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6AV21232JB030AX0西門子KTP900精簡面板
新一代精簡面板KTP900，按鍵+觸摸操作,，9寸 6.5萬色顯示,，
集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本組態(tài)
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
6AV21232JB030AX0西門子KTP900精簡面板
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SIEMENS西門子
*,，質(zhì)量保證，保修一年
專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;
：S7-200CN,、S7-200SMART,、S7-300、S7-400,、 S7-1200,、S7-1500、ET200,、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊
西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420,、MM430、MM440,、G110,、G120、6SE70
西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡,、通訊電纜,、通訊接頭,、總線連接器 工控機(jī),、交換機(jī)、自動化軟件等系型號齊全,，快速報價,，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心,，用的放心,！
換一種“思路”處理模擬量輸入干擾問題（完）
前一段時間由于制造工藝要求的提升，及該磁致位移傳感器實際應(yīng)用數(shù)據(jù)瞬間存在波動增大的問題,，特別是對液壓壓力機(jī)主缸的定位位置控制提出了更高的要求（要求主缸定位控制在±0.15mm）,。基于上次的改造思路,，變更了原模擬量位置數(shù)據(jù)采集,，將原模擬量電壓輸入變更為SSI數(shù)字量輸入方式。因為,，模塊SM338及傳感器沒有現(xiàn)貨備件,，需要單獨采購。所以,，改造過程由于采購原因延誤了一段時間,，今天趁著空閑，重新整理了一下這次改造過程,。
首先,，看原模擬量輸入硬件配置：
原硬件組態(tài)通道2#；3#為±10V電壓輸入型,，原磁致位移傳感器輸入為模擬量0-10V,，故、當(dāng)時在原模擬量采集輸入波動處理時端子上并聯(lián)一個4.7uf/50V的電解電容,，及采用軟件濾波方式,，一直使用到改造前。
改造前,，干擾通道的電解電容濾波方式,，圖示：
前一些天趁生產(chǎn)間隙；配件到位之時,，著手進(jìn)行這個模擬量采集的改造,。
改造過程：
打開該系統(tǒng)的硬件組態(tài)，在300模塊下,，找到SM338,，根據(jù)目前新購模塊產(chǎn)品，選擇版本V2.0的模塊插入到5#站點的IM153-1接口模塊下10#槽位（SM338模塊）,，圖示：
雙擊10#槽位,，打開該模塊的屬性窗口，根據(jù)購買的傳感器輸入?yún)?shù)輸入數(shù)據(jù)（該磁致位移傳感器有效長度1300mm,；處理精度25bit,；分辨率0.01mm,；輸出SSI二進(jìn)制）。由于該輸入模塊具備連接3個通道的接口,，而實際應(yīng)用只需要一個通道,，使用暫時屏蔽了通道1和通道2，圖示：
斷電,，將該站點的9#模塊拆下,，插入背板U型連接器后，再插入新模塊SM338,，連接前連接器,，接入24V電源，連接傳感器的數(shù)據(jù)信號及時鐘信號,，在前連接器的17#,、18#端子連接傳感器電源+，19#,、20#端子連接傳感器電源-完畢（通道1,；通道2輸入端子懸空不處理），檢查確認(rèn)后,，重新上電,，將新組態(tài)，編譯后下載到cpu412-2dp中,，出現(xiàn)了報警信息,，圖示：
根據(jù)在下載新組態(tài)前，該站點是可以正常工作的依據(jù),，判斷可能的安裝過程的連接問題或者是版本的兼容性問題,。先嘗試變更SM338版本，報警信息無法消除,。根據(jù)上述報警為接口模塊不可用的信息,，找來一個接口模塊更換測試，故障信息依然存在,。重新將原備份的硬件組態(tài)下載到cpu,，報警信息仍然沒有消除，重新啟動cpu和電源故障均無法消除,。
用萬用表檢測該站點模塊電源電壓,，基本均在24V之間屬于正常。重新斷電,，準(zhǔn)備重新安裝硬件組態(tài),，當(dāng)拆除模塊到第9槽時，發(fā)現(xiàn)原安裝的背板U型連接器,，在安裝模塊過程中被頂下（掉出插槽）,，再看該站點的導(dǎo)軌為6ES7 195-1AG00-0AX0，背板U型連接器與該導(dǎo)軌之間間隙比較大,，沒有留意在插入模塊時很容易頂?shù)舯嘲錟型連接器,，故障原因查清，仔細(xì)安裝9#,、10#槽位模塊,，并確認(rèn)其它模塊的連接可靠性后，上電,，將組態(tài)重新再編譯下載一次（SM338模塊版本V2.0）,，cpu初始化后報警消失，但SM338模塊仍然有SF報警紅燈亮起,，確認(rèn)連接無誤,、電源正常后，重新按要求將傳感器的外層屏蔽線連接到系統(tǒng)地PE端子后,，故障紅燈消除,，自此，硬件組態(tài)故障完畢,，cpu及各站點均沒有報警信息存在,。
改造后新增加的SM338模塊位置，圖示：
軟件編程部分：
打開step7工程項目,，打開交叉引用表,，大致查閱沒有使用到的M區(qū)地址，在原通道輸入的程序段附近,，編輯SM338數(shù)字量輸入程序,，由于SM338處理的傳感器是25bit，所以輸入地址映射區(qū)為PID528,，編輯數(shù)字量程序比模擬量反爾要簡單一些（個人觀點）,，不需要再調(diào)用如、FC105函數(shù)轉(zhuǎn)換過程,。
程序：
將數(shù)字量輸入通道0的值PID528讀取上來后暫時存放到MD700,，因為計算控制需要浮點數(shù)，將MD700浮點數(shù)轉(zhuǎn)換后存放到MD738中,，根據(jù)傳感器的分辨率0.01mm,，將讀取通道0的實際數(shù)據(jù)*分辨率 = 實際距離，并將結(jié)果存放到MD742地址區(qū),，由于,，我實際安裝是根據(jù)設(shè)備、傳感器能夠的安裝空間與實際用量具檢測到的實際距離,，一定會有一些偏差,，后,，通過實際測量增加24.5mm的安裝位置偏差值，這樣主缸的實際位置與觸摸屏MD190*,，軟件編輯完畢,。（上述使用到的地址，是由于我實際編程中的一些修改過程,，使這些地址沒有做到連續(xù),，可能會給看程序帶來不便）
啟動液壓站泵電機(jī)，輸入工作參數(shù),，試了幾個循環(huán)動作,，定位能夠控制在±0.25范圍內(nèi)，這個控制精度還與液壓控制閥組有密切的關(guān)聯(lián),，監(jiān)控該數(shù)值顯示穩(wěn)定,，拆除原模擬量通道傳感器及線路，輸入端口用短導(dǎo)線短路通道口,，刪除原通道模擬量處理程序段,。自此，改造工作暫告一個斷落,。
小結(jié)：
1） 時刻圍繞硬件組態(tài)時的診斷緩沖區(qū)信息,，把新組態(tài)時出現(xiàn)問題牢牢鎖定在改造項目的范圍內(nèi)，仔細(xì)操作,、安裝,，不使故障范圍擴(kuò)大造成不必要的麻煩。
2） 硬件連接必須嚴(yán)格按使用說明書進(jìn)行,，數(shù)據(jù)處理位值,；包含對傳感器外層屏蔽的處理。
3） 讀取到的實際數(shù)據(jù)值,，需要根據(jù)實際安裝位置進(jìn)行必要的位置數(shù)值修正,，這個在其它模擬量數(shù)據(jù)處理時也需要注意。
4） 多次修正各位置段的數(shù)據(jù)值,，以求保持在整個位置范圍內(nèi)的數(shù)值*,。
上述過程是這次“換一種“思路”處理模擬量輸入干擾問題的全部過程，也是我在無法有效處理模擬量輸入數(shù)據(jù)瞬間波動時的另一種處理方法,。
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