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都故障了還有感呀,？確實(shí)有感,。

事情描述如下：

有一臺(tái)S120的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,，是給無人機(jī)的驅(qū)動(dòng)做性能試驗(yàn)的。在家里都空載運(yùn)行過了,，拉到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,，一上電還沒轉(zhuǎn)，就報(bào)F31117.我沒去現(xiàn)場(chǎng),，電話從現(xiàn)場(chǎng)打來的,，告訴我，上電以后電機(jī)沒轉(zhuǎn),，只是啟動(dòng)了,，就報(bào)F31117。我查了一下故障列表,，這個(gè)故障是編碼器的極性錯(cuò)誤,。于是回電話，告訴他們將電機(jī)引線的任意兩顆互換連接即可,。片刻回電話說,，電機(jī)線換相了，故障依舊,。

哦,？我很奇怪，這是怎么回事,？另外又想,，電機(jī)不轉(zhuǎn)，變頻器怎么會(huì)知道編碼器信號(hào)極性反了,？怪了,？于是我告訴他們用無編碼器先把電機(jī)轉(zhuǎn)起來，然后查編碼器的信號(hào),。幾個(gè)小時(shí)以后,，去現(xiàn)場(chǎng)的人都回來了，告訴我,，查到問題了,，編碼器信號(hào)電纜的一個(gè)接頭座，有一個(gè)線頭在運(yùn)輸中震掉了,。重新焊好,，問題解決。

至此,，讓我頗有感慨,。S120可以預(yù)知編碼器信號(hào)的正確與否,，不等電機(jī)運(yùn)行，就先將其封鎖,，并發(fā)出故障代碼,。一，聰明,；第二,，安全。

所以,，用S120讓人能很放心,，很安心。因?yàn)樗墓收媳Ｗo(hù)真的是太智能了,。安全感滿滿呦,。

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