西門子1200寬溫型PLC模塊6AG12266DA325XB0

6AG1226-6DA32-5XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1226 F-DQ 4x24VDC -25...+55°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7226-6DA32-0XB0 。 F-DQ 4x 24V DC 2A,， PROFIsafe,，70mm 結(jié)構(gòu)寬度， 至 PL E(ISO 13849-1)/ SIL3(IEC 61508)

SIEMENS西門子

*,，質(zhì)量保證,，保修一年

專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動(dòng)化配件;

：S7-200CN、S7-200SMART,、S7-300,、S7-400、 S7-1200,、S7-1500,、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420,、MM430,、MM440、G110,、G120,、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜,、通訊接頭,、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī),、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全,，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值,，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年,，讓您買的省心舒心，用的放心,！

說(shuō)該泵為電控泵,，外部沒(méi)有調(diào)整壓力的單元,。既然力士樂(lè)技術(shù)說(shuō)外部無(wú)法調(diào)整系統(tǒng)壓力,，那么，采用plc控制的泵頭壓力可以通過(guò)程序調(diào)整,？進(jìn)入step7,，查詢到控制該泵壓力的模擬量輸出，人工給定輸出值（0-10V控制）,，由數(shù)據(jù)16#3507（大概電壓為5.0V）,，查看系統(tǒng)壓力為1.8MPa，慢慢將該輸出電壓調(diào)整到數(shù)據(jù)27648（輸出電壓近10V，萬(wàn)用表確認(rèn)輸入到泵頭控制單元的電壓也是近10V）,，但是,，系統(tǒng)壓力基本沒(méi)有變化。在沒(méi)有備件的前提下,，只能“貿(mào)然”決定嘗試調(diào)整泵頭外部調(diào)整螺栓了,。逆時(shí)針圖示2位置，系統(tǒng)壓力有明顯的提升,，心想問(wèn)題快可以得到解決了,，但是，實(shí)際上該調(diào)整泵頭壓力的問(wèn)題才剛剛開(kāi)始,。當(dāng)將該調(diào)整螺母逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°后,，系統(tǒng)壓力到達(dá)6.4MPa，啟動(dòng)設(shè)備,，操作回原點(diǎn)正常,，謝天謝地，以為故障可以排除了,。

將狀態(tài)轉(zhuǎn)換到auto,，運(yùn)行NCK程序，當(dāng)上滑塊下降一段距離后,，系統(tǒng)馬上停機(jī),，再次啟動(dòng)系統(tǒng)再試auto狀態(tài)，仍然是下行一段距離后系統(tǒng)停機(jī),。開(kāi)始有一些“暈”了,。

到液壓站看該泵壓力，啊,，這時(shí)啟動(dòng)系統(tǒng)后,，該泵壓力居然到達(dá)33.4MPa，那么高的系統(tǒng)壓力不保護(hù)停機(jī),，很可能使泵頭因堵轉(zhuǎn)燒毀電機(jī),，再看該泵頭偏轉(zhuǎn)角度盤，在停機(jī)狀態(tài)下居然到15°,，那么大的偏轉(zhuǎn)角度啟動(dòng)液壓系統(tǒng)壓力必定的高了的,。

再看看該泵頭也沒(méi)有可以調(diào)整泵頭偏轉(zhuǎn)角度的可調(diào)整單元，與參與維修的同事商量后,，只能強(qiáng)制啟動(dòng)泵,，讓壓力沖擊泵頭試試，是否能夠?qū)⒈妙^開(kāi)度恢復(fù)到原位,。由于系統(tǒng)多種保護(hù)原因,，于是,，只能單獨(dú)編輯一個(gè)控制星-三角啟動(dòng)程序（該泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)90KW），點(diǎn)動(dòng)臨時(shí)啟動(dòng)單元,，在一聲嘯叫后,，該泵頭重新將偏轉(zhuǎn)角度退回到0°位置，希望似乎又在眼前了,。搞維修有時(shí)候真的需要一些膽識(shí),，但不建議使用強(qiáng)制方法，一旦故障加劇就后悔莫及了,。

將臨時(shí)線路拆除,，恢復(fù)到原狀，在jog狀態(tài)下試運(yùn)行正常后轉(zhuǎn)到auto狀態(tài)下,，測(cè)試了幾個(gè)循環(huán),，系統(tǒng)壓力又回到原來(lái)的33.4MPa左右了。說(shuō)明該泵存在“故障”是毫無(wú)疑問(wèn)了的,，重新將那個(gè)調(diào)整螺母退回到原位置測(cè)試,，時(shí)好時(shí)壞，系統(tǒng)壓力就是不穩(wěn)定,，這樣無(wú)謂的調(diào)整只能耽誤維修時(shí)間,，這次維修已經(jīng)到第7天了。

只能考慮送力士樂(lè)*的維修商處維修該泵頭了,，力士樂(lè)中國(guó)*,，到上海有一家服務(wù)商，又聯(lián)系車輛,，按對(duì)方時(shí)間安排在10月28日送往診斷,。組織人馬拆卸了該泵頭，一般家用乘務(wù)車要駝400斤的泵體實(shí)在犯難了,，再聯(lián)系貨車準(zhǔn)備星期天自己再送往,，畢竟，自己過(guò)去有利于與維修商交流溝通,。

在準(zhǔn)備送上海期間,，重新再分析這個(gè)控制、報(bào)警程序分析當(dāng)初設(shè)備制造商編輯的報(bào)警程序有邏輯上的不足,，造成用戶無(wú)法正確判斷故障起因是這起經(jīng)歷維修過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的其中原因,。該泵頭故障控制位I81.6控制3個(gè)區(qū)域程序段，當(dāng)泵壓力系統(tǒng)正常時(shí)該輸入信號(hào)位為ON（I81.6=1）,，當(dāng)泵壓異常時(shí),，該位I81.6 = 0,，關(guān)閉系統(tǒng)啟動(dòng)完成位（R指令）,，同時(shí)觸發(fā)報(bào)警信息510102#報(bào)警,。但是，實(shí)際當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí),，由于關(guān)閉了系統(tǒng)啟動(dòng),，泵失去使能，該報(bào)警觸發(fā)位回退到I81.6 = 1狀態(tài),，所以,，當(dāng)泵頭故障報(bào)警時(shí)，很難監(jiān)控到這個(gè)故障報(bào)警信息,，使我在判斷時(shí),，延誤了不少維修時(shí)間，找到故障的根本原因,，待有空重新整理該故障報(bào)警的觸發(fā)條件和復(fù)位條件,，從而使今后能夠在該泵頭壓力異常時(shí)能夠監(jiān)控到該信息。

連續(xù)幾天沒(méi)有繼續(xù)寫下去,，原因是出差到上海,，一直跟蹤著液壓泵頭及電子控制閥的進(jìn)展情況及維修事宜。

2018-11-9,，通過(guò)上海力士樂(lè)方面不懈的努力,，該泵頭終于從試驗(yàn)臺(tái)上下線了（途中時(shí)間漫長(zhǎng)的原因是配件國(guó)內(nèi)很少需要各種的聯(lián)系和等待）。

2018-11-10,，上午趕緊安裝到液壓泵電機(jī)上,，檢查確認(rèn)無(wú)誤后上電，按Z軸上升鍵,，可是,，Z軸不上升反而快速下降，并報(bào)警25050#,。這個(gè)原因仍然是由于該泵頭系統(tǒng)壓力不足,，造成無(wú)法支撐起上主軸的提升。在上海力士樂(lè)試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試是可以控制排量及壓力的,，這個(gè)是毫無(wú)疑問(wèn)的判斷,，問(wèn)題在于其中有一個(gè)傳感器（該傳感器與泵頭控制器組成的一個(gè)閉環(huán)控制回路），當(dāng)時(shí)在上海測(cè)試時(shí)無(wú)法及時(shí)帶上海來(lái)一起測(cè)試,，只能再次聯(lián)系上海方面尋求技術(shù)支持,。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行情況，為確保維修進(jìn)程,，上海方面又及時(shí)到北京力士樂(lè)那里空運(yùn)一個(gè)泵頭電子控制閥及配套的壓力傳感器,，于2018-11-12，下午送達(dá)到現(xiàn)場(chǎng),。由于該泵頭控制閥與原系列號(hào)有一些差異,，只能重新修改泵頭傳感器的接頭位置（液壓管路）,。下午4點(diǎn)多，管路安裝基本結(jié)束,，檢查確認(rèn)無(wú)誤后,，通電啟動(dòng)系統(tǒng)、啟動(dòng)液壓站,，系統(tǒng)壓力正常,，在jog狀態(tài)下點(diǎn)動(dòng)Z軸上升，久違了的動(dòng)作可以正常執(zhí)行,，連續(xù)點(diǎn)動(dòng)Z軸上,、下正常后，斷然啟動(dòng)auto狀態(tài)運(yùn)行,，系統(tǒng)能夠正常,。至此，歷時(shí)25日的維修暫告一個(gè)段落,，明天已經(jīng)通知工廠試生產(chǎn),。

小結(jié)：

這起先、后歷時(shí)25天的設(shè)備故障維修,，自開(kāi)始的判斷錯(cuò)誤,，到今天下午的修復(fù)感慨頗多，在此感謝所有幫助,、參與此項(xiàng)維修工作的所有同事,、力士樂(lè)技術(shù)支持及西門子伺服電機(jī)維修的技術(shù)支持，同時(shí),，也是我寫維修日記漫長(zhǎng)的一次過(guò)程,，中間斷斷續(xù)續(xù)的。

首先,，是故障信息判斷上的邏輯錯(cuò)誤,。當(dāng)液壓泵頭故障時(shí)，I81.6輸出使系統(tǒng)停止運(yùn)行,，由于系統(tǒng)停止運(yùn)行造成通道4# Z_SPR軸使能丟失（正常的系統(tǒng)保護(hù)）,，抱閘失電抱緊，由于抱閘抱緊才使位置數(shù)據(jù)有所謂的判斷“抖動(dòng)”,，這才是這次故障的真正要因,。加上原程序故障報(bào)警邏輯上的不合理，這個(gè)被“隱蔽”了的故障不是通過(guò)斷開(kāi)故障回路是很難發(fā)現(xiàn)的,。其次,，是備件問(wèn)題。該故障歷時(shí)25天基本都是在組織泵頭備件而消耗掉的,，雖然中間也通過(guò)各種資源,、關(guān)系尋求幫助,，但是由于該泵的特殊性（國(guó)內(nèi)很少有使用雙向軸向柱塞變量泵的用戶），使得維修周期被無(wú)限放大,。其中，在等待備件期間還參與一起給其它工廠涂裝線改造項(xiàng)目,，越加使故障周期被延長(zhǎng)了很多,。

其次，對(duì)本設(shè)備上的關(guān)鍵元件認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足,，沒(méi)有*搞清楚該泵的工作原理,，人為改動(dòng)泵的工作點(diǎn)，使泵的機(jī)械原點(diǎn)和工作原點(diǎn)錯(cuò)亂,，用戶基本沒(méi)有條件再次恢復(fù)到原狀的可能,，這一課上的太深刻了。也正因?yàn)樯狭松羁痰囊徽n,，也使我結(jié)交了更多的朋友和同行,，對(duì)于個(gè)人技術(shù)層面是非常值得的，更讓我再次領(lǐng)悟了西門子數(shù)控的博大精深之所在,，讓這起故障的排除過(guò)程分享給正在探尋西門子數(shù)控同行一個(gè)參考和例證,。

西門子1200寬溫型PLC模塊6AG12266DA325XB0