CPU模塊CP461-50日本橫河YOKOGAWA產(chǎn)品應(yīng)用手冊(cè)

無(wú)縫集成了分布式控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control Systems）和安全儀表系統(tǒng)SIS（Safe Instrumented System），簡(jiǎn)化了工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì),、提高了設(shè)備的集成化程度,。

傳統(tǒng)情況下,，DCS與SIS是兩個(gè)各自獨(dú)立的系統(tǒng)，每套系統(tǒng)要求有各自的通信平臺(tái)和硬件結(jié)構(gòu),。在這樣的情況下,，必須花費(fèi)大量的工程時(shí)間和人力物力,，才有可能實(shí)現(xiàn)工廠的優(yōu)化操作。

CPU處理器模塊型譜表：

選型舉例：CP461-50,、CP461-51,、CP461-E0、CP461-E1

在編寫 PLC 程序之前,，首先應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的特點(diǎn)和運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行分析,。在一般的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，系統(tǒng)內(nèi)每臺(tái)設(shè)備開(kāi)始時(shí)均處于初始狀態(tài),。

初始狀態(tài)包括：

a．供設(shè)備用電的電源正常。

b．設(shè)備選擇在自動(dòng)方式,，即PLC控制方式,。

c．該設(shè)備的保護(hù)、控制及信號(hào)已復(fù)位,。在確定每臺(tái)設(shè)備均滿足初始狀態(tài)后,，由操作員下達(dá)起動(dòng)命令，整個(gè)系統(tǒng)從初始狀態(tài)出發(fā)進(jìn)入起動(dòng)過(guò)程,。自檢中任一臺(tái)設(shè)備不滿足起動(dòng)的初始條件均不能進(jìn)行起動(dòng)操作,。在起動(dòng)過(guò)程中各設(shè)備狀態(tài)不斷改變，各個(gè)單體設(shè)備根據(jù)工藝流程順序起動(dòng)運(yùn)行,，向穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)前進(jìn),，后進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)間視生產(chǎn)情況確定,。當(dāng)一段生產(chǎn)工作完成后,，由操作員操作或由停車條件自動(dòng)發(fā)出停車命令，系統(tǒng)即進(jìn)入停止過(guò)程,，待后一臺(tái)設(shè)備停止完畢后,，整個(gè)系統(tǒng)又回到了初始狀態(tài)，等待下一周期,。

1）在初始階段,，系統(tǒng)各設(shè)備自檢發(fā)生的故障

a．供電電源或設(shè)備不正常。

b．設(shè)備控制狀態(tài)是否選擇自動(dòng)方式,。

c．未排除故障,。

2）起動(dòng)故障常見(jiàn)起動(dòng)故障為起動(dòng)超時(shí)故障，即PLC驅(qū)動(dòng)輸出繼電器動(dòng)作,，在正常時(shí)間內(nèi)電動(dòng)機(jī)未能相應(yīng)起動(dòng),。

3）運(yùn)行故障在系統(tǒng)運(yùn)行中，可能出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)載跳閘,、自動(dòng)方式被人為改變,、保護(hù)人身和設(shè)備安全的急停開(kāi)關(guān)動(dòng)作等突發(fā)性事件或故障,。以上故障和信號(hào)任一種出現(xiàn)，均應(yīng)將PLC程序立即轉(zhuǎn)入執(zhí)行停止命令階段,，按程序設(shè)定停止生產(chǎn)流程,，對(duì)于這種需立即中止生產(chǎn)過(guò)程的故障，稱之為一類故障,。

CPU模塊CP461-50日本橫河YOKOGAWA產(chǎn)品應(yīng)用手冊(cè)

CENTUM VP具有更加直觀的人機(jī)界面,，大容量現(xiàn)場(chǎng)控制站能夠更加快速無(wú)誤地處理數(shù)據(jù)。CPU的“冗余容錯(cuò)”配置可以確?？捎眯愿哌_(dá)99.99999%(7個(gè)9)的連續(xù)操作,。

CENTUM VP是橫河電機(jī)VigilantPlant解決方案的核心平臺(tái)，是為了實(shí)現(xiàn)理想的工廠運(yùn)行而設(shè)計(jì),。CENTUM VP將向您提供更好的信息可見(jiàn)性,、性能預(yù)見(jiàn)性和操作靈活性。

很多CENTUM V系統(tǒng)(1983~)至今仍在工業(yè)工廠中運(yùn)行,，這是我們對(duì)客戶長(zhǎng)期支持的很好的例證,。CENTUM系列生產(chǎn)控制系統(tǒng)的各代產(chǎn)品之間是相互關(guān)聯(lián)、可交互操作的,，如CENTUM VP系統(tǒng)(2008~)可通過(guò)總線轉(zhuǎn)換器控制和監(jiān)視CENTUM-XL系統(tǒng)(1988~),。或者,，在CENTUM CS 3000(1998~)和CENTUM VP之間可以建立雙向控制和監(jiān)視,。

CENTUM VP具有簡(jiǎn)單通用的結(jié)構(gòu)，適用于各種工廠規(guī)模和行業(yè),。

操作站(HIS)

CENTUM VP的人機(jī)界面基于的Windows OS操作系統(tǒng)和現(xiàn)成的PC硬件,。操作站配備可選的操作控制臺(tái)配套鍵盤。操作站的桌面和控制臺(tái)類型是可選的,，監(jiān)視器也可選擇寬屏或標(biāo)準(zhǔn)型,。操作畫面的基本設(shè)計(jì)采用通用顏色。操作站的控制數(shù)據(jù)1秒鐘更新一次,。另外還有綜合報(bào)警管理軟件(CAMS for HIS)功能可供使用,。

工程師站(ENG)

工程師站除具有和上述操作站相同的PC特性外，還安裝有綜合工程工具包,，如圖形組態(tài),、PID控制、順序控制等,，可以為各種工廠環(huán)境配置CENTUM VP系統(tǒng),。

標(biāo)準(zhǔn)組態(tài)功能(英文)(0.3 MB)

現(xiàn)場(chǎng)控制站(FCS)

橫河電機(jī)制造。這是CENTUM VP高可用性/高可靠性的核心在,，繼承了CENTUM的精髓,。FCS可選擇架裝或用于可擴(kuò)展系統(tǒng)配置的機(jī)柜安裝,。

CENTUM VP系統(tǒng)概述(FCS概述)(英文)(1.1 MB)

通用網(wǎng)關(guān)站(UGS)

UGS是CENTUM VP與STARDOM基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)或其他第三方子系統(tǒng)如Modbus RTU、Modbus/TCP,、EtherNet/IP和OPC DA的接口網(wǎng)關(guān),。

通用網(wǎng)關(guān)站(UGS)規(guī)格(英文)(0.3 MB)

總線轉(zhuǎn)換器(BCV)

V net路由器作為BCV接口硬件，可連接多個(gè)控制網(wǎng)絡(luò),。它將以前的CENTUM系列系統(tǒng)與CENTUM VP連接起來(lái),，用戶不僅通過(guò)盡可能利用現(xiàn)有系統(tǒng)減少了投資成本，還可以階段性地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí),。

冗余V net路由器(英文) 

控制網(wǎng)絡(luò)(Vnet/IP)

Vnet/IP是一種符合IEEE802.3或IEC 61784-2 Ed.2.0標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng),，可提供1 Gbps帶寬的冗余網(wǎng)絡(luò)，它融合了橫河電機(jī)的技術(shù),，可實(shí)現(xiàn)確定,、可靠和安全的通信。

橫河電機(jī)第39號(hào)技術(shù)報(bào)告——Vnet/IP實(shí)時(shí)工廠網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(英文)

數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)

CENTUM VP支持FF現(xiàn)場(chǎng)總線,、HART,、PROFIBUS-DP,、DeviceNet,、Modbus、Modbus/TCP和Ethernet/IP,?？蛻魺o(wú)需考慮通信協(xié)議，即可根據(jù)應(yīng)用,、性能,、可靠性或定價(jià)自由選擇現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。CENTUM VP不僅引入了控制操作,，還憑借從智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備獲取的冗余過(guò)程數(shù)據(jù),，有效協(xié)助進(jìn)行工廠資產(chǎn)的預(yù)防性或預(yù)測(cè)性維護(hù)。

ProSafe-RS安全控制站(SCS)

經(jīng)過(guò)TÜV SIL3認(rèn)證的安全儀表控制器可與CENTUM VP*集成,，確保工廠在緊急情況下安全停車,。ProSafe-RS已經(jīng)通過(guò)了Wurdtech安全公司實(shí)施的Achilles V1.2測(cè)試，證明可有力防范網(wǎng)絡(luò)攻擊,。

TÜV SIL3認(rèn)證(英文)

ProSafe-RS SSC50D和ProSafe-RS SSC60D的Achilles測(cè)試證書(英文)

安全策略

橫河電機(jī)為工業(yè)自動(dòng)化(IA)產(chǎn)品制定了基本安全策略,，以保護(hù)我們客戶的生產(chǎn)相關(guān)信息資產(chǎn)的完整性，同時(shí)維護(hù)其功能,。系統(tǒng)產(chǎn)品的具體安全策略和標(biāo)準(zhǔn)提供框架指南,，保護(hù)我們的生產(chǎn)財(cái)產(chǎn)免受威脅。