西門子備件SIMODRIVE 611 饋電模塊
6SN1146-1AB00-0AA0
SIMODRIVE 611 饋電模塊,,10/25 KW,, 未調(diào)節(jié);外部散熱
循環(huán)通訊硬件的分配
通過參數(shù) p8839 進行循環(huán)通訊硬件的分配:
以下規(guī)則適用于 p8839:
p8839 的設(shè)置針對一個控制單元的所有驅(qū)動對象有效(設(shè)備參數(shù)),。
p8839[0] = 99 且 p8839[1] = 99 時(自動,,出廠設(shè)置),所使用的硬件會自動被至接口 IF1 和 IF2,。必須選擇這兩個索引以激活自動,。若兩個索引未全部選擇,則會輸出報警,,并且 p8839[x] = 99 的設(shè)置被作為“無效”,。
若在 p8839[0] 和 p8839[1] 中選擇了相同的硬件(控制單元機載接口或 COMM BOARD),則會輸出報警,。此時:p8839[0] 和 p8839[1] 的設(shè)置被作為“無效”,。
使用 CAN 通訊板(CBC10)時,不允許設(shè)置 p8839[0] = 2,,也就是說不允許將 CAN 通訊板為 IF1,。否則會輸出報警。
若設(shè)置了 p8839[x] = 2,,同時未插入 COMM - BOARD 或 COMM - BOARD 損壞,,控制單元機載接口不會被為相應(yīng)循環(huán)接口。而是會輸出報警 A08550,。
非循環(huán)通訊概述
與循環(huán)通訊不同,,非循環(huán)通訊中僅在執(zhí)行了相應(yīng)請求后才進行數(shù)據(jù)傳輸(例如讀取和寫入?yún)?shù))。
在非循環(huán)通訊中可使用“讀取數(shù)據(jù)組”服務(wù)和“寫入數(shù)據(jù)”組服務(wù),。
可通過以下方式讀取和寫入?yún)?shù):
S7 協(xié)議
此協(xié)議使用例如通過 PROFIBUS/PROFINET 在線運行的調(diào)試工具 Startdrive,。
包含以下數(shù)據(jù)組的 PROFIdrive 參數(shù)通道:
PROFIBUS:數(shù)據(jù)組 47(0x002F)
DPV1 服務(wù)用于主站等級 1 和等級 2,。
PROFINET:數(shù)據(jù)組 47 和 0xB02F 作為全局訪問,數(shù)據(jù)組 0xB02E 作為局部訪問
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| | 關(guān)于非循環(huán)通訊的詳細(xì)說明請參見下面的文檔: 尋址: |
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讀取和寫入數(shù)據(jù)
參數(shù)編號和子索引分別有一個對應(yīng)的 16 位地址
通過其它 PROFIBUS 主站(主站等級 2)或者 PROFINET IO 監(jiān)視器(例如調(diào)試工具)同步訪問
在一次訪問中傳輸不同數(shù)據(jù)(多參數(shù)請求)
可傳輸整個數(shù)組或數(shù)組的一部分
每個控制器/設(shè)備連接一次只處理一個參數(shù)請求(非流水線操作)
一個參數(shù)請求/應(yīng)答必須匹配至一個數(shù)據(jù)組(例如 PROFIBUS:大 240 字節(jié)),。
請求或應(yīng)答標(biāo)題屬于有效載荷數(shù)據(jù),。
西門子備件SIMODRIVE 611 饋電模塊