V90西門子1.5KW變頻器6SL3210-5FE11-5UA0

6SL3210-5FE11-5UA0 SINAMICS V90 輸入電壓：380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 6.6 A 45-66 Hz 輸出電壓：0 – 輸出 5.3 A 0-330 Hz 電機(jī)：1.5/1.75 kW 防護(hù)等級(jí)：IP20 尺寸 B,， 100x180x220（寬x高x深）

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現(xiàn)在做項(xiàng)目越來越多的用到了博途軟件,，step7雖然也在更新,，但是使用率已經(jīng)沒有那么高了，大家也在適應(yīng)學(xué)習(xí)使用博途,。

對(duì)于V90 PN來說要實(shí)現(xiàn)位置控制,，用博途來控制也確實(shí)方便,，選擇一個(gè)1500的CPU,，添加相應(yīng)的V90的HSP,，用工藝對(duì)象組態(tài),，位置環(huán)直接做在PLC側(cè)，編程也可以簡單拖拽幾下就基本搞定了,。

但是,，有的小伙伴發(fā)現(xiàn)，如果安裝了V90的GSD文件,，在硬件目錄里可以找到V90的GSD,，拖拽到硬件配置頁，連上CPU,，也可以,。那么問題來了，這兩個(gè)方式有什么區(qū)別呢,？

HSP：

GSD:

圖片上的說明部分指明,，HSP可以使用工藝對(duì)象，也就是位置環(huán)直接做在了PLC側(cè),，報(bào)文改不了,，就是105,，GSD則比較靈活既可以在把位置環(huán)做在驅(qū)動(dòng)側(cè)，也可以把位置環(huán)做在PLC側(cè),，報(bào)文的選擇也多了,。如果位置環(huán)做到了驅(qū)動(dòng)側(cè)，我們還要用V-assistance來設(shè)定一下,，啟用EPOS功能,。

另外，對(duì)于1500來說,，可以用HSP和GSD的方式都可以做位置控制,，但是對(duì)于1200來說，無論是位置環(huán)做到了PLC側(cè)還是驅(qū)動(dòng)側(cè),，都需要用GSD對(duì)應(yīng)的硬件，如果選擇了HSP對(duì)應(yīng)的硬件,就會(huì)出現(xiàn)無法與CPU組態(tài)連接的問題,。

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