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近調(diào)試了G120關(guān)于制動(dòng)電阻+SS1的功能,，目前的資料不是很詳細(xì)，做下總結(jié)與大家分享,。

控制單元選用的是CU240E-2 PN-F,，控制的終端慣性比較大，所以考慮加制動(dòng)電阻,，又因?yàn)樵O(shè)備要做CE認(rèn)證,，所以終的方案定位SS1+制動(dòng)電阻+STO，既能達(dá)到工藝要求又能滿足CE認(rèn)證,。

P219=制動(dòng)功率

P1240=0

P1280=0

P1121 OFF1減速時(shí)間

P1135 OFF3減速時(shí)間

1 首先激活安全功能：

2 Safety inputs/outputs 這步比較關(guān)鍵,，手冊(cè)里沒有提到這步設(shè)置，這已是今天為什么花費(fèi)半天才解決問題的原因,。

3 F-DI2 選擇

4 確認(rèn)F-DI2選擇正確

5 驅(qū)動(dòng)選擇,，注意此步設(shè)置，否則電機(jī)無法啟動(dòng)

6 Test stop 測(cè)試倒計(jì)時(shí)

7 設(shè)置SS1相關(guān)參數(shù)

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