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其實，如果讓我點評G120的性能,，我會有吐槽的問題呢,。

一，G120相比MM440大的升級點,，參數(shù)化軟件功能升級很明顯,，特別是自學習的一些算法，明顯優(yōu)于過去的老產(chǎn)品,；

第二,，G120的自由功能塊的改變很大，增加了比過去更多的功能,。特別是模擬開關,，模擬運算工藝的模塊，對系統(tǒng)滿足復雜工藝的需求,，提升非常大,；

第三,，G120增加了高速脈沖的端子輸入,，可以用小于30kHz的碼盤數(shù)字脈沖輸入變頻器作為速度實際值監(jiān)控,；

第四，G120采用的上位機調(diào)試監(jiān)控軟件STARTER比過去的DRIVE MONITORS功能和性能有本質(zhì)的提升,，可以采用示波器的信號跟蹤功能,，監(jiān)控和調(diào)試傳動系統(tǒng)；

第五,，G120增加了配套的傳動控制系統(tǒng)電網(wǎng)反饋功能的配置結(jié)構(gòu),。而過去的通用型變頻器MM4是不具備這種能力的。

要吐槽的地方呢,？

一,，G120的自由功能中模擬量的塊，其掃描周期時間（時隙）低的也要125ms,，再長就是256ms,。感覺有點太慢了。對系統(tǒng)的工藝控制,，響應速度有些慢了,。比如，積分器,，微分器,，乘除法器，模擬轉(zhuǎn)換開關等等

第二,，G120的CU如果能與S120的CU共享,，能克服許多短板，對于單傳控制而言,；用S120的CU,，其目的就是能上DCC的功能。提高單傳系統(tǒng)的性能和滿足更復雜的需求,。而目前卻不行,。；

第三,，就是PM240-2的制動功能,，真的太不爽了。改的成了幾乎是單象限的驅(qū)動,，而且不能四象限滿功率,，連外部直流母線都不提供。真的不好使,。

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