西門子1500寬溫型擴(kuò)展模塊6AG15211BH007AB0

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關(guān)于編輯plc控制程序“位”操作的記錄

   今天,，在“找答案”欄目中看到有這么一個(gè)帖子，問(wèn)題主要是提問(wèn)如何編輯“位”操作后的記憶,，并判斷輸入狀態(tài)的先后順序關(guān)系,。提問(wèn)問(wèn)題的鏈接：

   剛剛，這段時(shí)間著手準(zhǔn)備為我司涂裝線改造準(zhǔn)備一些編程思路,。是將原2條沒有關(guān)聯(lián)是流水線,，通過(guò)ABB機(jī)器人分別將2條線上的工件轉(zhuǎn)移到一條加工線上。其中,，需要考慮的問(wèn)題是流水線取件先后順序的判斷,，結(jié)果給機(jī)器人執(zhí)行線上工件優(yōu)先取件的判斷，看了提問(wèn)的內(nèi)容,，感覺這個(gè)思路剛剛與提問(wèn)的雷同,，現(xiàn)寫一下思路分享一下或許可以參考,。

編程思路：

1）  將2條流水線的位置到達(dá)信號(hào)，關(guān)聯(lián)到一個(gè)連續(xù)的字中,；其實(shí),，也是可以關(guān)聯(lián)到需要的存儲(chǔ)容量中（字節(jié)、雙字）,，只是準(zhǔn)備調(diào)用添加到表格指令FC84,，而該指令的DATA管腳的數(shù)據(jù)類型是word類型匹配；另外,，因?yàn)樾枰袛噍斎胄盘?hào)的進(jìn)來(lái)判斷,，300cpu的比較指令也沒有字節(jié)數(shù)據(jù)類型。

2）  調(diào)用添加到表格指令FC84,，該指令的說(shuō)明：

A） 該指令僅僅只有除了使能EN和ENO 2個(gè)管腳外,，DATA數(shù)據(jù)源的輸入,，TABLE是表格地址的起始,。

B） TABLE起始地址的一個(gè)字表格的長(zhǎng)度，這個(gè)需要編程者大致估算本表格的預(yù)計(jì)長(zhǎng)度,，假設(shè)計(jì)劃放入數(shù)據(jù)9個(gè),；第二個(gè)字是描述表格已經(jīng)存放的數(shù)量；第三個(gè)字才是表格存放的一個(gè)數(shù)據(jù)值,。

如果連續(xù)存放數(shù)據(jù),，那么，不需要很長(zhǎng)時(shí)間,，表格就會(huì)馬上存放滿了,，這顯然不是我們想要看到的局面。清空表格的方法應(yīng)該會(huì)有幾種方式,，方法自己想,，很方便的，這里先買一個(gè)關(guān)子,，程序在下面,。

程序：

1）  創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，315-2pn/dp（步驟不具體描述）,。

2）  創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)塊DB1,，并創(chuàng)建需要的數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)類型與指令*,。因?yàn)镕C84指令一個(gè)word是表格長(zhǎng)度,，創(chuàng)建時(shí)直接賦值部分長(zhǎng)度：

3）  編輯將輸入IW0的一個(gè)字信息輸入表格程序：

4）  啟動(dòng)模擬仿真，驗(yàn)證程序運(yùn)行：將I0.0信息存放到一條信息DB1.DBW4中,，將輸入I0.0 = 1,，這時(shí),，DB1.DBW2 = 1（表格有一個(gè)數(shù)據(jù)輸入） ，DB1.DBW4 = 256（高位低字方式排序）

5）  再將I1.0 = 1輸入到表格,，運(yùn)行結(jié)果：

6）  如果,，在一個(gè)周期中有2個(gè)輸入的狀態(tài)，結(jié)果：因?yàn)樵谘刂噶钕乱粋€(gè)周期需要有2個(gè)輸入地址,，創(chuàng)建一個(gè)變量表,，試著將I0.1/I1.1同時(shí)寫入。一時(shí)手抖變量表鼠標(biāo)點(diǎn)擊了2次,，存放數(shù)據(jù)變?yōu)榈?個(gè)數(shù)據(jù)了,。

數(shù)據(jù)能夠“記錄”。

7）  清空表格的方式：

8）  如何區(qū)分2個(gè)及以上的輸入在同一個(gè)周期中的先后順序,？雖然這個(gè)概率在實(shí)際應(yīng)用中并不多見,。圖示是仿真的周期時(shí)間，實(shí)際運(yùn)行應(yīng)用程序時(shí)會(huì)有差異：

    這個(gè)問(wèn)題需要一定的空間討論了,，因?yàn)?，plc的掃描周期是自左到右，自上而下進(jìn)行的,，在同一個(gè)周期內(nèi)還需要看具體程序段落中IW0的調(diào)用程序位置情況,，我想只能用外部中斷事件來(lái)單獨(dú)處理該模式下的狀態(tài)記錄了，但300,、400plc沒有現(xiàn)成的外部沿輸入中斷組織塊,，可以考慮在循環(huán)中斷組織塊中定義？假設(shè)定義循環(huán)中斷組織塊OB35為1mS,，那么,，把上述程序放到OB35組織塊中編寫，即每1mS時(shí)間內(nèi)撲捉一次外部輸入狀態(tài),，一旦有狀態(tài)改變就記錄,，程序就不列舉、了,。

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