6GK7443-1EX11-0XE0西門子CP443-1通訊模塊
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西門子HMI人機(jī)界面:觸摸屏
西門子變頻器:MM420,、MM430、MM440,、G110、G120,、6SE70
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循環(huán)時間
周期時間的定義
周期時間表示操作系統(tǒng)執(zhí)行一個程序所需的時間,也就是說,,一個 OB 1 周期包括中斷該周期的所有程序段和系統(tǒng)活動,。
該時間受到監(jiān)視。
分時共享模型
周期程序掃描及用戶程序的處理以時間片的方式執(zhí)行,。 為更好地進(jìn)行處理,,假定在以下處理中每個時間片的精確長度都為1 ms。
過程映像
過程信號在程序掃描前進(jìn)行讀/寫操作,,以便在周期程序掃描期間,,為CPU提供一致的過程信號映像。 然后,,在程序掃描期間當(dāng)尋址地址區(qū)“輸入”(I)和“輸出”(O)時,,CPU 并不直接訪問信號模塊,而是尋址輸入和輸出映像所在的 CPU 的內(nèi)部存儲區(qū),。
周期程序掃描過程
下表及下圖說明了周期程序掃描的各個階段,。
列表: 周期程序處理
步驟 | 過程 |
---|
1 | 操作系統(tǒng)啟動掃描周期監(jiān)視時間。 |
2 | CPU在輸出模塊中寫入過程映像輸出表中的值,。 |
3 | CPU讀出輸入模塊的輸入狀態(tài),,然后更新過程映像輸入表。 |
4 | CPU以若干時間片處理用戶程序并執(zhí)行程序中的操作,。 |
5 | 在周期結(jié)束時,,操作系統(tǒng)執(zhí)行掛起任務(wù),如裝載和清除塊,。 |
6 | 然后,,CPU可根據(jù)需要在經(jīng)過組態(tài)的小周期時間后返回循環(huán)的開始處,并再次啟動周期時間監(jiān)視,。 |
周期時間的各個組成部分
圖片: 周期時間的各個部分和組成
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