V90西門(mén)子2KW變頻器6SL3210-5FE12-0UF0

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在西門(mén)子找答案上上看到有網(wǎng)友提出想要根據(jù)工藝對(duì)象,，讓一個(gè)對(duì)象圍繞一個(gè)圓心根據(jù)實(shí)際位置進(jìn)行顯示,。開(kāi)始想了想比較麻煩，需要根據(jù)公式計(jì)算實(shí)際位置,，而數(shù)學(xué)公式都快還給老師了,，不如沿矩形運(yùn)行來(lái)的簡(jiǎn)單，當(dāng)時(shí)給出了注意,，多做幾個(gè)圓,，根據(jù)角度判斷顯示還是隱藏。也基本上能滿足要求,，后來(lái)沒(méi)事,，又百度了一下公式啥的，好像也不是很難就做了出來(lái),。下面說(shuō)說(shuō)如何實(shí)現(xiàn)的

0,、   創(chuàng)建對(duì)象。

主要是一個(gè)小黑點(diǎn)（C_CENTER）代表圓心,，一個(gè)大圓背景透明,，只顯示邊框，用來(lái)顯示運(yùn)動(dòng)軌跡

一個(gè)稍微大點(diǎn)的圓（C_ARC）,，代表運(yùn)動(dòng)對(duì)象,。

一個(gè)滾動(dòng)條，設(shè)置范圍是0-360,，對(duì)象的旋轉(zhuǎn)角度,。

還做了一個(gè)靜態(tài)文本顯示當(dāng)前旋轉(zhuǎn)的角度，對(duì)象名稱(chēng)：JIAO,。

1、   計(jì)算公式,。

開(kāi)始的時(shí)候我以為很難,，記得看過(guò)一個(gè)編程相關(guān)的視頻，也是計(jì)算一個(gè)對(duì)象的旋轉(zhuǎn)后的位置,，后來(lái)用我還記得的數(shù)學(xué)知識(shí)算了一下好像不難,。根據(jù)下圖：

可以算出：

x=R *cos(α),；y=R *sin(α)；R是旋轉(zhuǎn)半徑

在WINCC里面,，旋轉(zhuǎn)對(duì)象的圓心不可能是在原點(diǎn)的,，假設(shè)圓心的坐標(biāo)為：xc，yc所以那實(shí)際旋轉(zhuǎn)對(duì)象的坐標(biāo)就是：

x=xc+R *cos(α),；y=yc+R *sin(α)

2,、   終實(shí)現(xiàn)。

在滾動(dòng)條的事件==>其他==>過(guò)程驅(qū)動(dòng)連接里面寫(xiě)腳本,，采用VBS腳本實(shí)現(xiàn)：

由于我圓心和旋轉(zhuǎn)對(duì)象都是圓,，需要計(jì)算圓心的位置和旋轉(zhuǎn)對(duì)象的圓心旋轉(zhuǎn)后，該對(duì)象的坐標(biāo),，所以稍麻煩了一些,。如果圓心能有個(gè)固定的坐標(biāo)的話，以常量方式給定,，可能會(huì)更簡(jiǎn)單一些,。

3、   終效果,。

基本達(dá)到目標(biāo)了,，不過(guò)估計(jì)也是公式的原因，0度變成了在原點(diǎn)的下方,，如果需要的話角度再增加或者減小90度,，也就在水平方向了

4、   應(yīng)用

在實(shí)際使用中,，可以把上面的代碼放到全局腳本里面,，然后利用角度的變量觸發(fā)，而且設(shè)置對(duì)象的方式可能也要有所不同,，前面需要加上HMIRuntime,。這個(gè)相對(duì)來(lái)說(shuō)是簡(jiǎn)單一些的，橢圓好像更復(fù)雜,，看了看,，怎么找橢圓上面的點(diǎn)就沒(méi)看明白。下期再說(shuō)吧,。 

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