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機(jī)器人電纜是專門為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開發(fā)的,。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬計(jì)的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力,。除此之外,，根據(jù)溫度,、石油和化學(xué)抗性,，存在著最不同的要求,。為了能夠滿足這些高要求，機(jī)器人電纜在測試系統(tǒng)中測試性能和電阻,。

目前,，針對機(jī)器人用的電纜在國際上并沒有出現(xiàn)此類電纜的細(xì)分標(biāo)準(zhǔn)，TUV萊茵因?yàn)樵诠夥娎|中實(shí)實(shí)在在的得到了大眾的認(rèn)可,，所以他們在2016年7月的時(shí)候發(fā)布了TUV 2 pfg 2577/08.16 這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),，只是目前這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場還有一定的度，但是在國外還沒有被運(yùn)用,。

國內(nèi)常見的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在2017年發(fā)布了CRIA 0003-2016 工業(yè)機(jī)器人專用電纜：機(jī)器人電纜機(jī)械試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 5013 (IEC 60245) 額定電壓450750V及以下橡皮絕緣電纜

GB/T 5023（IEC 60227）額定電壓450/750V及以下聚氯乙烯絕緣電纜

GB/T 18380.12 單根垂直燃燒

機(jī)器人電纜比較特殊的測試時(shí)彎曲測試,，可以有：

90度折彎、180度折彎,、二輪曲撓彎曲,、拖鏈彎曲、旋轉(zhuǎn)彎曲,、快速屈曲

1.彎折

這是模擬多關(guān)節(jié)機(jī)器人可能會(huì)用到的懸臂,，有一端固定在右下角,，另一端是旋轉(zhuǎn)，本身彎曲的速度是200flexings/min,，至少3萬次,。

2：90度彎折(>4mm2)

測試時(shí)，電纜自由鍛在180度范圍內(nèi)左右搖擺,，每分鐘40次的旋轉(zhuǎn)率,，總次數(shù)要求是100萬次。因?yàn)槊看螐澱鄣狞c(diǎn)是在兩個(gè)固定件間的位置,，并且反復(fù)在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行操作,，所以這項(xiàng)測試要求比較苛刻。

3.雙滑輪的曲撓(≤4mm2)

這項(xiàng)測試考核電纜在徑向承受拉力,，線芯施加電壓電流負(fù)荷的情況下,，整體的柔韌性表現(xiàn)。

4．垂直扭轉(zhuǎn)

進(jìn)行垂直扭轉(zhuǎn)測試時(shí),，下面有一個(gè)固定端,，該測試時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度比較大，每分鐘是12次的旋轉(zhuǎn)速度