西門(mén)子1500寬溫型CPU模塊6AG15163AN012AB0

6AG1516-3AN01-2AB0 SIPLUS S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP -40...+60°C -20°C 條件下開(kāi)機(jī) 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7516-3AN01-0AB0 . 中央處理器,，帶 主存儲(chǔ)器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 含 2 端口交換機(jī),， 第 2 接口：以太網(wǎng),， 第 3 接口：PROFIBUS,， 10 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

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節(jié)日期間接到朋友的電話,，說(shuō)工廠的龍門(mén)銑床出現(xiàn)以上的報(bào)警；到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn),，Z軸一移動(dòng)就報(bào)警,，于是我通過(guò)診斷界面發(fā)現(xiàn)設(shè)備是閉環(huán),，首先我監(jiān)控了電流，發(fā)現(xiàn)電流并不是很大,， 而且在停止時(shí)候,，電流從0逐漸增大到百分之八十就報(bào)警以上。我查看了參數(shù),，發(fā)現(xiàn)設(shè)置扭矩限制，到電流百分之八十直接保護(hù)了,，通常這種報(bào)警都是電流引起的,，首先我查看了電機(jī)抱閘,，發(fā)現(xiàn)抱閘一切都正常,，然后我監(jiān)控了開(kāi)閉環(huán)位置，發(fā)現(xiàn)在急停復(fù)位后,，開(kāi)閉環(huán)位置反饋值因上使能而發(fā)生位置偏差,，閉環(huán)因素位置自動(dòng)找正，當(dāng)?shù)轿恢?時(shí)軸停止不了繼續(xù)沿著找正的方向繼續(xù)不停運(yùn)動(dòng),，因而電流從小到百分之八十直接報(bào)警；由此我分析這種情況首先要排除機(jī)械的因素,，于是設(shè)置半閉環(huán),，發(fā)現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象不再有,，于是檢測(cè)了反向間隙，幾毫米,，暈了,，機(jī)械通過(guò)調(diào)整間隙調(diào)整到6絲，再改成閉環(huán)故障消失,。

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