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6AV21240XC241AX0西門(mén)子TP2200精智面板
SIMATIC HMI全防護(hù)型精智面板TP2200,，基座安裝，支持?jǐn)U展單元,，1600萬(wàn)色寬屏顯示,，PROFIBUS DP/MPI和PROFINET接口,，24MB用戶內(nèi)存,，TIA博途V14 SP1 HSP以上版本組態(tài)
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SIEMENS西門(mén)子
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西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
西門(mén)子變頻器：MM420、MM430,、MM440,、G110、G120,、6SE70
西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡,、通訊電纜、通訊接頭,、總線連接器 工控機(jī),、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全，快速報(bào)價(jià),，買(mǎi)我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值,，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買(mǎi)的省心舒心,，用的放心,！
關(guān)于1200控制步進(jìn)電機(jī)的操作步驟，和報(bào)警錯(cuò)誤,，源程序分享,。
eMmmmm，沒(méi)買(mǎi)V90PN,，下次有機(jī)會(huì)用了,，再來(lái)分享下
先說(shuō)下，步進(jìn),。主要是脈沖和方向,。
配置1200端，用的是MC指令
先配置軸的常規(guī)和驅(qū)動(dòng)器,，
軸里的上限位和下限位,。我沒(méi)有啟用。因?yàn)?，一開(kāi)始調(diào)試,，我啟用了，過(guò)線了,，MCpower報(bào)錯(cuò)8003,，我還得復(fù)位軸。沒(méi)必要,。我改成了,，下到位，觸發(fā)停止,，上到位,，觸發(fā)停止。
這樣,，軸里面,，其他都不要改
MCpower指令，一直調(diào)用(我不上傳圖片,，主要是圖片張數(shù),，受到限制，這些指令,，都能找到的,，沒(méi)有特殊設(shè)置,，如果有，我會(huì)說(shuō)出來(lái)的)
我采用的是以恒定速度運(yùn)行,，上升到位信號(hào)檢測(cè)到,，自動(dòng)停止，這個(gè)指令是MC-Move -velocity
注意,，上升沿觸發(fā)運(yùn)動(dòng)后,，是不會(huì)停下來(lái)的。有兩種方法,，這里,，我介紹下，我用的方法,。把速度寫(xiě)0,，再觸發(fā)一下上升沿指令。就可以停下來(lái)了,。
另外一個(gè)指令,，是相對(duì)移動(dòng)，從當(dāng)前位置,，移動(dòng)多少距離,，向下移動(dòng),，把距離改成負(fù)數(shù),，向上移動(dòng)，距離是正數(shù)
注意一點(diǎn),，停止軸,，可以用MC-Half，但是用完它,，必須復(fù)位MC-Reset才可以再用,。
所以，我一直采用,，把速度寫(xiě)0,，停止軸。
移動(dòng)指令,，和我上圖,，相對(duì)移動(dòng)，用法一樣,。因?yàn)?，我的?xiàng)目用不到移動(dòng)，準(zhǔn)確說(shuō),，不適用,，用相對(duì)更好,。
還有一點(diǎn)，控制面板,，是可以調(diào)試的
激活,，就可以了。
1200不支持5V步進(jìn)脈沖,。很多說(shuō)串電阻,，但注意，這個(gè)電阻,，不是隨便串,，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器廠家給的配置來(lái)。說(shuō)明書(shū),，明確給出,，串多大電阻的。工控,，不是電子單片機(jī)研發(fā),，電阻配不好，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器搞壞了,，就整不起來(lái)了,。
共勉。工控人士留言
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