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6ES7960-1FB00-0AA5西門子S7-1500H同步模塊
6ES7960-1FB00-0AA5
SIMATIC S7-1500H 同步模塊 用于轉(zhuǎn)接電纜,，長 10m ******************************* 特別銷售版本 3 件
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
6ES7960-1FB00-0AA5西門子S7-1500H同步模塊
 | 6ES7960-1FB00-0AA5 SIMATIC S7-1500H 同步模塊 用于轉(zhuǎn)接電纜，長 10m ******************************* 特別銷售版本 3 件 |
SIEMENS西門子
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420,、MM430,、MM440、G110,、G120,、6SE70
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用一種變通方式臨時處理西門子840D系統(tǒng)設備的故障
這幾天來,，我一直在等待2臺委外維修的液壓泵泵頭早些到來，雖然對方已經(jīng)告訴我泵頭修復后,，自前天已經(jīng)發(fā)往我司了,，但是，現(xiàn)場設備的在用泵頭已經(jīng)快“壽終將罄”了,，昨天晚上再次調(diào)整該泵頭的系統(tǒng)壓力及排量到大,，系統(tǒng)運行仍然報警故障,，主要原因是其中2臺液壓泵頭排量減小后,，設備上滑塊未能夠及時移動到位置。
設備關聯(lián)部分簡介：
該設備配置4臺大小不同的電機驅(qū)動各自液壓泵,，驅(qū)動各自的液壓負載動作,。其中，故障泵頭分別是力士樂A10VSO 45 DFR1/31R-PPA12N00及A10VSO 28 DFR/31R-PPA12N00,，驅(qū)動電機分別為30KW/15KW,。驅(qū)動上滑塊為西門子6SN1115-0BA11-0AA1模塊，被控單元為力士樂4WE6 X250-3XEG24K31/A1V伺服比例閥,。
故障描述：
當自動運行滑塊需要快速下降接近待加工工件時,，這2臺液壓泵頭的排量由于內(nèi)部柱塞缸磨損相對比較嚴重,，內(nèi)泄加劇，使系統(tǒng)排量未能夠及時跟上,，下降速度未能夠達到NCK程序要求,，系統(tǒng)報警600915#故障，進而報警540115#故障（跟隨600915#錯誤報警的報警信息）,。
設備故障報警描述：
600915#：上滑塊壓力丟失,。
540115#：NCK程序錯誤。
程序分析：
600915#報警程序：
AN T 80
AN "Axis9".E_ActTravFStop
A(
A "Axis9".E_Stat // Axis/spindle stationary（n < nmin）
ON "DB Axis9".Achse_Fahrbefehl
)
A "Hydraulik ist eingesch."
S "ALMSG_DB"._9FdStop6009xx[15] //VS oder Spi Halt Achse 9 BM 600915
觸發(fā)這個報警的要因是由于液壓泵頭排量減小,，觸發(fā)Axis/spindle stationary（n < nmin）引起,。
540115#報警程序：
AN "Kanal 1 bereit" //DB21/DBX36.7 = 0 or DB21/DBX36.6 = 0
ON "Kanal 2 bereit" //DB22/DBX36.7 = 0 or DB22/DBX36.6 = 0
ON "Kanal 3 bereit" //DB23/DBX36.7 = 0 or DB23/DBX36.6 = 0
ON "Kanal 4 bereit" //DB24/DBX36.7 = 0 or DB24/DBX36.6 = 0
A(
O "BA-MDI"
O "BA-AUTOMATIK"
)
S "ALMSG_DB".C4.FDD_RID_5401xx[15] //FM 540115 vs+einlesesperre
DB21/DBX36.6：出現(xiàn)通道NCK報警（通道1）
DB21/DBX36.7：出現(xiàn)處理停止NCK報警（通道1）
當4個通道的其中一個通道存在一個或多個控制位為1時，觸發(fā)該540115#報警,。
從報警順序上分析,，是報警信息600915#出現(xiàn)后，再次出現(xiàn)540115#報警的,。報警原因過程分析還是由于設備液壓系統(tǒng)排量問題,，但是，近期備件還在路上,，無法及時更換,，難道就此停機等待備件、延誤生產(chǎn),？顯然,，不是我輩一貫的做法，在沒有可能的措施實施前提下,，不能夠輕易放棄任何可能的解決措施,。
既然通過報警分析了系統(tǒng)泵頭排量問題，那么,，是否通過修改NCK程序暫時“彌補”這個暫時的設備“缺陷”,？想到此，說干就干的勁頭又暗暗的在作孽了,。打開加工NCK程序,，看關聯(lián)上滑塊部分程序段，如下：
N2600 ohne_index:
N2700 M25
N2800 G00 G53 TST=Start_fixed_stop //快速下降接近到工件上方
N2900 G01 G53 F1000 TST=End_fixed_stop FXS[TST]=1 FXST[TST]=Power_TST
將N2800這步的G00,，修改為G01 F5000,，目的是臨時降低上滑塊下降速度，使故障的泵頭能夠暫時具備相對的排量（跟蹤能力）,。運行自動模式后,，故障依然，再次修改速度范圍由F5000改為F4500，測試運行仍然報警,，再次修改F4000運行,，報警暫時沒有出現(xiàn)，試著運行了幾個產(chǎn)品加工,，報警一直未曾出現(xiàn),，看來這個方法能夠臨時應付一段時間了。
這個報警信息是臨時被“強制”處理了,，但是,，相關的頂料器仍然由于系統(tǒng)排量的影響，原本單個頂料動作2S時間能夠完成的,，實際且需要近10S時間才能完成,。已經(jīng)在做臨時處理了，索性臨時到底為止絕不放棄,。
頂料器動作檢測有一個壓力傳感器檢測,，當壓力達到設置值的+125% ～ 75%范圍時，判斷頂料位置到達,。打開相關程序段,，修改頂料器動作時的壓力范圍程序，具體程序略,，修改程序過程中能夠清楚監(jiān)控到該系統(tǒng)壓力到達預設值的緩慢過程,。暫時“騙”過設備系統(tǒng)的頂料壓力設別判斷，試了幾個產(chǎn)品,，沒有發(fā)現(xiàn)機器人抓取產(chǎn)品時的位置偏差,，這個方法也是能夠暫時應付非正常時期的設備狀況。
觀察了一段時間后,，設備能夠非正常生產(chǎn),，做好必要的修改程序記錄，待泵頭更換后將修改程序恢復到原狀態(tài),。
上述的方法,，旨在沒有足夠的備件下臨時處理設備故障報警，雖然從整體產(chǎn)能分析上,，班產(chǎn)總體上是有所下降的（單件產(chǎn)品加工時間延長了近8S）,，但是，作為維保人員確保設備正?；蚍钦r期的產(chǎn)能是當務之急的工作重點,，寫這篇短文也是旨在給同行一個另類的維修參考,。
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