西門子S120 伺服驅(qū)動(dòng)器 單電機(jī)模塊

6SL3120-1TE13-0AD0 SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,3A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 D 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 T1

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西門子樓宇自控

西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

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值編碼器

一種位置編碼器，在接通其電源之后,，可立即將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置作為實(shí)際值提供使用,。如果是單圈編碼器，信號(hào)采集范圍為轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,；如果是多圈編碼器,，信號(hào)采集范圍為轉(zhuǎn)動(dòng)多圈（例如,，典型的有4096 轉(zhuǎn)）。在將值編碼器用作位置編碼器時(shí),，在接通之后不需要進(jìn)行找零運(yùn)行,，因此不需要基準(zhǔn)開關(guān)（例如 BERO）。

有回轉(zhuǎn)式和直線值編碼器,。

值編碼器示例：

供貨的1FK 和 1FT 電機(jī)可以配有集成式多圈值編碼器,，每圈2048個(gè)正弦/余弦波形信號(hào)，超過(guò)4096 轉(zhuǎn)數(shù),，且有→“EnDat協(xié)議”,。

調(diào)節(jié)饋電

一種使用→“調(diào)節(jié)型電源模塊”饋電的功能，包括所需附加部件（濾波器,，開關(guān)設(shè)備,，“控制器”的計(jì)算功率部分，電壓檢測(cè)等）

調(diào)節(jié)型接口模塊

該模塊包括→“調(diào)節(jié)型電源模塊”所需的輸入側(cè)部件,，例如象預(yù)充電電路（預(yù)充電接觸器和緩沖保護(hù)功能）,。

有源整流單元

一個(gè)受控、自整流換向的饋入/反饋裝置（在饋入/反饋方向帶有 IGBT）,，可為電機(jī)模塊提供一個(gè)穩(wěn)定的直流鏈路電壓,。有源線路模塊和線路電抗器協(xié)同作為一個(gè)增壓變頻器運(yùn)行。

異步電機(jī)

異步電機(jī)是一種交流電機(jī),，其轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速,。

異步電機(jī)既可以直接以星形或三角形方法連接到三相電源中,，也可以通過(guò)一個(gè)變頻器連接到三相電源上,。

與一個(gè)變頻器共同使用時(shí)，異步電機(jī)就成了“變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”,。

其它常有的術(shù)語(yǔ)：鼠籠式電機(jī),。

參見(jiàn)→“雙軸電機(jī)模塊”

自動(dòng)重新啟動(dòng)

“自動(dòng)重啟”功能可在電源出現(xiàn)故障并重新接通之后，自動(dòng)接通變頻器電源,，而無(wú)需確認(rèn)電源故障錯(cuò)誤,。自動(dòng)重啟功能可降低驅(qū)動(dòng)停機(jī)次數(shù)和生產(chǎn)故障。

然而,，在長(zhǎng)時(shí)間電源故障后,，如果沒(méi)有操作員操作而自動(dòng)恢復(fù)接通驅(qū)動(dòng)，可能會(huì)有危險(xiǎn),，操作人員必須意識(shí)到這一點(diǎn),。在這種危險(xiǎn)情況下，應(yīng)根據(jù)需要采取外部控制措施（例如,，取消接通命令）,，以確保操作安全,。

自動(dòng)重啟功能的典型應(yīng)用：泵/風(fēng)機(jī)/壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)作為單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作，通常不需要提供本地控制選件,。自動(dòng)重啟功能不能用于連續(xù)物料進(jìn)給和運(yùn)動(dòng)控制的協(xié)同驅(qū)動(dòng)器,。

通過(guò) SINAMICS 參數(shù)可對(duì)該功能進(jìn)行如下設(shè)置：

• 若沒(méi)有 24V 電子裝置電源，則在電源故障后重啟
• 在 24V 電子裝置電源故障后重啟
• 因故障而關(guān)機(jī)后重啟

以下操作可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：

• 僅確認(rèn)電源故障消息（例如,，對(duì)于多電機(jī)驅(qū)動(dòng),，直流復(fù)勵(lì)）
• 參數(shù)設(shè)置延時(shí)時(shí)間結(jié)束時(shí)的接通命令
• 快速重啟時(shí)的接通命令

可以在可參數(shù)設(shè)置的時(shí)間范圍內(nèi)嘗試重啟的次數(shù)

除自動(dòng)重啟功能以外，還可激活→“快速重啟”功能,，以確?？焖偾袚Q到仍處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的電。

基本輸入濾波器

結(jié)合一個(gè)線路電抗器,，線路濾波器可以根據(jù) EMC 相關(guān)規(guī)定限制傳導(dǎo)電磁干涉發(fā)射,。

基本電源模塊

非調(diào)整式饋電單元（二級(jí)管橋或晶閘管橋，無(wú)電源反饋）,，用于整流直流鏈路的線路電壓,。

基本操作員面板

用于插裝在一個(gè) SINAMICS 上的簡(jiǎn)便、小型制作員面板→帶數(shù)字顯示器和一些鍵的控制裝置

BOP20 是 SINAMICS 產(chǎn)品范圍內(nèi)的一部分,。

塊型

容量化,、立體構(gòu)造一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置主要用于操作一個(gè)電機(jī)。

參見(jiàn) → 書本型 → 裝置型,。

書本尺寸

書本型結(jié)構(gòu)型式的驅(qū)動(dòng)部件,，便于后置安裝。主要設(shè)計(jì)用于操作數(shù)個(gè)電機(jī),。

制動(dòng)控制

用于在循環(huán)負(fù)荷范圍內(nèi)短暫停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，或者在故障情況下，用來(lái)規(guī)定機(jī)械式抱閘或者運(yùn)行制動(dòng)器何時(shí)動(dòng)作的軟件功能,。

制動(dòng)繼電器

由一個(gè)用于制動(dòng)控制的 24 V繼電器組成,。可用此繼電器開關(guān)制動(dòng)器,，額定值為 24 V DC/12 A 或 440 V AC/12 A,。

制動(dòng)柜

利用某個(gè)脈沖間隔將一個(gè)→“制動(dòng)電阻”連接到直流鏈路電壓上的電子式開關(guān)或者斷路器（制動(dòng)斷路器），以便將發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下產(chǎn)生的（制動(dòng)）能量轉(zhuǎn)換成熱能,，并且終將直流鏈路電壓限制到允許的值,。對(duì)于 SINAMICS，未在制動(dòng)模塊中集成任何制動(dòng)電阻器,。必須將其安裝在制動(dòng)模塊外部,。

制動(dòng)功率

由一塊功幾塊→“電機(jī)模塊”輸入→“直流鏈路”中的再生功率，例如降低載荷或電機(jī)降容運(yùn)行時(shí),。

參見(jiàn)→“制動(dòng)電阻器”,。

制動(dòng)電阻器

制動(dòng)電阻可釋放→“直流鏈路”的多余能量,。該電阻連接在一塊“制動(dòng)模塊”上。

這樣,，所產(chǎn)生的熱損耗就能散發(fā)到機(jī)柜以外,。

參見(jiàn)→“制動(dòng)功率”。

電容模塊

此模塊用來(lái)增強(qiáng)和緩沖直流鏈路容量,。

它可用于補(bǔ)償一個(gè)短時(shí)電源故障或用于即時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)能量,。

裝機(jī)裝柜型單元

在較高的輸出功率范圍，調(diào)速柜主要用于集成在控制面板中,。各組件安裝在支撐面板或支架上,。

參見(jiàn) → 書本型 → 模塊型

冷卻板

冷卻板是一塊扁平的鋁板，可被 SINAMICS 電源模塊用作一個(gè)熱接口,，通過(guò)冷卻方法→ 冷卻板冷卻法,。

冷卻板冷卻

冷卻板冷卻法是一個(gè)用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法，目前只能用于書本型裝置,。冷卻板代替常規(guī)的肋形散熱器固定在設(shè)備的后部,。

指令數(shù)據(jù)記錄

參數(shù)數(shù)據(jù)集包括二進(jìn)制輸入（例如用于控制指令）和連接器輸入（例如用于設(shè)定點(diǎn)）。

每個(gè)數(shù)據(jù)集都以索引參數(shù)的形式表示,。通過(guò)輸入信號(hào)切換,。

通過(guò)幾個(gè)指令數(shù)據(jù)的相應(yīng)參數(shù)化和數(shù)據(jù)集的轉(zhuǎn)換，可根據(jù)不同預(yù)組態(tài)的信號(hào)源操作驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。

通訊板

用于外部通訊的模塊,，如 → PROFIBUS、→ PROFINET,、CAN 或以太網(wǎng),。插裝在一個(gè)控制裝置的選件插槽內(nèi)。

通訊板以太網(wǎng) 20

用于和 → PROFINET 一起操作的模塊（用于自動(dòng)化系統(tǒng)的PROFIBUS International 開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)）

支持IRT（等時(shí)實(shí)時(shí)）的PROFINET IO 和RT（實(shí)時(shí)）的 PROFINET IO,。插裝在一個(gè)控制裝置的選件插槽內(nèi),。

CompactFlash 卡

用來(lái)保存驅(qū)動(dòng)軟件及其參數(shù)的非易失存儲(chǔ)卡。該存儲(chǔ)卡可從外部插入→“控制器”中,。

控制電源模塊

24 V 電源模塊，用于 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)組部件的電子回路,。

控制供電模塊通過(guò)兩個(gè)輸入供電：輸入電源和→直流回路,。直流鏈路接口可確保在當(dāng)?shù)綦娀螂妷合陆禃r(shí)，能緩沖電子裝置電源,，控制緊急回位運(yùn)動(dòng)和動(dòng)態(tài)緩沖,。

控制器單元

中央控制模塊：在此模塊中實(shí)現(xiàn)多個(gè) SINAMICS→“整流裝置”和/或→“逆變單元”的前饋和反饋控制功能。

控制裝置適配器

一個(gè)用于在模塊型功率模塊（PM340）與多個(gè)驅(qū)動(dòng)器（如 CU320）的控制單元之間實(shí)現(xiàn) DRIVE-CliQ 通信的模塊,。

控制單元適配器通過(guò)功率模塊接口（PM-IF）連接到功率模塊并通過(guò) DRIVE-CliQ 連接到控制單元,。

直流鏈路

變頻器（或變頻器系統(tǒng)）部件可連接輸入電流變頻器（整流器）和輸出電流變頻器（一個(gè)或多個(gè)變頻器）,。

對(duì)于象 SINAMICS 等電源直流鏈路轉(zhuǎn)換器，在直流鏈路中可產(chǎn)生一個(gè)恒定直流電壓,。

直接測(cè)量系統(tǒng)

直接連接在運(yùn)動(dòng)機(jī)器部件上的位置編碼器以及其相關(guān)的評(píng)估電子裝置,。如果是直線軸，為此也可以使用光柵尺,。

在很多情況下,，必須要用到一個(gè)直接測(cè)量系統(tǒng)，因?yàn)橛糜谖恢酶袦y(cè)和控制的電機(jī)編碼器并不適合此用途,，如由于傳動(dòng)系中彈性和間隙過(guò)大,。

雙電機(jī)模塊

可以將兩個(gè)電機(jī)連接在一個(gè)雙電機(jī)模塊上運(yùn)行。

參見(jiàn)→“電機(jī)模塊”→“單電機(jī)模塊”,。

DRIVE-CLiQ

“Drive Component Link with IQ”的縮寫形式,。

用來(lái)連接SINAMICS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同組件的通訊系統(tǒng)，例如 “控制單元”,， “電源模塊”,， “電機(jī)模塊”， “電機(jī)”和轉(zhuǎn)速/位置編碼器,。

DRIVE-CLiQ 是基于具有雙絞線的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)硬件,。除了發(fā)送信號(hào)和接受信號(hào)之外，也可通過(guò)DRIVE-CLiQ電纜提供 +24 V電源,。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括所有所屬產(chǎn)品系列部件（例如 SINAMICS）,。一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括以下部件：→“電源模塊”，→“電機(jī)模塊”,，→“編碼器”,，→“電機(jī)”，→“終端模塊”和→“編碼器模塊”,，以及諸如電抗器,、濾波器等補(bǔ)充部件。

靜態(tài)

轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可通過(guò)下垂控制（Droop）人為地變得“有柔性”,，方法是將前置符號(hào)為負(fù)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)的一個(gè)可調(diào)百分比施加到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入端上,。這意味著在較高負(fù)載轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)速會(huì)略有降低。下垂控制功能可用來(lái)減輕對(duì)負(fù)載沖擊的反應(yīng),，并且可用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能的某些變量,，這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與連續(xù)運(yùn)動(dòng)的料帶耦合在一起。 積分部分或輸出信號(hào)總和可作為轉(zhuǎn)速輸出信號(hào)使用,。下垂控制功能可使用一個(gè)控制命令啟動(dòng)和關(guān)閉,。

動(dòng)態(tài)侍服控制

動(dòng)態(tài)伺服控制系統(tǒng) (DSC) 可直接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中以迅速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)脈沖來(lái)分析位置實(shí)際值。位置參考值在上位控制系統(tǒng)的位置調(diào)節(jié)脈沖中通過(guò)時(shí)鐘同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息幀來(lái)設(shè)定,。

借助*的信號(hào)過(guò)濾和預(yù)控制,，DSC 通過(guò)較低的總線帶寬負(fù)載即可保證位置控制回路達(dá)到動(dòng)態(tài)性能,。

使用 DSC，還可實(shí)現(xiàn)較高的控制增益,，從而實(shí)現(xiàn)較高的剛度,，例如快速補(bǔ)償和修正負(fù)載相關(guān)蹤跡/路徑偏差。

邊沿調(diào)制

變頻器控制單元的調(diào)制方法,，在此調(diào)制方法下,，從直流鏈路電壓“切割”出來(lái)的脈沖不會(huì)出現(xiàn)在固定的時(shí)幀中。所生成的輸出電壓脈沖沿由幾個(gè)短脈沖組成,，同時(shí)在每個(gè)半波的中央生成一個(gè)寬脈沖（以零交叉為中心）,。這樣就可有數(shù)量級(jí)為100％電源連接電壓的高輸出電壓，因此可較好地利用電機(jī),。

電子銘牌

通過(guò)→DRIVE-CLiQ 連接的每個(gè) SINAMICS 部件都有一個(gè)電子銘牌,。

該銘牌可通過(guò)→“STARTER”調(diào)試工具讀取，可提供以下信息：型號(hào),，訂貨號(hào),，版本，制造商,，系列號(hào)和額定技術(shù)數(shù)據(jù),。

編碼器

編碼器是一種測(cè)量系統(tǒng)，可用于采集轉(zhuǎn)速和/或角度/位置值的實(shí)際值,，并提供給電子裝置進(jìn)行處理,。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)，編碼器可集成在→“電機(jī)”（→“電機(jī)編碼器”）中或安裝在外部機(jī)械裝置中,。根據(jù)具體的運(yùn)動(dòng)類型,，分為回轉(zhuǎn)式編碼器和直線編碼器。根據(jù)測(cè)量值,，分為→“值編碼器”和 →“增量式編碼器”,。

參見(jiàn)→“增量式編碼器 TTL/HTL”→“增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp，→ 旋轉(zhuǎn)變壓器,。

EnDat協(xié)議

串行傳輸協(xié)議用于從值編碼器到馬鈴薯動(dòng)控制或位置控制器傳輸位置/實(shí)際角度位置,。

使用 EnDat 協(xié)議，可對(duì)編碼器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷,。

故障緩存器

故障一旦發(fā)生,，驅(qū)動(dòng)即可將其輸入一個(gè)故障緩沖器中。故障緩存器可以通過(guò)參數(shù)進(jìn)行讀取,。

去磁

所謂去磁就是減小一個(gè)電機(jī)的磁化電流，以便在達(dá)到額定電流時(shí),，可以繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速,。

柔性響應(yīng)

使用該功能,，即使在電壓降至小直流鏈路電壓為額定值（或參數(shù)設(shè)置供電電壓）的50%時(shí)，變頻器仍可運(yùn)行,。存在電壓降時(shí),，變頻器的大輸出功率將隨當(dāng)前供電電壓的降低而降低。

與→“動(dòng)態(tài)緩沖”相比,，只要剩余功率足夠,，就可避免明顯的速度降低。

瞬時(shí)測(cè)量

當(dāng)硬件信號(hào)到達(dá)時(shí),，瞬間的位置實(shí)際值就會(huì)被保存并且（例如通過(guò)PROFIBUS）可供進(jìn)行進(jìn)一步處理,。硬件信號(hào)可以從例如一個(gè)測(cè)量探頭或者一個(gè)印刷標(biāo)記信號(hào)采集傳感器發(fā)出（機(jī)械式開關(guān)、BERO或者光電傳感器）,。硬件信號(hào)的脈沖沿可以設(shè)定參數(shù)（上升脈沖沿,，下降脈沖沿，或者兩者兼有）,。

快速重啟

在通電后,，“快速重新啟動(dòng)”功能可自動(dòng)將變頻器切換到一個(gè)可能會(huì)惰行的電機(jī)上。當(dāng)切換至旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí),，必須首先由一個(gè)異步電機(jī)對(duì)該電機(jī)進(jìn)行一次磁化操作,。對(duì)于無(wú)編碼器的驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行當(dāng)前速度的搜索操作,。斜坡函數(shù)發(fā)生器中的當(dāng)前速度整定值隨后被設(shè)置為當(dāng)前實(shí)際速度值,。以該值為起點(diǎn)，加速到終有效的轉(zhuǎn)速整定值,。在通電后,，當(dāng)負(fù)荷還在逐漸降低時(shí)，“快速啟動(dòng)”功能可以縮短斜坡上升過(guò)程,。

應(yīng)用程序示例：

發(fā)生電源故障后,，快速重啟功能可以保證風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)盡快地重新連接至轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)扇葉輪。

參見(jiàn)→“自動(dòng)重啟”,。

散熱

熱損耗從變頻器和/或電機(jī)傳走,，從而不會(huì)超過(guò)允許的溫度。

集線器

網(wǎng)絡(luò)中基于星形連接技術(shù)的中央連接元件一個(gè)集線器將到達(dá)的數(shù)據(jù)包分配所連接的各個(gè)設(shè)備,。

增量式編碼器

增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器,。增量式位置和轉(zhuǎn)速編碼器相對(duì)于→“值編碼器”而言，不好根據(jù)位置實(shí)際值輸出行程信號(hào),，而是增量式“差分位置或者角度信號(hào)”,。

有以下三種增量式編碼可供使用→增量編碼器 TTL/HTL、→增量編碼器sin/cos1 Vpp 或 → 旋轉(zhuǎn)變壓器。

增量式編碼器,，sin/cos 1 Vpp

增量編碼器 sin/cos 1 Vpp 是一種高分辨率光學(xué)正弦-余弦編碼器,，例如可作為 “電機(jī)編碼器”安裝于 1FK 電機(jī)中。

一般可輸出以下信號(hào)：

• 每轉(zhuǎn)的每個(gè)信號(hào)具有 2048 正弦波形信號(hào)周期的兩個(gè)呈 90 度相位差的信號(hào),，作為差分信號(hào),，振幅為 1 Vpp（A/B 正弦編碼器軌跡）。
• 每轉(zhuǎn)一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)（零脈沖）作為差分信號(hào),，振幅為 0.5 Vpp,。
• 對(duì)于某些型號(hào)而言，額外有兩個(gè)呈 90 度相位差的正弦信號(hào)周期,，作為差分信號(hào),，振幅為 1Vpp（C/D 軌跡）。

為了獲得位置以及角度實(shí)際值,，首先對(duì)正弦編碼器軌跡的零交叉進(jìn)行分析（粗略分析,，例如每轉(zhuǎn)總計(jì)有4x 2048 = 8192零交叉）。除此之外,，還可通過(guò)振幅模擬信號(hào)來(lái)進(jìn)行精密分析,。通過(guò)粗略分析和精密分析的結(jié)合，編碼器每轉(zhuǎn)一圈就可獲得超過(guò)一百萬(wàn)個(gè)增量的分辨率,。

典型的 sin/cos 編碼器例如有：ERN1387,，ERN1381。

增量式編碼器 TTL/HTL

增量式位置和轉(zhuǎn)速測(cè)量編碼器（→“增量式編碼器”）,。大多數(shù)輸出具有方波輸出信號(hào)的兩個(gè)呈90度相位差的脈沖序列（軌跡）,，并且通常每轉(zhuǎn)會(huì)額外輸出一個(gè)重置脈沖。輸出信號(hào)具有 TTL 電平（通常為+5V RS422差分信號(hào),；TTL = 晶體管- 晶體管邏輯）或者 HTL 信號(hào)（+15或+24V邏輯電平,；HTL =高電平晶體管邏輯）。

電源濾波器

電源濾波器是變頻器輸入端中的濾波器,，可以用來(lái)隔離變頻器中所產(chǎn)生的諧波負(fù)荷和/或者干擾電壓,。

電源濾波器可以是主動(dòng)式，也可以是被動(dòng)式濾波器,，一種可用于（以輸入湝波為特征的）比電源頻率大出 5,、7、11,、13倍以及更多倍的低頻諧波,，另一種則可用于大于 10 kHz 的高頻電壓擾動(dòng)（即無(wú)線電抗干擾濾波器）。

對(duì)于配有電源濾波器的SINAMICS而言,，僅指被動(dòng)式無(wú)線電抗干擾濾波器,。

電源模塊

電源模塊是一種功率元件,，可從三相電源電壓生成一個(gè)或者多個(gè)→“電機(jī)模塊”所需的直流鏈路電壓。

以下三種電源模塊可用于SINAMICS：

→ “基本電源模塊”→“非調(diào)節(jié)型電源模塊”和→“調(diào)節(jié)型電源模塊”,。

電源電抗器

電源電抗器的作用是減少電流峰值或電流諧波,。與→“調(diào)節(jié)型電源模塊”配套使用,，電源電抗器也可用于儲(chǔ)存能量,。

輸入側(cè)功率部件

指在電源和變頻器之間安裝的功率部件，如輸入電抗器,，輸入濾波器,，輸入接觸器等。

液體冷卻

液體冷卻法是一個(gè)用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法,，并且目前只能用于調(diào)速柜,。對(duì)于這種冷卻方法，需要固定集成一個(gè)帶有進(jìn)出口噴嘴的液體冷卻器,。Siemens AG 所引用的規(guī)格適用于液體質(zhì)量,、容積流量（每個(gè)時(shí)間單位內(nèi)的液體量）和液體壓力。在冷卻板冷卻法的情況下,，液體冷卻也可以由客戶改進(jìn),。

電機(jī)

SINAMICS可控制的電機(jī)根據(jù)回轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)方向以及電磁工作原理，大致可分為同步和異步電機(jī),。使用 SINAMICS 時(shí),，電機(jī)連接在一個(gè)→“電機(jī)模塊”上。

參見(jiàn)→“同步電機(jī)”→“異步電機(jī)”→“電機(jī)編碼器”

帶 DRIVE-CliQ 的電機(jī)

帶 DRIVE-CliQ 的電機(jī)包括一個(gè)電機(jī),、編碼器和一個(gè)集成的編碼器評(píng)估系統(tǒng),。為了操作這些電機(jī)，需將一根電力電纜和一根 → DRIVE-CliQ 電纜連接到→ 電機(jī)模塊,。

電機(jī)編碼器

一個(gè)集成在電機(jī)中或固裝在電機(jī)上的編碼器,，如 →分解器、→增量式編碼器 TTL/HTL 或→ 增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp,。

該編碼器用來(lái)采集電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),。如果是同步電機(jī)，同時(shí)也采集轉(zhuǎn)子角度信號(hào)（電機(jī)電流的換向重疊角）,。

對(duì)于無(wú)附加→“直接位置測(cè)量系統(tǒng)”的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，也可作為位置編碼器，用于位置控制,。

電機(jī)模塊

電機(jī)模塊是一種功率元件（DC-AC 逆變器）,，用來(lái)給所連接的電機(jī)提供電能。

通過(guò)驅(qū)動(dòng)組的→“直流鏈路”進(jìn)行供電,。

一個(gè)電機(jī)模板必須通過(guò) DRIVE - CLiQ 接口連接到一臺(tái)控制器上,。電機(jī)的開環(huán)控制功能和閉環(huán)控制功能儲(chǔ)存在控制器中。

有→“單軸電機(jī)模塊”和→“雙軸電機(jī)模塊”兩種。

電機(jī)電位計(jì)

使用該功能可以模擬用來(lái)設(shè)置設(shè)定值的機(jī)電式電機(jī)電位計(jì),。通過(guò)控制指令“升高”或者“下降”來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)定值,。

電機(jī)側(cè)功率部件

指在變頻器和電機(jī)之間安裝的功率部件，如輸出電抗器,、輸出濾波器等等,。

經(jīng)過(guò)優(yōu)化處理的脈沖圖形

一種變頻器門控單元的復(fù)雜調(diào)制方法，可對(duì)電壓脈沖進(jìn)行整理,，使得輸出電流盡可能接近于正弦波形,。這對(duì)于實(shí)現(xiàn)較高的門控性能和平滑轉(zhuǎn)矩波動(dòng)非常重要。

輸出電抗器

變頻器或逆變器中的電抗器,，用于降低長(zhǎng)電源電纜中的容性充電/放電電流,。

電源模塊

電源模塊是一個(gè) AC-AC 變頻器，其并不具有內(nèi)置式→控制裝置,。

電源

該部件可為電子和電氣部件提供電能,。

對(duì)于 SINAMICS，所有部件都通過(guò) 24V 端子或?qū)к墐?nèi)部連接,。

電源可使用市售常規(guī)電源 (例如 SITOP power) 或通過(guò)→“控制供電模塊”,。

PROFIBUS

現(xiàn)場(chǎng)總線符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158, section 2 to 6。

PROFIdrive

此 PROFIBUS 行規(guī)由 PNO（PROFIBUS user organisation）規(guī)定并用于速度控制型和位置控制型驅(qū)動(dòng)器,。

版本為PROFIdrive V3行規(guī),。

PROFINET

這是一個(gè)基于組件的開放式工業(yè)通訊系統(tǒng)，其使用→ 以太網(wǎng)用于分布式自動(dòng)化系統(tǒng),。

旋轉(zhuǎn)變壓器

機(jī)電性能非常牢靠且經(jīng)濟(jì)的→“電機(jī)編碼器”,，沒(méi)有任何集成式電子裝置，純粹根據(jù)電磁原理進(jìn)行工作：在兩個(gè)呈90度的線圈中,，分別感應(yīng)一個(gè)正弦和一個(gè)余弦信號(hào),。旋轉(zhuǎn)變壓器可發(fā)送用于變頻器的轉(zhuǎn)速可調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)以及位置調(diào)節(jié)所必需的信號(hào)。每轉(zhuǎn)所發(fā)送的正弦和余弦周期信號(hào)的數(shù)目就等于旋轉(zhuǎn)變壓器的極對(duì)數(shù)目,。對(duì)于雙極旋轉(zhuǎn)變壓器,，電子分析裝置可每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)附加零脈沖。該零脈沖可保證位置信息與編碼器轉(zhuǎn)的分配,。兩極旋轉(zhuǎn)變壓器可用作單圈編碼器,。

兩極旋轉(zhuǎn)變壓器可用于任意極數(shù)的電機(jī)。如果是多極旋轉(zhuǎn)變壓器,，電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器的極對(duì)數(shù)目始終一致,。多級(jí)旋轉(zhuǎn)變壓器的分辨率要高于兩極旋轉(zhuǎn)變壓器。

安全制動(dòng)器控制

與→“安全集成”相關(guān)的功能,。

如果是SINAMICS→“書本型變頻調(diào)速柜”,，各通過(guò)一個(gè)+24V通道和接地通道中的電子開關(guān)來(lái)對(duì)電機(jī)制動(dòng)器進(jìn)行雙通道控制,。兩個(gè)通道均受到監(jiān)控。如果兩個(gè)通道之一故障,，則進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)出信號(hào),。如果是書本型變頻調(diào)速柜，制動(dòng)導(dǎo)線集成在電源電纜之中,。

參見(jiàn)→“制動(dòng)控制”,。

安全制動(dòng)繼電器

經(jīng)過(guò)認(rèn)證的組件，用于安全控制一個(gè) 24 V 制動(dòng)線圈,。

見(jiàn)→制動(dòng)繼電器

安全停機(jī)

→“安全集成”功能

該功能可在故障情況下,，或者在與某個(gè)機(jī)器功能共同使用的情況下，用來(lái)安全隔離電機(jī)的轉(zhuǎn)矩發(fā)電,。該過(guò)程與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)，并無(wú)接點(diǎn),。參見(jiàn)→“安全集成”

安全集成

集成在產(chǎn)品中的安全功能,，用于有效保護(hù)人員和機(jī)器的安全，符合歐盟機(jī)器規(guī)范EC 98/37/EG的規(guī)定,。

利用集成安全功能,，能以簡(jiǎn)易和經(jīng)濟(jì)的方式滿足EN 954-1所規(guī)定的3類安全要求。

傳感器模塊

用于分析轉(zhuǎn)速/位置編碼器信號(hào)的硬件模塊,。

單電機(jī)模塊

單電機(jī)模塊是一個(gè) “電機(jī)模塊”,，只能用來(lái)連接并且運(yùn)行一個(gè)電機(jī)。

參見(jiàn)“雙電機(jī)模塊”,。

正弦波濾波器

正弦濾波器連接在電機(jī)側(cè)的轉(zhuǎn)換器或變頻器輸出上,。此濾波器設(shè)計(jì)用于生成一個(gè)形狀幾乎為正弦的轉(zhuǎn)換器輸出電壓。

這個(gè)方法可以保護(hù)絕緣系統(tǒng)可能被電壓峰值損壞的電機(jī),。

另外,，在多數(shù)情況下都不需要一根屏蔽電力電纜。

正弦濾波器經(jīng)常用于化學(xué)工業(yè)中,，如用于保證電機(jī)接線盒中的允許絕緣電壓不被超出,。

用于西門子驅(qū)動(dòng)的 SIZER

SIZER 是用于 SINAMICS 和 MICROMASTER 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組態(tài)工具。使用 SIZER 可以對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)性設(shè)計(jì)并且將系統(tǒng)所需的驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行組配,。

參見(jiàn)→“STARTER”

跳躍頻帶

跳頻帶就是一個(gè)速度/頻率設(shè)定點(diǎn)范圍,，驅(qū)動(dòng)器必須在此范圍內(nèi)操作?？梢越o跳躍頻帶的上限和下限設(shè)定參數(shù),。如果從跳頻帶內(nèi)的外部或內(nèi)部設(shè)定點(diǎn)源輸入一個(gè)信號(hào)值，則這個(gè)信號(hào)值由多個(gè)調(diào)頻限值中的一個(gè)取代,。此項(xiàng)功能可用來(lái)抑制不良的機(jī)械共振振蕩,，通過(guò)降低可能造成這種共振振蕩的速度得以實(shí)現(xiàn),。

非調(diào)節(jié)型電源模塊（Smart Line）

具有二極管橋式電路的不可調(diào)饋電/反饋單元，用于饋電并且通過(guò)IGBT以防傾倒,、電網(wǎng)換相方式進(jìn)行反饋,。

回饋整流裝置可為→“逆變單元”提供直流回路電壓。

STARTER

STARTER 調(diào)試工具設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)和參數(shù)化,。此外,，還可以使用該工具在維修情況下執(zhí)行必要的診斷功能（例如PROFIBUS診斷，函數(shù)發(fā)生器,，追蹤等）,。

參見(jiàn) → 用于西門子驅(qū)動(dòng)的 SIZER

同步電機(jī)

同步伺服電機(jī)與頻率準(zhǔn)確同步運(yùn)轉(zhuǎn)。這些電機(jī)沒(méi)有轉(zhuǎn)差率（而→“異步電機(jī)”有轉(zhuǎn)差率）,。根據(jù)其構(gòu)造型式需要不同的控制和調(diào)節(jié)方案,，以便可以通過(guò)變頻器使其運(yùn)轉(zhuǎn)。

同步電機(jī)具有以下特點(diǎn)：

• 永磁單獨(dú)勵(lì)磁
• 有/無(wú)阻尼鼠籠
• 帶和不帶位置編碼器

同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

• 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)（→“同步伺服電機(jī)”）
• 過(guò)載能力強(qiáng),。
• 具有頻率的高轉(zhuǎn)速精度 (SIEMOSYN 電機(jī))

同步伺服電機(jī)

同步伺服電機(jī) (例如 1FK, 1FT) 為配有位置編碼器（例如→“值編碼器”）的永磁→“同步電機(jī)”,。由于自慣性矩小，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能好,，例如由于沒(méi)有功率損失,，可這實(shí)現(xiàn)高功率密度，并且結(jié)構(gòu)緊湊,。同步伺服電機(jī)只能與變頻器配套使用,。由于為此需要伺服控制，電機(jī)電流與轉(zhuǎn)矩相關(guān),。電機(jī)電流的瞬時(shí)相位關(guān)系可根據(jù)使用位置編碼器檢測(cè)的轉(zhuǎn)子位置推算,。

終端板卡

端子擴(kuò)展模塊，用于插入→“控制器”中,。

如果是SINAMICS,，例如就有終端板卡TB30，配有模擬式和數(shù)字式I/O端子,。

終端模塊

終端擴(kuò)展模塊,，用于卡裝到控制柜中的安裝導(dǎo)軌上。

如果是SINAMICS,，例如就有終端模塊 TB31,，配有模擬式和數(shù)字式I/O端子。

第三方電機(jī)

如果其電機(jī)數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)組所未知,，則該電機(jī)稱為第三方電機(jī),，并且不能通過(guò)其訂貨號(hào)識(shí)別。

調(diào)試時(shí)需要外部電機(jī)的電機(jī)數(shù)據(jù),。必須手工輸入到相應(yīng)的參數(shù)中,。

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述了一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),，該系統(tǒng)帶有控制裝置、電機(jī)模塊,、電機(jī),、編碼器、端子模塊,，包括連接系統(tǒng),。

主軸定位

使用該功能可以讓電機(jī)以規(guī)定的轉(zhuǎn)矩/力向一個(gè)固定的止擋移動(dòng)，而不產(chǎn)生故障報(bào)文,。當(dāng)?shù)竭_(dá)止擋位置時(shí),，就會(huì)形成通過(guò)參數(shù)所定義的轉(zhuǎn)矩/力并且保持不變。

矢量控制

矢量控制（磁場(chǎng)控制）是一種用于感應(yīng)電機(jī)的高性能控制,。它基于準(zhǔn)確的電機(jī)和兩種電流成分的模塊計(jì)算,，通過(guò)軟件算法控制磁通和轉(zhuǎn)矩。以此,，可精確地遵守和限制預(yù)定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,，并具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

有兩種矢量控制類型：

• 頻率控制（無(wú)傳感器矢量控制）
• 速度轉(zhuǎn)矩控制,，帶速度反饋（→“編碼器”）

鉗壓模塊

此組件用于在發(fā)生共振時(shí)將直流鏈路電壓以及電機(jī)電壓限制在允許值內(nèi)。

如果電力電纜過(guò)長(zhǎng),，系統(tǒng)共振頻率在不利條件下的激勵(lì)可以導(dǎo)致直流鏈路中產(chǎn)生過(guò)電壓,。在這種情況下，所連接電機(jī)的絕緣系統(tǒng)尤其危險(xiǎn),，并且可能發(fā)生部分放電,。

如果所有電力電纜的總長(zhǎng)度超過(guò) 350 m（屏蔽電纜） 和 500 m（未屏蔽電纜），則必須使用此組件,。

電壓傳感模板

這個(gè)組件可用來(lái)測(cè)量實(shí)際線路電源并通過(guò) → DRIVE-CliQ 傳送測(cè)得的數(shù)據(jù),。和一個(gè)有源線路模塊一起用來(lái)反饋實(shí)際線路電壓的數(shù)值。

其可安裝在一個(gè)頂帽式導(dǎo)軌上,，并且具有用于一個(gè)溫度傳感器的 2 個(gè)模擬量輸入和 1 個(gè)接口,。

西門子S120 伺服驅(qū)動(dòng)器 單電機(jī)模塊