產(chǎn)品簡介
SIMATIC HMI全防護(hù)型精智面板TP1200,懸臂安裝,不支持?jǐn)U展單元,,1600萬色寬屏顯示,,PROFIBUS DP/MPI和PROFINET接口,24MB用戶內(nèi)存,,TIA博途V14 SP1 HSP以上版本組態(tài)
詳細(xì)介紹
6AV21240MC240AX0西門子TP1200精智面板
SIMATIC HMI全防護(hù)型精智面板TP1200,,懸臂安裝,不支持?jǐn)U展單元,,1600萬色寬屏顯示,,PROFIBUS DP/MPI和PROFINET接口,24MB用戶內(nèi)存,,TIA博途V14 SP1 HSP以上版本組態(tài)
SIEMENS西門子
*,,質(zhì)量保證,保修一年
專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;
:S7-200CN,、S7-200SMART,、S7-300、S7-400,、 S7-1200,、S7-1500、ET200,、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊
西門子HMI人機(jī)界面:觸摸屏
西門子變頻器:MM420,、MM430、MM440,、G110,、G120、6SE70
西門子工業(yè)以太網(wǎng):通訊網(wǎng)卡,、通訊電纜,、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī),、交換機(jī),、自動化軟件等系型號齊全,快速報(bào)價(jià),,買我們的產(chǎn)品無憂所值,,我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年,,讓您買的省心舒心,,用的放心!
關(guān)于西門子200smart順控指令的應(yīng)用
西門子200smart順控指令仍然沿用了原西門子200的順控指令的基本特征,,方便用戶進(jìn)行一些對有規(guī)律可循的順序控制邏輯,,應(yīng)用十分廣泛。基于多年來對基本程序控制編輯的心得,,特制作一個(gè)順控指令模板,,以供大家參考借鑒。
首先介紹一下西門子200smart PLC順控指令的含義:
SCR: 指令將該指令所引用的 S 位的值裝載到 SCR 和邏輯堆棧,。
SCRT: 指令標(biāo)識要啟用的 SCR 位(要設(shè)置的上,、下一個(gè) S_bit)。
SCRE:指令標(biāo)設(shè)有條件或者無條件結(jié)束被激活了的S_bit,。
編寫順控指令事先需要考慮的一些問題:
1) 初始化順控指令程序內(nèi)的數(shù)據(jù)范圍區(qū),、順控步,初始操作完成后啟動順控指令,。
這步必須寫,,無論是從系統(tǒng)手冊或者其它幫助文件中,看到的僅僅是說明了一些順控指令的具體用法,,而沒有系統(tǒng)性地描述順控指令的具體應(yīng)用,。該步旨在規(guī)避啟用順控指令時(shí),對初次使用或者由特殊原因引起的重新調(diào)用,。一般調(diào)用特殊標(biāo)志位SM0.1和系統(tǒng)急停后需要重新啟動順控指令的外部輸入點(diǎn),。
2) 關(guān)于順控指令中急停的使用功能。
當(dāng)系統(tǒng)需要產(chǎn)生一個(gè)急停相應(yīng)時(shí),,停止一切設(shè)備的(輸出),、防止人身、設(shè)備傷害的執(zhí)行,。
3) 關(guān)于順控指令在暫停的使用功能,。
當(dāng)系統(tǒng)需要產(chǎn)生一個(gè)暫停相應(yīng)時(shí),臨時(shí)停止輸出,,當(dāng)需要恢復(fù)時(shí),,可以在暫停的斷點(diǎn)上繼續(xù)。
4) 分流,、合流順控步,。
當(dāng)需要多個(gè)分支同時(shí)作業(yè)時(shí),多個(gè)分支完成作業(yè)時(shí),。
5) 其它特殊性要求,。
功能指令的特殊性。如運(yùn)動控制指令應(yīng)用時(shí),;高速指令應(yīng)用時(shí)
6) 操作模式的要求,。
分手動、自動(聯(lián)動),、單循環(huán)模式
程序樣例:
主程序調(diào)用:
LD M0.0 //調(diào)用順控條件
O 急停按鈕 // 急停按鈕使能時(shí),,
CALL 順控指令 //調(diào)用順控指令
******************************************************************************
子程序順控指令模板:
LD First_Scan_On //SM0.1
O 急停按鈕 //
MOVR 0.0, VD0 //初始化順控指令中使用到的數(shù)據(jù)
MOVW 0, VW6 //初始化順控指令在使用到的數(shù)據(jù)
MOVD 0, SD0 //初始化順控步
//用戶可以初始多個(gè)其它需要的內(nèi)容
*****************************************************************
LD 暫停按鈕 //當(dāng)暫停來臨時(shí)
LPS
EU
MOVD SD0, VD100 //記錄步號
LRD
MOVW QW0, VW102 //記錄輸出狀態(tài)
LPP
MOVW 0, QW0 //停止輸出狀態(tài)
LDN 暫停按鈕 //當(dāng)暫停離去時(shí)
LPS
ED
MOVD VD100, SD0 //恢復(fù)暫停前的步號
LPP
MOVW VW102, QW0 //回復(fù)暫停前的輸出
LDN 急停按鈕 //解除急停后順控的入口
ED
S S0.1, 1
LSCR S0.1 //順控入口
LD Always_On
= CPU_輸出0 //不建議在順控指令中用直接地址輸出
TON T37, 50 //順控S0.1步的工作內(nèi)容
LD T37 //順控S0.1完成后跳轉(zhuǎn)的條件
SCRT S0.2 //順控S0.2的入口
SCRE //順控S0.1結(jié)束標(biāo)志
LSCR S0.2 //順控入口S0.2
LD M10.0 //激活分支1控制條件
S S5.0, 1 //分支1
LD M10.1 //激活分支2控制條件
S S10.0, 1 //分支2
SCRE //順控S0.2結(jié)束標(biāo)志
LSCR S5.0 //分支1的入口
LD M10.2 //分支1完成的內(nèi)容
S S15.0, 1 //返回到合并步S15.0
SCRE //順控S0.5結(jié)束標(biāo)志
LSCR S10.0 //分支2的入口
LD M10.3 //分支2完成的內(nèi)容
S S15.0, 1 //返回到合并步S15.0
SCRE
LSCR S15.0 //合并后的入口
LD M0.3 //分支1完成的結(jié)果
A M0.4 //分支2完成的結(jié)果
S S0.1, 1 //返回到開始步
SCRE //順控結(jié)束
*****************************************************************************
上訴僅僅是一個(gè)模板方式編輯的例子程序,在實(shí)際使用中還需要做適當(dāng)調(diào)整才能使用,程序僅僅是列舉了一種控制思路,。對于特殊的被控對象,,如普通氣缸做暫停操作時(shí),不僅僅在軟件程序中做一些暫停措施,,還需要在硬件上加以保障,,如采用“O”型氣動閥組控制;如普通電機(jī)需要具備抱閘功能及控制,,用戶需要根據(jù)實(shí)際情況作相應(yīng)的調(diào)整,。
相關(guān)聯(lián)的注意事項(xiàng):
對于慣量比較大的氣缸控制,在前,、后,;上、下控制操作時(shí),,先運(yùn)行一次“反向”操作,,產(chǎn)生一個(gè)“背壓”以克服因氣動單元特性帶來的大慣量影響,尤其適用于互相工作間隔時(shí)間長的場合,。
對于特殊負(fù)載如步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)調(diào)用的功能指令時(shí),在順控指令應(yīng)用中需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的指令特性做相應(yīng)的調(diào)整,。如,,如何暫停運(yùn)行和如何恢復(fù)運(yùn)行的關(guān)聯(lián)。
順控指令中的結(jié)果輸出用中間變量“M”地址,,與手動操作的結(jié)果“M”地址二者進(jìn)行“或”操作運(yùn)算后再做實(shí)際地址“Q”輸出,,規(guī)避雙線圈可能帶來的結(jié)果邏輯錯(cuò)誤。
6AV21240MC240AX0西門子TP1200精智面板