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NAD行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品簡(jiǎn)介

行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī),。在減速機(jī)家族中,，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高,，減速范圍廣,，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī),、步進(jìn)電機(jī),、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比,。

NAD型行星齒輪減速器（JB/T6502-93）NGW型行星齒路減速器包括單級(jí)、兩級(jí),、三級(jí),、減速的十二個(gè)系列和八個(gè)派生系列的漸開線支持圓柱齒輪行星減速器。主要用于冶金,、礦山,、運(yùn)輸、建材,、能源,、交通等,。其工作條件如下：規(guī)格為200-800，高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;規(guī)格為900-1120,，高速軸轉(zhuǎn)速不大于1000r/min,；規(guī)格為1250-1600，高速軸轉(zhuǎn)速不大于750r/min規(guī)格為1800-2000,，高速軸轉(zhuǎn)速不大于600r/min;齒輪圓周速度不大于15-20m/s,；工作環(huán)境溫

行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪,，內(nèi)齒圈,。

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速最小為3,，最大一般不超過10,，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速,。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性,、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比,、終身免維護(hù)等特點(diǎn),。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,，用來降低轉(zhuǎn)速,，提升扭矩，匹配慣量,。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,，工作溫度一般在-25℃到100℃左右,，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。

精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(jí)(針對(duì)磨損問題,，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷,，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂,；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損,。對(duì)一些大的軸承更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決

而針對(duì)滲漏問題,，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠,，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏,。

減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中,，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,，最主要的幾種是：

1,、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱,、箱體內(nèi)孔軸承室,、變速箱軸承室的磨損

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

3,、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損

4,、減速機(jī)結(jié)合面滲漏

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的最主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí),，首先要確定減速機(jī)減速比,，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者定制減速機(jī),。

確定減速比后,，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要最大工作扭矩,。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī),，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些,。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高,，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命,。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命,。