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使用V90差不多有1年了，接觸V90也是個偶然的機會,。當時朋友做了一套系統(tǒng),，用的200PLC，控制V90,，快到交貨期了,，還沒調試出來。沒辦法,，誰讓是朋友呢,，該出手時就出手，連續(xù)搞了2個晚上,，過關了,。后來，PLC也不斷的升級,，200面臨停產(chǎn),，于是，換成了200SMART,，還好,，程序改動不是很大。

200和200SMART利用PTI脈沖控制,，增加一塊DTI板（SIEMENS板子）,，把V90的實際編碼器脈沖，傳給PLC,，在PLC內做了位置閉環(huán)。

DTI板（因為V90脈沖輸出是差分信號,，所以,，這塊板子可以轉換，終到PLC的2個脈 沖電壓為15V）

驅動側設置為PTI

期間,，也想過用通訊,，當時V90PN還沒出來，只能通過MODBUS RTU來控制,，測試了一下,，感覺控制的效果達不到要求，后還是放棄了,。偶然的機會,，朋友買備件時,，買錯了型號，買了個PN版本的V90,。又不能退貨,，只能用了，但PN版本的不支持PTI控制,，干脆把PLC升級了,，直接走PN通迅。剛好把2塊DTI板省下來,，升級PLC,，再把觸摸屏升級到KTP1200PN，一下子感覺高大上了（沒拍照片）,。

1200用FB284控制V90真是絕配,，速度隨時變化，實際位置,、故障代碼,，報警值都可以讀到PLC，做到畫面上,?；亓阋部梢詤?shù)設定，我直接用的參數(shù)5,，在畫面上做了個回零按鈕,，只要PLC上電，回零按鈕就會出現(xiàn),，要求伺服回零,，在感應到限位后，把FB284的MODPOS給定5,，通過POSITION管腳設為0,，達到回零的目的，回零結束后,，再設定為3,，畫面的回零按鈕也消失了。

做了2個公共塊,，一個控制運行邏輯塊,，一個給定和讀實際速度塊

FB284管腳

組態(tài)網(wǎng)絡

分配設備名

驅動側設定EPOS模式

設置報文

分配設備名和IP（設備名要和PORTAL中組態(tài)的一樣，分配之后,，要把V90斷電重啟）

V90要用EPOS功能,，必須是10002版本，看下參數(shù)P29018，如果不是,，就要升級固件

升級固件也很簡單,，就只要一張普通的手機內存卡（注意，內存卡不能太大,，我之前一張64G的就讀不出來,，換了張16G的就可以了），把固件拷貝到卡內,，斷電插進V90的卡槽內,，上電，就會自動升級了,。升級過程可以通過V90上的2個指示燈來觀察狀態(tài),，升級結束后，斷電再上電,，升級就OK了,。

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