西門子S120 單電機(jī)模塊 伺服驅(qū)動(dòng)器

6SL3120-1TE13-0AA4 SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,3A 結(jié)構(gòu)形式：書本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

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概述

CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元

CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開環(huán)/閉環(huán)控制功能,，與 PM340 電源模塊組合形成功能強(qiáng)大的單機(jī)驅(qū)動(dòng)。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線通信,，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型,。

設(shè)計(jì)

CU310 2 控制單元標(biāo)配有以下接頭和接口：

• 現(xiàn)場(chǎng)總線接口
  • CU310?2 PN:1 個(gè) PROFINET 接口,，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個(gè)端口
    （RJ45 接口）
  • CU310?2 DP:1 個(gè)采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
• 1 個(gè)用于與 DRIVE-CLiQ 電機(jī)或其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號(hào)
  • 增量式編碼器 TTL/HTL
  • SSI 編碼器,，無增量信號(hào)
• 1 個(gè) PE （保護(hù)用地線）連接
• 1 個(gè)供電接口,，用于通過 24 V DC 電源連接器供電
• 1 個(gè)溫度傳感器輸入，用于 KTY84?130,、Pt1000 或 PTC（從固件版本 V4.7 HF17 起,，可以使用 Pt1000）
• 3 點(diǎn)可設(shè)置參數(shù)的故障安全數(shù)字量輸入（可用于固件版本 V4.5 及更高版本）（浮置），或 6 點(diǎn)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（浮置）,。
  故障安全數(shù)字量輸入可以路由,，即可以通過 PROFIsafe 連接到上位控制器。
• 5 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（浮置）
• 1 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障安全數(shù)字量輸出（浮置）（可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用）或 1 個(gè)數(shù)字量輸出（浮置）1)
• 8 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的雙向數(shù)字量輸入/輸出（非浮置）1)
• 1 個(gè)模擬量輸入,，±10 V（分辨率：12 位 + 符號(hào)）或 ±20 mA（11 位 + 符號(hào)）
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（RJ45 接口）,，用于調(diào)試和診斷
• 1 個(gè) CF 卡插槽，該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
• 1 個(gè) PM-IF 接口,，用于與塊型變頻裝置的通信
• 3 個(gè)測(cè)試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地,；
• 1 個(gè) BOP20 基本型操作員面板接口

CU310-2 控制單元的狀態(tài)通過兩個(gè)多色 LED 來顯示。

BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進(jìn)行診斷,。

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)插入式 CF 卡上，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器,。

1) 若要使用數(shù)字量輸出,，必須將 24 V 電源連接至端子 X124。

集成

CU310?2 控制單元通過 PM-IF 接口驅(qū)動(dòng)書本型變頻裝置,。DRIVE?CLiQ 電機(jī)或編碼器模塊 (SMC) 也可以連接到 DRIVE?CLiQ 接口上,，以允許在沒有 DRIVE?CLiQ 接口的情況下操作電機(jī)。

使用 BOP20 精簡(jiǎn)操作面板,，可直接在設(shè)備上更改參數(shù),。也可在運(yùn)行期間將 BOP20 精簡(jiǎn)操作面板卡裝到 CU310?2 控制單元上，以便執(zhí)行診斷,。

CU310?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行調(diào)試和診斷,。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310?2 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更高級(jí)別的控制系統(tǒng)通信,。

帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)假設(shè) PROFINET IO 設(shè)備的功能,，可執(zhí)行下列功能：

• PROFINET IO 設(shè)備
• 100 Mbit/s 全雙工
• 支持實(shí)時(shí) PROFINET IO：
  • RT（實(shí)時(shí)）
  • IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)），小發(fā)送時(shí)鐘 250 μs
• 通過符合 V4 規(guī)范的 PROFIdrive,，將控制 PROFINET IO 設(shè)備進(jìn)行連接
• 標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 通信用于通過 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行工程組態(tài),，并用于訪問集成的 Web 服務(wù)器
• 帶 2 個(gè) RJ45 接口的集成雙端口交換機(jī)，基于 ERTEC ASIC,。因此,，可不使用附加外部交換機(jī)而配置拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（總線形,、星形、樹形）,。

若要使用數(shù)字量輸出,，必須將 24 V 電源連接至端子 X124。為了運(yùn)行 CU310-2 控制單元,，必須使用一個(gè)含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡,。

控制單元 CU310-2 連接示例

技術(shù)規(guī)范

1) 的延時(shí)參照于硬件,。實(shí)際的反應(yīng)時(shí)間取決于處理數(shù)字量輸入或輸出的時(shí)隙,。

2) 為便于使用數(shù)字量輸出，須將一個(gè)外部 24 V 電源連接至端子 X124,。

3)雙絞線信號(hào)電纜和屏蔽電纜

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