西門子1200寬溫型擴(kuò)展模塊6AG12231PL324XB0

6AG1223-1PL32-4XB0 SIPLUS S7-1200 SM 1223 16數(shù)字輸入/16數(shù)字輸出繼電器 對于中等負(fù)載 帶防腐蝕涂層 根據(jù) 6ES7223-1PL32-0XB0 . 數(shù)字輸入/數(shù)字輸出 16數(shù)字輸入/16 數(shù)字輸出,， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流,， 16 數(shù)字輸出,，繼電器 2A

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420,、MM430、MM440,、G110,、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡,、通訊電纜,、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī),、交換機(jī),、自動(dòng)化軟件等系型號齊全，快速報(bào)價(jià),，買我們的產(chǎn)品無憂所值,，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心,，用的放心,！

在很多設(shè)備工藝要求里都需要旋轉(zhuǎn)軸在一開始以速度模式運(yùn)行，停下來的時(shí)候要停止到固定的位置（比較典型的案例就是摩擦焊）,，V90目前是西門子性價(jià)比比較高的一款產(chǎn)品,，那么利用這款產(chǎn)品是否能夠達(dá)到速度模式切換位置模式的要求呢？下面做了一個(gè)模擬實(shí)驗(yàn),，一起來驗(yàn)證一下,。

CPU：CPU1512C-1PN

驅(qū)動(dòng)：V90 6SL3210-5FE11-0UF0 V1.3

建立軸工藝對象：這里需要值得注意的一點(diǎn)就是我們要把啟用模數(shù)勾選上，以便位置模式定位的時(shí)候用,。

組態(tài)完成后,，我們利用運(yùn)動(dòng)控制指令中的MC_MoveAbsolute 和指令MC_Velocity：

先以速度模式啟動(dòng)MC_Velocity，在速度模式運(yùn)行過程中,，直接切換到定位模式MC_MoveAbsolute ,，在這里就看到了之前我們?yōu)槭裁匆演S設(shè)置為模態(tài)軸的原因了。

TRACE：

請注意：以上實(shí)驗(yàn)結(jié)果來源與博途V15仿真,，如果大家在實(shí)際工作環(huán)境可能存在差別,。

可以看出,，速度模式下可以不停止直接平滑過度到位置模式定位。按照這個(gè)思路,，此方案也可以直接應(yīng)用到S120,。

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