)品列表

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別	進(jìn)口	價格區(qū)間	面議
組成要素	自由電子激光器

NAV350-3232貨真價美SICK施克激光掃描儀
1.設(shè)計功能
SICK LMS200激光掃描儀是將掃描得到的距離數(shù)據(jù)通過COM端口傳送到接收端,，再由終端設(shè)備對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,，完成對周邊空間的探測,。本程序分以下幾部分：
一、串口通訊功能：發(fā)送、接收、顯示數(shù)據(jù),；
二、數(shù)據(jù)處理功能：周期數(shù)據(jù)的截取,，十六進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制,；
三、坐標(biāo)標(biāo)定功能：將距離數(shù)據(jù)標(biāo)定在坐標(biāo)系中,；
2.串口通訊功能
2.1簡介

詳情介紹

NAV350-3232貨真價美SICK施克激光掃描儀
NAV350-3232貨真價美SICK施克激光掃描儀
3.1.具體說明
1：發(fā)送啟動指令后LMS200首先是返回一個06 02 80 03 00 A0 00字符串 10位,。
    因采樣角頻率而不同。
2：校驗位3位,，每個周期都不一樣,；
3：返回數(shù)據(jù)6位，每個周期都不變,；
4：距離數(shù)據(jù)722位,；
5：下一周期重復(fù)2-4步；
3.2.數(shù)據(jù)處理
以采樣角頻率為10 為例,，對數(shù)據(jù)的分析可知，距離數(shù)據(jù)的字符串長度為722*3=2166(含有空格),，本程序的是按每行51個字符串顯示如圖所示,。這樣我們可以知道需要44行的數(shù)據(jù)才包含一個周期的數(shù)據(jù)，44*51=2244即存儲這段數(shù)據(jù)的字符串的總長度是2244,，而有效的距離數(shù)據(jù)是從51～2215這段字符串,。總字符串轉(zhuǎn)化成字符數(shù)組,，用數(shù)組char array[2245],arraydata[2166]分別來存儲總的字符和距離字符,。
       現(xiàn)在就是對距離字符數(shù)組進(jìn)行處理,，每兩個十六進(jìn)制表示一個返回的距離數(shù)據(jù)，低位在前,，高位在后,。所以處理*步先把高低位互換，再把十六進(jìn)制轉(zhuǎn)為十進(jìn)制,。
1：0F 02 12 02 E7 01
2：02 0F 02 12 01 E7
3：020F 0212 01E7
4：527 530 487
     接著把一個周期的數(shù)據(jù)存儲在Data[361]（0.50）或Data1[181]（10）中,，完成對一個周期數(shù)據(jù)的截取。

產(chǎn)品特點

應(yīng)用領(lǐng)域

Indoor

光源

905 nm

激光等級

1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

開啟角度
水平的	360°

掃描頻率

8 Hz, ± 5 %

角度分辨率

0.25°

工作區(qū)域

0.5 m ... 250 m (到反射器 0.5 m ... 70 m)

保護(hù)距離
反射比為 10% 時	35 m
反射比為 90% 時	100 m

性能

可識別的物體形狀	幾乎任何形狀
系統(tǒng)錯誤	± 10 mm (RDI) 1) ± 15 mm (輪廓) 1)
持續(xù)錯誤	15 mm (輪廓) 1)
反射內(nèi)存	12,000
定位精度	± 4 mm
集成應(yīng)用	導(dǎo)航