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大家好,，近期我的同事在做一個西門子S7-200與施耐德變頻器modbus通訊,，查遍了網(wǎng)上的相關(guān)資料，對此有詳細介紹的非常少,，因此也走了不少彎路，下面把我們調(diào)試的經(jīng)驗與教訓(xùn)分享給大家,，希望以后各位同仁遇到類似棘手的問題可以迎刃而解,！

    由于施耐德變頻器執(zhí)行的通訊標準為IEC 61800-7，所以大家一定要讀懂這張圖,。

    這張圖的具體意思給大家解讀一下：

1. 當(dāng)施耐德變頻器面板顯示06狀態(tài)時,，也就是狀態(tài)字ETA=XX50；

2. 我們需要給變頻器控制字CMD 16#0006,，這時狀態(tài)字ETA會變?yōu)閄X31,；

3. ETA=XX31說明變頻的電源部分已經(jīng)接通，我們再給控制字CMD 16#0007,；

4. 這時狀態(tài)字ETA=XX33,，說明變頻器處于通電且可以操作的狀態(tài)；

5. 我們再賦予變頻器控制字CMD 16#000F,，這時變頻器可以啟動,；

6. 當(dāng)我們賦予變頻器控制字CMD 16#0000，變頻器自由停車,，變頻器又會出現(xiàn)面板06狀態(tài),；

7. 當(dāng)狀態(tài)字ETA出現(xiàn) XX80時，說明變頻器故障,。

    上面解釋了施耐德ATV系列變頻器的狀態(tài)字和控制字,，操作起來相當(dāng)繁瑣，下面我再介紹一下我們?nèi)绾巫龅绞┠偷伦冾l器一鍵啟動功能,。

    1.我么首先判斷變頻器的狀態(tài),，如果變頻器的狀態(tài)字ETA的值（畫面中VW1004）與16#0050做“與運算”得出的數(shù)值（VW1500）==16#50,我們將16#0006賦予CMD的值，如圖：

    2.同樣的方法,，我們判斷是否變頻器處于上電不可操作狀態(tài),，假如是,，我們賦予CMD 16#0007，使變頻器處于上電可操作狀態(tài),，也就是ETA=XX33狀態(tài),，如圖：

    3.我們做一個啟動按鈕，M10.2,，電動便可以啟動,，如圖：

    4.做一個停車按鈕M10.3，判斷ETA=XX37時,，說明變頻器運轉(zhuǎn),，點擊停車將16#0000賦予CMD，到下一個掃描周期過程中,，變頻器將自己的狀態(tài)ETA又自動調(diào)整為16#XX33,，上電且可操作狀態(tài)。

    5.當(dāng)ETA=XXX8時,，說明故障,，通過復(fù)位按鈕將16#0080賦予CMD，變頻器被復(fù)位,，且狀態(tài)會恢復(fù)到16#0033上電可操作狀態(tài),。

    后，給大家介紹一下施耐德ETA系列變頻器的狀態(tài)字及控制字：

    1.8501為變頻器的控制字,；

    2.8502為變頻器的頻率給定,；

    3.3201為變頻器的狀態(tài)字；

    4.3202為變頻器的頻率反饋,，單位為0.1H,，也就是讀出來的數(shù)據(jù)除以10，會得到頻率反饋,；

    5.3204為變頻器的電流反饋,，單位為0.1A，同上,；

    6.8604為變頻器的速度反饋,，單位為1RPM，讀出來為實際的轉(zhuǎn)速,；

    切記,，讀寫時需要+1，也就是讀取8604的數(shù)值對應(yīng)的變頻器的地址為48605,，當(dāng)修改完ATV變頻器的401參數(shù)后,，如果把變頻器的406改為分離模式后，401會自動變?yōu)槎俗涌刂?，需要再次修改,，所以建議先修改406的參數(shù)為分離模式后,，再修改401和407（給定模式，控制模式）參數(shù),。

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