西門子1500寬溫型擴(kuò)展模塊6AG15221BH017AB0

6AG1522-1BH01-7AB0 SIPLUS S7-1500 DQ 16x 24VDC/ 0.5A -40...+70°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7522-1BH01-0AB0 。 "16 通道,，分成組,，每組 8；" "4A 每組,；" "單通道診斷；" 替換值

SIEMENS西門子

*,，質(zhì)量保證,，保修一年

專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART,、S7-300,、S7-400、 S7-1200,、S7-1500,、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420,、MM430,、MM440、G110,、G120,、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜,、通訊接頭,、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī),、自動化軟件等系型號齊全,，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無憂所值,，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年,，讓您買的省心舒心，用的放心,！

本機(jī)調(diào)試分三階段：

預(yù)調(diào),；終調(diào)試；功能測試,。

1.預(yù)調(diào)試  (驅(qū)動系統(tǒng)的動力回路不送電)

1)控制電源調(diào)試

    檢查各控制電源接線是否正確,，確認(rèn)接線正確后，控制電源逐級送電。用萬用表檢查各級電源的電壓,、直流電源的極性是否正確,，設(shè)定各空開的電流值，控制電源調(diào)試完成后進(jìn)行控制系統(tǒng)調(diào)試,。

2)S7-417H冗余網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)調(diào)試

    首先檢查本系統(tǒng)S7-417H雙CPU,、同步模塊的硬件組態(tài)是否正確，各子站安裝是否正確,，檢查冗余PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜,、光纜接線是否正確。確認(rèn)接線正確后,， CPU和各子站,、各OLM送電，然后下載硬件組態(tài)及程序,。檢查PROFIBUS冗余網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常,。并檢查Y-Link所屬的子網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常。通過切斷主CPU電源,，檢查從CPU是否自動投入,，確認(rèn)CPU及PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的冗余功能。切斷總電源再恢復(fù),，檢查系統(tǒng)能否正常,。

3)信號測試

a) 根據(jù)I/O子站編號：1ET-2ET（主控室），3ET-4ET（司機(jī)室）對每個(gè)I/O子站的各模塊的通道逐個(gè)檢查接線是否正確,。檢查3ET-4ET必須是PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊正常,，從主控室至司機(jī)室I/O站是通過固定光纜和移動光纜進(jìn)行通訊。

b) 檢查PLC（S7-417H）與AFE,、提升INVERTER,、走行INVERTER的通訊信號是否正確。

    檢查AFE,、提升和走行INVERTER的CUSA板,、CUVC板、SLM板,、SBP板的接線及硬件連接,，確認(rèn)PROFIBUS通訊正常。                                       

    設(shè)置AFE,、提升和走行INVERTER參數(shù),，檢查同步控制參數(shù)。

檢查速度編碼器的接線,、光電轉(zhuǎn)換器的接線是否正確,。

c) 靜態(tài)程序調(diào)試

對PLC的程序檢查并核實(shí)：

·       主控室,、司機(jī)室各空開是否合閘正常，制動器,、風(fēng)機(jī)電源是否正常,。

·       檢查提升、走行制動器回路及測試制動器的功能是否正常,。

·       檢查走行主回路各保護(hù)信號是否接入,，功能是否正常。

·       檢查提升主回路各保護(hù)信號是否接入,，功能是否正常,。

·       檢查主干回路各段信號是否接入，功能是否正常,。

·       檢查急?；芈犯鞫涡盘柺欠窠尤耄δ苁欠裾?。

2.調(diào)試：

1)空載調(diào)試前的準(zhǔn)備

·急停回路的調(diào)試

各驅(qū)動裝置主回路送電前,，必須檢查各個(gè)（上位計(jì)算機(jī)的急停開關(guān),、司機(jī)室急停開關(guān)、主控室急停開關(guān)）急停開關(guān)的作用,。通過主PLC激活起升機(jī)構(gòu),、走行機(jī)構(gòu)接觸器，檢查任意一個(gè)急停開關(guān)按下之后急?；芈?、提升機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)主回路接觸器是否立即斷開,。

·       檢查風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)向

·       同步運(yùn)行的檢測

·       提升制動器回路調(diào)試

通過換繩箱的剎車測試按鈕,，激活提升機(jī)構(gòu)制動器線圈。

機(jī)械人員調(diào)整制動器的剎車力矩和剎車片的間隙,，檢查剎車反饋信號和調(diào)整反饋限位開關(guān),。

·       走行制動器回路調(diào)試

按照上述步驟調(diào)試走行制動器回路。

·       AFE柜大開關(guān)合閘前準(zhǔn)備

檢查母排的絕緣,，各臺電動機(jī)主回路每相對地的絕緣,。檢查動力電源相序。

·       AFE柜大開關(guān)合閘

檢查AFE的輸出直流電壓,。

·       MOTOR ID并檢查電機(jī)轉(zhuǎn)動方向

確保INVERTER與MOTOR之間的連接,，剎車打開，聯(lián)軸器拆除,；參數(shù)存盤,。

·       PLC 程序的調(diào)試；INVERTER的參數(shù)設(shè)置

·       起升滾筒超速測試

2)     司機(jī)室手動慢速操作：

·       提升運(yùn)行：

生產(chǎn)操作主令開關(guān)，空載慢速上升（下降）,，檢查電動機(jī)電流,。

·        確認(rèn)提升機(jī)構(gòu)位置編碼器的座標(biāo)：

吊車上升（卷下）運(yùn)行時(shí)，由主PLC監(jiān)測提升編碼器的位置檢測,，按吊車實(shí)際位置校正高度指示器的4-20毫安的信號,、送至上位計(jì)算機(jī)的高度信號以及換速信號。調(diào)試清零,。檢查高度指示器的顯示,。

 ·       機(jī)械人員確定各限位開關(guān)的機(jī)械位置。

·       走行運(yùn)行

生產(chǎn)操作機(jī)上主令開關(guān),，使吊車慢速前進(jìn),，測試電機(jī)電流，檢查運(yùn)行軌道,、電纜拖鏈?zhǔn)欠裾?，檢查減速機(jī)聲音、傳動機(jī)構(gòu)是否正常,，然后慢速后退至卷塔位置,。

·       確定走行編碼器的座標(biāo)：

生產(chǎn)操作吊車前進(jìn)、后退時(shí),，通過主PLC監(jiān)視走行編碼器的位置檢測,。并分別校正，主PLC送向上位機(jī)走行位置以及各點(diǎn)的位置信號與吊車的實(shí)際位置,。調(diào)試清零,。

·       機(jī)械人員確定各限位開關(guān)的機(jī)械位置

·       司機(jī)室手動中速操作

·       應(yīng)急走行測試(單個(gè)走行電機(jī))

檢查提升高度與速度的曲線。

檢查走行位移與速度的曲線,。

3)換繩操作臺調(diào)試

換繩箱現(xiàn)場大開關(guān)合閘,，完成卷上、卷下運(yùn)行,。

4)空載全自動運(yùn)行調(diào)試

操作方式為現(xiàn)場自動操作, 檢查提升高度與速度的曲線,，

檢查走行位移與速度的曲線。檢測運(yùn)行一工作循環(huán)的時(shí)間,。檢查變速點(diǎn)的位置與機(jī)械要求是否吻合,。

運(yùn)行過程中，檢查運(yùn)行平穩(wěn)性,，程序動作準(zhǔn)確性,。上位機(jī)監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)視提升位置,，走行位置,，是否與實(shí)際位置相符,。調(diào)整提升的高速、中速,、低速,，走行的高速、低速的速度值,，調(diào)整卷上,、卷下、走行的加,、減速的時(shí)間,。以確保運(yùn)行周期合理。

測出每步作業(yè)的時(shí)間,。 

5)操作方式為中央自動操作,，按照上述步驟重做一遍

6)保護(hù)功能測試

空載手動方式下測試各種保護(hù)功能：

提升機(jī)構(gòu)： 超速保護(hù)  重錘開關(guān)

           過卷上限位  過卷下限位  斷繩檢測開關(guān)

           偏載 過載保護(hù)

走行機(jī)構(gòu)：向前、后過沖極限  減速檢測

          風(fēng)速報(bào)警  錨定限位開關(guān)

3. 帶載調(diào)試（120T）

    空載調(diào)試完成后,，已完成本機(jī)的功能測試：帶載調(diào)試,，主要是考核驅(qū)動系統(tǒng)的能力，并對INVERTER參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,。

按照空載調(diào)試步驟,，進(jìn)行帶載調(diào)試

·       現(xiàn)場手動操作，測試各電動機(jī)電流,。

·       現(xiàn)場自動操作,，測試各電動機(jī)電流,。

·       中央自動操作,，測試各電動機(jī)電流。

 4. 監(jiān)視系統(tǒng)調(diào)試

本機(jī)設(shè)有上位機(jī)監(jiān)視整機(jī)的工作狀態(tài),、事故狀態(tài),，在進(jìn)行空載、帶載調(diào)試中,，檢查各畫面顯示狀態(tài),，以及故障狀態(tài)畫面。

西門子1500寬溫型擴(kuò)展模塊6AG15221BH017AB0