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6AV21241GC010AX0西門(mén)子KP700精智面板
6AV2124-1GC01-0AX0
SIMATIC HMI KP700 精智版,， 精智面板,， 按鍵操作， 7“ 寬屏 TFT 顯示屏,， 一千六百萬(wàn)色,， PROFINET 接口， MPI/PROFIBUS-DP 接口,， 12MByte 項(xiàng)目組態(tài)存儲(chǔ)器,， Windows CE 6.0， （Microsoft-Support 包含 安全更新
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6AV21241GC010AX0西門(mén)子KP700精智面板
 | 6AV2124-1GC01-0AX0 SIMATIC HMI KP700 精智版,， 精智面板,， 按鍵操作， 7" 寬屏 TFT 顯示屏,， 一千六百萬(wàn)色,， PROFINET 接口， MPI/PROFIBUS-DP 接口,， 12MByte 項(xiàng)目組態(tài)存儲(chǔ)器,， Windows CE 6.0， （Microsoft-Support 包含 安全更新設(shè)置完畢） 可項(xiàng)目組態(tài)的低版本 WinCC 精智型 11 版 |
SIEMENS西門(mén)子
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專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售及維修西門(mén)子各類(lèi)工控自動(dòng)化配件;
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西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
西門(mén)子變頻器：MM420,、MM430,、MM440、G110、G120,、6SE70
西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡,、通訊電纜、通訊接頭,、總線連接器 工控機(jī),、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全,，快速報(bào)價(jià),，買(mǎi)我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年,，讓您買(mǎi)的省心舒心,，用的放心！
設(shè)備應(yīng)用程序的邏輯及若干問(wèn)題
今天一早,，接到工廠電話說(shuō)有一臺(tái)壓力機(jī)經(jīng)常性的出現(xiàn)產(chǎn)品“保壓”后不執(zhí)行“卸壓”的故障,。到設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控觸摸屏上的I/O診斷，發(fā)現(xiàn)“保壓”工作期間線圈“自動(dòng)”斷開(kāi),，迫使下一步“卸壓”無(wú)法得到正常觸發(fā),。拿來(lái)電腦監(jiān)控相應(yīng)的程序段，很快能夠找到問(wèn)題的所在,。本就關(guān)閉電腦后,，進(jìn)行下一個(gè)工作任務(wù)，突然,，想起一件事情，該設(shè)備我一直有幾個(gè)編程若干思路想實(shí)現(xiàn),，先大致說(shuō)明設(shè)備的概況吧,。
該系統(tǒng)PLC由西門(mén)子S7-400為控制核心，下掛若干個(gè)ET200及第三方I/O模塊控制,。液壓站有5臺(tái)160KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)力士樂(lè)定量泵頭（A4FO250）,； 2臺(tái)110KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)力士樂(lè)變量泵（A4VSO180EO2），及若干個(gè)控制泵及冷卻循環(huán)泵組成,，各工況根據(jù)具體的液壓系統(tǒng)閥組參與來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)的各段速度,、壓力作業(yè)。
一個(gè)問(wèn)題（關(guān)于安全檢測(cè)控制位程序修改）安全檢測(cè)控制實(shí)為左,、右2側(cè)的安全鎖機(jī)構(gòu)
首先,，來(lái)說(shuō)說(shuō)一個(gè)思路，即本次故障原因及對(duì)策,。該故障經(jīng)過(guò)在線監(jiān)控,，診斷為其中的一個(gè)安全鎖檢測(cè)傳感器工作于“臨界”點(diǎn)位置，即將在接通和斷開(kāi)之間的狀態(tài)，產(chǎn)生類(lèi)型的情況一般為安全鎖液壓回路內(nèi)泄,，使油缸位置發(fā)生偏移,，當(dāng)設(shè)備工作時(shí)的震動(dòng)引起傳感器信號(hào)的抖動(dòng)，另一個(gè)原因是傳感器本身安裝位置由于設(shè)備震動(dòng),，拉開(kāi)了原檢測(cè)距離（該傳感器為高壓型,，直接插入到壓力油缸內(nèi)部做位置檢測(cè)）。當(dāng)上述2個(gè)可能的原因具備時(shí),，停機(jī)的可能性大為提升,，設(shè)備相關(guān)的控制程序可能會(huì)產(chǎn)生前面描述的情況，拿一個(gè)程序例子說(shuō)明問(wèn)題：
為針對(duì)性的說(shuō)明問(wèn)題,，我簡(jiǎn)約了相關(guān)程序段的部分,。
如果這時(shí)在自動(dòng)狀態(tài)（I0.0 = 1），且M0.0（下行慢速）= 1,，那么,，M20.0（設(shè)備保壓） = 1，運(yùn)行保壓狀態(tài)期間,。這時(shí),，如果出現(xiàn)（實(shí)際監(jiān)控也是如此）安全檢測(cè)的狀態(tài)變化，即M10.0 ≠ 0,，那么,，M20.0會(huì)“無(wú)辜”被停止輸出，也無(wú)法再往下一個(gè)程序段去觸發(fā)下一步動(dòng)作,。同樣,，下一步的“設(shè)備保壓”仍然存在同樣的問(wèn)題，“無(wú)辜”地將程序轉(zhuǎn)變?yōu)槌绦虻?ldquo;斷”點(diǎn),。
如何來(lái)規(guī)避這個(gè)問(wèn)題,？問(wèn)題分析清楚，方法當(dāng)然很多,。首先排除硬件內(nèi)泄及閥控單元的正常,、調(diào)整好傳感器合適的位置；第二,，通過(guò)修改控制程序來(lái)完善控制方式,；第三，重新評(píng)估控制方式（本次不展開(kāi)討論）,。
通過(guò)控制方式的改進(jìn)思路：
1） 調(diào)整控制程序方式,；由置位、復(fù)位指令來(lái)替換原線圈控制結(jié)構(gòu),。當(dāng)M20.0線圈被置位后,，縱然這時(shí),，安全檢測(cè)控制位存在“抖動(dòng)”的狀態(tài)變化也無(wú)妨于線圈的工作，待運(yùn)行到下一個(gè)動(dòng)作時(shí)復(fù)位前面的線圈,。
2） 當(dāng)M20.0出現(xiàn)異常時(shí),，停止輸出的同時(shí)，必須告知操作員這時(shí)的安全檢測(cè)控制位出現(xiàn)異常（報(bào)警）,。判斷安全檢測(cè)控制位異常的方法仍然很多,，簡(jiǎn)單的方法就是用計(jì)數(shù)器捕捉通斷信息，并輔助以自動(dòng)修正位置的控制程序,，使檢測(cè)單元能夠“自動(dòng)”回歸正常范圍,。
3） 當(dāng)安全檢測(cè)控制位出現(xiàn)異常時(shí)，通過(guò)加入對(duì)安全檢測(cè)控制單元信號(hào)輸入的“濾波”作用,，規(guī)避異常情況,。
4） 這個(gè)方法是基于第2）、3）的深化,，當(dāng)安全檢測(cè)控制位出現(xiàn)異常時(shí),，“自動(dòng)”回歸檢測(cè)位置使正常范圍，同時(shí),，繼續(xù)按原程序運(yùn)行下去,，做到“神不知，鬼不覺(jué)”的解決所存在的問(wèn)題,，同時(shí),，相應(yīng)的故障報(bào)警記錄在觸摸屏上做相應(yīng)跟進(jìn)，以利于日常的巡檢及真正故障的排查,。
第二個(gè)問(wèn)題（關(guān)于多臺(tái)工作泵啟動(dòng)時(shí)的自檢）
前面大致說(shuō)明過(guò),，該設(shè)備的液壓系統(tǒng)為多臺(tái)泵通過(guò)不同的參與，到達(dá)控制速度,、壓力的目的,，當(dāng)設(shè)備一旦投運(yùn)后，如果其中一臺(tái)或多臺(tái)工作泵的個(gè)體壓力異常,，那么會(huì)迫使生產(chǎn)線的停運(yùn)。如何來(lái)規(guī)避這個(gè)問(wèn)題,，我想到了設(shè)備啟動(dòng)時(shí),，需要對(duì)工作泵壓力進(jìn)行“自檢”。所謂“自檢”就是指當(dāng)工作泵啟動(dòng)完畢后,，設(shè)備首先能夠“自動(dòng)”地分別觸發(fā)單臺(tái)泵的泵頭壓力,，檢測(cè)單泵的工作壓力是否在的范圍，如果有異常,，能夠改變泵的工作關(guān)系或者直接退出運(yùn)行,，同時(shí)告知操作員,。如果正常，需要將各泵的工作壓力顯示在觸摸屏上,，有利于維保時(shí)對(duì)泵的著重保養(yǎng)及可能存在隱患的判斷依據(jù),。
第三個(gè)問(wèn)題（關(guān)于對(duì)電機(jī)及泵的磨損均衡）
由于設(shè)備的具體要求，加壓不需要全部泵參與的實(shí)情,，我之前考慮定期通過(guò)修改程序來(lái)做設(shè)備電機(jī)及泵的磨損來(lái)規(guī)避,，即設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，調(diào)整各泵的工作關(guān)系,，以達(dá)到系統(tǒng)工作泵能夠均衡作業(yè),。這個(gè)方法比較被動(dòng)，人為因數(shù)大,，不利于有效的設(shè)備管理,。控制思路可以這樣來(lái)確定,，統(tǒng)計(jì)各工作泵的工作時(shí)間,，當(dāng)泵運(yùn)行到一定時(shí)間段后，由預(yù)先設(shè)定好的程序“自動(dòng)”切換泵參與工作的方式,。
上述3個(gè)問(wèn)題,，除了一個(gè)目前解決外，第二,、第三個(gè)還停留在僅僅的思路上,，沒(méi)有實(shí)施，待我實(shí)施,、完善驗(yàn)證后,，再在以后機(jī)會(huì)再續(xù)。
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