西門子1200寬溫型擴(kuò)展模塊6AG22344HE321XB1

6AG2234-4HE32-1XB1 SIPLUS S7-1200 SM 1234 4AI/2AQ 導(dǎo)軌 -25 ... +60°C T1 帶 70°C 持續(xù) 10min 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7234-4HE32-0XB0 . SM 1234,，4 個(gè)模擬輸入/2 個(gè)模擬輸出,， +/-10V，14 位分辨率 或者 0(4)-20mA,， 13 位分辨率

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430,、MM440,、G110、G120,、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡,、通訊電纜、通訊接頭,、總線連接器 工控機(jī),、交換機(jī)、自動(dòng)化軟件等系型號齊全,，快速報(bào)價(jià),，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年,，讓您買的省心舒心,，用的放心！

系統(tǒng) ：840D

設(shè)備 ：160軋輥磨床

早上接到后便火速匆匆趕往事發(fā)現(xiàn)場,，我們維護(hù)的1臺MK84160軋輥磨床在正常磨削過程中突發(fā)報(bào)警 代碼如下

25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅(qū)動(dòng)1電機(jī)變頻器出錯(cuò)

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時(shí)被復(fù)位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點(diǎn)失敗

按故障復(fù)位后消掉部分故障 剩余為

檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動(dòng)模塊亮紅燈報(bào)警

可縮小故障范圍,，初步判定為

1,，驅(qū)動(dòng)模塊故障

2，編碼器線路故障

3,，U軸電機(jī)編碼器故障

4,，U軸減速箱機(jī)械卡死故障。

接下來開始逐項(xiàng)排查

1,，在機(jī)床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,，30200（1）改為 0，NCU REST重啟后,，報(bào)警代碼消失

按回參考點(diǎn),，除U軸無動(dòng)作外，可正?；貐?。使用手輪手動(dòng)調(diào)整U軸電機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到0.03MM左右,，就會(huì)出現(xiàn)上述報(bào)警,。機(jī)床參數(shù)30200（0）改回 1，重啟回參,，繼續(xù)出現(xiàn)上述報(bào)警,。

2，檢查私服驅(qū)動(dòng),，未發(fā)現(xiàn)異常,，如高溫，線路燒斷的異味,，異響等,，但為了保險(xiǎn)起見，我還是在備件庫重新領(lǐng)了一臺新的換上,，重啟通電,，回參考點(diǎn)，還是出現(xiàn)了上述報(bào)警,。

3,，檢查線路，為了方便起見,，將X1軸電機(jī)的編碼線拆下,，與U1軸對掉互換，伺服驅(qū)動(dòng)端也要互換,，重新送電,，回參考點(diǎn)，繼續(xù)報(bào)警,。

好了,，現(xiàn)在伺服,，線路的問題基本可以排除了，重新回庫房,，找找有沒有備用電機(jī),，好在萬幸，還有1臺剛備回來的U軸伺服電機(jī),，與舊電機(jī)對比型號確認(rèn)無誤后,，抱回磨床接線，上電,，手動(dòng)調(diào)整U軸手輪,，暫未出現(xiàn)報(bào)警，回參考點(diǎn),，也未出現(xiàn)過報(bào)警,。至此，問題點(diǎn)已經(jīng)找到,，接下來就開始拆換電機(jī)了,。

回裝完畢！重新手動(dòng)調(diào)整U1軸電機(jī),，未出現(xiàn)卡停,，報(bào)警等現(xiàn)象，回參考點(diǎn),，運(yùn)行機(jī)床磨削軋輥,，磨削精度正常，維修完畢,。

總結(jié)：此次報(bào)警不是我們常見的驅(qū)動(dòng)故障,，也不是線路故障，而是伺服電機(jī)編碼器,，根據(jù)現(xiàn)場磨工反映是在正常磨削中出現(xiàn)的報(bào)警，并未有撞擊,，大的進(jìn)給,，電流不穩(wěn)定等外界因素。所以我只能初步斷定伺服反饋編碼器軸和軸承長期使用有磨損,。雖然并不是很常見,，但也需要引起一定的重視。今后更應(yīng)該加強(qiáng)對電機(jī)的保養(yǎng)維護(hù),。

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