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前言：項目需要S7-1500 通過EPOS 模式控制V90PN，在實驗的過程中遇到了若干問題,，一一解決后,，整理出來后與大家分享交流一下。

一,、實驗過程：

    1,、      無所選設(shè)備型號。

    安裝V-ASSISTANT軟件完成連接USB電纜后運行,，無法在線檢測到驅(qū)動器及電機設(shè)備,，先轉(zhuǎn)到離線配置。

    新建項目,，選擇驅(qū)動器并無PN類型的設(shè)備,。查看ASSISTANT軟件版本號為v1.02，更換為V1.03后依舊,，重新下載V1.05的版本安裝后可進行V90 PN類型的驅(qū)動器配置,。如下圖：

2、      無法在線檢測

軟件升級后仍不能在線檢測到驅(qū)動器和電機,，懷疑是電纜連接不正?；蝌?qū)動安裝有問題。在設(shè)備管理中查看發(fā)現(xiàn)驅(qū)動程序未正常安裝,，如圖

下載v90-USB- driver.zip文件,，解壓后更新驅(qū)動程序不成功，如圖：

查在線幫助,，

懷疑驅(qū)動程序不支持WIN8以上的操作系統(tǒng),。更換一臺操作系統(tǒng)為WIN7的計算機，安裝正?？梢栽倬€檢測到設(shè)備類型,。

3、      無法選擇EPOS控制模式

驅(qū)動加載成功,，可在線檢測到現(xiàn)有設(shè)備,，以為大功告成，可是在驅(qū)動控制模式中無EPOS模式選項,。如圖：

在離線配置時是有EPOS選項,，對照后發(fā)現(xiàn)設(shè)備硬件版本為V10000,，與離線配置所選的硬件版本不同，判斷可能是驅(qū)動器固定版本的原因,。下載固件升級后在線配置正常,。

二、結(jié)論

1,、V90 PN的調(diào)試需要安裝SINAMICS V-ASSISTANT 1.05以上的版本,；

2、SINAMICS V-ASSISTANT不要直接安裝在WIN8的操作系統(tǒng)上,，可以安裝WIN7的虛擬機,；

3、固件版本10002以上的V90 PN 驅(qū)動器才支持EPOS功能,；

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