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6ES72741XF300XA0西門子S7-1200仿真器模塊
6ES7274-1XF30-0XA0
SIMATIC S7-1200,， 仿真器模塊 SIM 1274,， 用于 CPU 1211/1212 8 個輸入開關(guān) 24V DC
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6ES72741XF300XA0西門子S7-1200仿真器模塊
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初次使用S7-1200控制雷賽步進電機，記錄了一些調(diào)試遇到的問題和過程,！
問題1：初次上電調(diào)試電機,，電機不轉(zhuǎn)。
原因：雷賽電機是低電平使能,，因為以前用西門子的所以習(xí)慣性的用高電平.
問題2：S7-1200工藝軸的正方向和實際運行方向相反,。
方：一開始想通過PLC程序來轉(zhuǎn)換，后來在工藝軸組態(tài)里面發(fā)現(xiàn)了一個反向功能,，直接修改方向,。這樣就省去了轉(zhuǎn)換方向的邏輯了！除了方向轉(zhuǎn)換,，還可以進行單位的轉(zhuǎn)換,，TIA的工藝軸控制功能還是挺好用的，省去了不少邏輯程序,。
問題3：電機啟動和停止的時候出現(xiàn)異響,。
方：由于啟動速度過快和突然停止造成慣性過大，機械碰撞發(fā)出的聲音,。工藝軸組態(tài)里面可以調(diào)整加速度和減速度讓電機有平穩(wěn)的加速過程和減速過程,，這樣可以消除啟動和停止帶來的異響。不正確的加速和減速除了會造成異響還會帶來其他影響：
1,、電機啟動負載過大,，對電機造成損壞！
2,、電機啟動負載過大造成堵轉(zhuǎn),，脈沖丟失，程序里面的位置和實際位置有很大偏差,。
3,、電機停止是出現(xiàn)慣量,，電機會在脈沖停止時向前沖一段距離，也造成了位置的偏差,。
****有一個合適的加減速過程是很重要的,，對運行和定位都有很大的影響！
問題4：通過接近開關(guān)尋機械原位,，只要修改速度,，定位位置就會出現(xiàn)偏差。
方：MC_MoveVelocity功能塊以預(yù)定義速度運行尋原位,，當速度不一樣時,，所需要的減速時間也不一樣，所以造成位置偏差,。后面我通過控制模式切換來消除減速帶來的不確定脈沖,。MC_MoveVelocity功能塊以預(yù)定義速度運行感應(yīng)到原點開關(guān)后切換到MC_MoveRelative功能塊以相對方式定位，這樣不管速度是多少都能準確的回到原位,。
問題5：在頻繁的用MC_Power功能塊啟用和禁用軸時,，工藝軸不報錯也不運行，需要重啟PLC才能正常使用,。
方：通過反復(fù)觀察發(fā)現(xiàn)MC_Power的Enable使能端由1切換到0時,，MC_Power的Busy端不是立馬為0，在禁用軸后,，軸根據(jù)組態(tài)的停止模式減速為零,，在減速過程中Busy是為1的，如果在減速過程中再次啟用軸就會出現(xiàn)不報警,、不運行需要重啟PLC,。所以啟用軸之前需要判斷軸是否是停止狀態(tài)。
問題6：電機運行速度快時,，對射傳感器不能穩(wěn)定的檢測到輸送線工件,。
方：用的是普通光電傳感器，在檢測過程中不穩(wěn)定出現(xiàn)漏檢,。通過觀察傳感器是有動作的,。S7-1200自帶數(shù)字量輸入有輸入濾波設(shè)置，默認濾波時間是6.4毫秒,，把濾波時間設(shè)置為0.05毫秒后,，傳感器能穩(wěn)定檢測到工件。
6ES72741XF300XA0西門子S7-1200仿真器模塊
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