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如何減小負載轉動慣量,，提高伺服電機穩(wěn)定性。

首先我們說說伺服電機如何選型,，選伺服電機基本要從這五個因素考慮

一扭矩,，伺服電機額定扭矩至少要滿足驅動負載扭矩的1.2倍；

第二轉速,，伺服電機額定轉速要大于等于驅動負載所需轉速,；

第三慣量比，負載和伺服電機的慣量比好控制在3:1之內,；

第四編碼器,，根據(jù)設備回零和控制要求，選用增量式編碼器還是值編碼器；

第五控制方式,，根據(jù)運動控制器或者PLC控制方式，選用脈沖型,、模擬量型還是網絡型伺服驅動器,。具體負載扭矩和慣量如何計算，可以查看伺服選型資料,。

   下面我們一起看一個伺服電機應用案例,，或許會解開標題問題的謎底圖1是伺服電機帶動吸盤進行角度定位旋轉，選用的伺服*驅動負載要求,，但是在運行過程偶爾有伺服嘯叫和振動現(xiàn)象,，之后重新手動修改和自動整定伺服參數(shù)后任然有上述問題。

圖1

之后,，通過軟件監(jiān)控伺服電機運行參數(shù),，發(fā)現(xiàn)負載和電機慣量比遠遠超出正常比例，后確定負載的慣量和電機慣量不匹配造成上述問題,。

下面我們通過模型圖來講解一下如何減小慣量比,。

圖2

圖2是沒有經過任何調整的原始機構，負載和電機的慣量比遠遠超過正常比例,。下面我們通過3種方法來減小慣量比,。

一，減小負載,，如圖3

圖3

第,二,，減小轉動半徑，如圖4

圖4
第三,，在電機的額定扭矩能滿足負載扭矩的情況下,，增加配重，來減小轉軸支點和負載中心點的距離,，如圖5

圖5

后總結一下,，在不改變電機的情況下減小轉動慣量有3個方法，在條件允許下減小負載,，減小轉動半徑,，減小轉軸支點和負載中心距離。

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