日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

機器人電纜是專門為機器人工業(yè)的高機械壓力而開發(fā)的。這種機器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應力,。除此之外,，根據(jù)溫度、石油和化學抗性,，存在著最不同的要求,。為了能夠滿足這些高要求，機器人電纜在測試系統(tǒng)中測試性能和電阻,。

目前,，針對機器人用的電纜在國際上并沒有出現(xiàn)此類電纜的細分標準，TUV萊茵因為在光伏電纜中實實在在的得到了大眾的認可,，所以他們在2016年7月的時候發(fā)布了TUV 2 pfg 2577/08.16 這個標準,，只是目前這個標準在國內(nèi)市場還有一定的度，但是在國外還沒有被運用,。

國內(nèi)常見的標準是機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在2017年發(fā)布了CRIA 0003-2016 工業(yè)機器人專用電纜：機器人電纜機械試驗標準

GB/T 5013 (IEC 60245) 額定電壓450750V及以下橡皮絕緣電纜

GB/T 5023（IEC 60227）額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜

GB/T 18380.12 單根垂直燃燒

機器人電纜比較特殊的測試時彎曲測試,，可以有：

90度折彎、180度折彎,、二輪曲撓彎曲,、拖鏈彎曲、旋轉(zhuǎn)彎曲,、快速屈曲

1.彎折

這是模擬多關(guān)節(jié)機器人可能會用到的懸臂,，有一端固定在右下角，另一端是旋轉(zhuǎn)，本身彎曲的速度是200flexings/min,，至少3萬次,。

2：90度彎折(>4mm2)

測試時，電纜自由鍛在180度范圍內(nèi)左右搖擺,，每分鐘40次的旋轉(zhuǎn)率,，總次數(shù)要求是100萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置,，并且反復在一個點上進行操作,，所以這項測試要求比較苛刻。

3.雙滑輪的曲撓(≤4mm2)

這項測試考核電纜在徑向承受拉力,，線芯施加電壓電流負荷的情況下,，整體的柔韌性表現(xiàn)。

4．垂直扭轉(zhuǎn)

進行垂直扭轉(zhuǎn)測試時,，下面有一個固定端,，該測試時旋轉(zhuǎn)的角度比較大，每分鐘是12次的旋轉(zhuǎn)速度