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現(xiàn)在做項目越來越多的用到了博途軟件,，step7雖然也在更新，但是使用率已經(jīng)沒有那么高了,，大家也在適應(yīng)學(xué)習(xí)使用博途,。

對于V90 PN來說要實現(xiàn)位置控制，用博途來控制也確實方便,，選擇一個1500的CPU,，添加相應(yīng)的V90的HSP，用工藝對象組態(tài),，位置環(huán)直接做在PLC側(cè),，編程也可以簡單拖拽幾下就基本搞定了。

但是,，有的小伙伴發(fā)現(xiàn),，如果安裝了V90的GSD文件，在硬件目錄里可以找到V90的GSD,，拖拽到硬件配置頁,，連上CPU，也可以,。那么問題來了,，這兩個方式有什么區(qū)別呢？

HSP：

GSD:

圖片上的說明部分指明,，HSP可以使用工藝對象,，也就是位置環(huán)直接做在了PLC側(cè)，報文改不了,，就是105,，GSD則比較靈活既可以在把位置環(huán)做在驅(qū)動側(cè)，也可以把位置環(huán)做在PLC側(cè),，報文的選擇也多了,。如果位置環(huán)做到了驅(qū)動側(cè)，我們還要用V-assistance來設(shè)定一下,，啟用EPOS功能,。

另外，對于1500來說,，可以用HSP和GSD的方式都可以做位置控制,，但是對于1200來說，無論是位置環(huán)做到了PLC側(cè)還是驅(qū)動側(cè),，都需要用GSD對應(yīng)的硬件,，如果選擇了HSP對應(yīng)的硬件,就會出現(xiàn)無法與CPU組態(tài)連接的問題。

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