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揭秘：ESC性能測試
閱讀：3249 發(fā)布時間：2019-10-16中國汽研汽車工程研發(fā)中心
車輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（下文簡稱ESC）是一項重要的主動安全技術(shù),，能夠保證汽車在極限工況下具有良好的方向穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)向響應(yīng)性,，在提高汽車道路安全方面作用巨大。歐美等國已經(jīng)強制要求所有新車必須配置ESC,，我國新車的配置率也越來越高,，并有望在將來成為標配。
一,、揭秘：ESC的名稱和作用
博世是電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)的,，其他廠商也開發(fā)了自己的電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)，不同廠商叫法不同,，博世稱之為ESP,通用稱之為ESC,，豐田稱之為VSC，等等,，雖然叫法不同,，但是功能大同小異,。一般我們把電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)統(tǒng)一叫做ESC（Electronic Stability Control）。
ESC通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器,、輪速傳感器等采集到的橫擺角速度,、側(cè)向加速度等數(shù)據(jù)計算出車身狀態(tài)，當車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作,，執(zhí)行器根據(jù)需要快速地單獨對單個車輪進行制動（此外,，ESC還能通過和發(fā)動機管理系統(tǒng)通信減少發(fā)動機的扭矩輸出），以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的駕駛意圖,。
二,、揭秘：ESC性能如何測試
中國消費者汽車駕乘指數(shù)使用“正弦停滯”試驗測試車輛的ESC性能。“正弦”是指試驗中類似正弦波形的轉(zhuǎn)向角輸入,。而“停滯”是指方向盤在負轉(zhuǎn)角極限值時保持方向盤轉(zhuǎn)角500毫秒。測試時位滑行,、車速為80±2km/h。使用轉(zhuǎn)向機器人對車輛施加正弦波方向盤轉(zhuǎn)角（如下圖所示）,。測試時,，方向盤轉(zhuǎn)角從1.開始（A值為側(cè)向加速度0.3g對應(yīng)的方向盤轉(zhuǎn)角），以0.幅度逐步加大方向盤轉(zhuǎn)角幅值進行多次試驗,，直至6.,、270°或300°。
簡單講,，就是向左打,、向右打然后回正。
正弦停滯”試驗在進行轉(zhuǎn)向操作時,，采用自動轉(zhuǎn)向裝置--轉(zhuǎn)向機器人,。同時，輔之于高精度陀螺儀,，測量車輛在試驗過程中的橫擺角速度,、質(zhì)心側(cè)偏角等參數(shù)。主要試驗設(shè)備見下圖,。
三,、揭秘：ESC性能如何評價
怎樣評價一輛車ESC性能的好壞呢？首先,，通過“正弦停滯”試驗測出的橫擺角速度是否符合相關(guān)要求,，對該車的ESC性能是否合格做一個符合性判定。然后,，通過“正弦停滯”試驗測試質(zhì)心側(cè)偏角的大小,，比較車輛ESC性能的好壞，質(zhì)心側(cè)偏角越小,，ESC性能越好,。另外，通過主觀評價對“正弦停滯”試驗做一個補充,，主觀評價ESC介入時機以及介入的效果,。
裝配ESC系統(tǒng)的車輛應(yīng)滿足橫擺角速度方面的要求（如TO+1時刻橫擺角速度≤35%ΨPeak，TO+1.75時刻橫擺角速度≤20%
ΨPeak等）,，否則直接評為不合格,。
以質(zhì)心側(cè)偏角作為ESC性能測試的核心評價參數(shù)，質(zhì)心側(cè)偏角越小,，ESC性能越好,。從ESC對側(cè)滑控制性能、方向控制性能等方面的影響進行測試評價：在側(cè)滑控制性能上,，重點是保證ESC具備基本的質(zhì)心側(cè)偏角控制能力,，防止嚴重側(cè)滑、側(cè)翻事的發(fā)生,；在方向控制性能上,，通過ESC的協(xié)助將質(zhì)心側(cè)偏角控制在某一特征值以內(nèi)，從而使車輛保持通過轉(zhuǎn)向盤調(diào)整橫擺力矩的能力,，使車輛可以zui大程度依照駕駛?cè)似谕旭偂?/p>
從上圖可以看出,，ESC限制了側(cè)偏角的增長，提高了車輛的主動安全性,。
中國消費者汽車駕乘指數(shù)已經(jīng)實施了部分車型的ESC性能測試,，并有一些發(fā)現(xiàn)（見下圖），未來駕乘指數(shù)將持續(xù)實施ESC測試,，為消費者購車用車提供更多參考,。
