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1,、 驅動系統(tǒng)單線原理圖的分析

當副起升發(fā)生故障，可以打2#大車單機,，用1#大車變頻器帶副起升電機,。

注意；切換時整流器要下電,，直流回路電壓降到36V以下,。

 圖1:驅動系統(tǒng)單線原理圖

2、 主回路,、控制回路的分析

大車,、副起升機構主回路單線圖如圖2所示。

由圖2可以看出,，正常時,，大車逆變器驅動大車電機，副起升逆變器驅動副起升電機,。這時接觸器K1,、K2閉合，KA1斷開,。當副起升逆變器發(fā)生故障后,，大車逆變器驅動副起升電機。這時候接觸器K1,、K2斷開,，KA1閉合。

 圖2: 大車,、副起升機構主回路單線圖

大車/副起升切換原理圖：

大車/副起升切換通過司機室操作臺大車/副起升切換旋鈕進行操作,，當無切換時切換旋轉開關打到“選擇大車正常繼電器”，當副起升逆變器出現(xiàn)故障后,，讓1#大車逆變器驅動副起升電機時,，切換旋鈕開關打到“選擇大車切換繼電器”。通過司機室切換220VAC繼電器,，220VAV繼電器控制690VAC主回路接觸器的通斷,。控制原理圖如圖3所示,。

圖3:司機室操作臺旋鈕

3,、 程序解讀

大車/副起升是否切換是通過判斷主回路接觸器的狀態(tài)來進行的。

程序中有DDS的控制字和狀態(tài)字的比較,，如不同結果使大車機構和副起升機構OFF2停機,。程序如下圖所示：

副起升：

正常操作時M8.0為0，M622.1為0選擇第0組DDS參數(shù),；切換操作時M8.0為1,，M622.1為1選擇第1組DDS參數(shù),；

大車：

正常操作時M8.4為0，M642.0為0選擇第0組DDS參數(shù),；切換操作時M8.4為1,，M622.1為1選擇第1組DDS參數(shù)；

大車副起升切換時,，逆變器通訊程序段也需要切換,；

4、 變頻器參數(shù)解讀

當大車逆變器驅動副起升電機時,，大車逆變器需要控制副起升的電機參數(shù),。

控制字2的位0可以實現(xiàn)電機參數(shù)組的切換。

DDS為0時,，MDS為0,；DDS為1時，MDS為0,；對應大車的兩個電機,；

DDS為2時，MDS為1,；對應副起升電機,；

5,、 PLC與變頻器的通訊

S7-400 PLC與S120系列變頻器的通訊

SFC 14 將接收到的數(shù)據(jù)“解包”,。

SFC 15 用于將數(shù)據(jù)連續(xù)地傳送到DP從站。

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