6SL3210-5BE23-0CV0西門子3KW變頻器V20

4042948665107 | 6SL3210-5BE23-0CV0 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標(biāo)稱功率 3.0 kW 有 60 秒 150 % 過載 C3 過濾器 I/O 接口：4 DI,，2 DO,， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 B 140x160x165（寬x高x深）

SIEMENS西門子

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：S7-200CN、S7-200SMART,、S7-300,、S7-400、 S7-1200,、S7-1500,、ET200,、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430,、MM440,、G110、G120,、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡,、通訊電纜、通訊接頭,、總線連接器 工控機,、交換機、自動化軟件等系型號齊全,，快速報價,，買我們的產(chǎn)品無憂所值，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年,，讓您買的省心舒心,，用的放心！

使用V90差不多有1年了,，接觸V90也是個偶然的機會,。當(dāng)時朋友做了一套系統(tǒng)，用的200PLC,，控制V90,，快到交貨期了，還沒調(diào)試出來,。沒辦法,，誰讓是朋友呢，該出手時就出手,，連續(xù)搞了2個晚上,，過關(guān)了,。后來,，PLC也不斷的升級，200面臨停產(chǎn),，于是,，換成了200SMART，還好,，程序改動不是很大,。

200和200SMART利用PTI脈沖控制，增加一塊DTI板（SIEMENS板子）,，把V90的實際編碼器脈沖,，傳給PLC,，在PLC內(nèi)做了位置閉環(huán)。

DTI板（因為V90脈沖輸出是差分信號,，所以,，這塊板子可以轉(zhuǎn)換，終到PLC的2個脈 沖電壓為15V）

驅(qū)動側(cè)設(shè)置為PTI

期間,，也想過用通訊,，當(dāng)時V90PN還沒出來，只能通過MODBUS RTU來控制,，測試了一下,，感覺控制的效果達不到要求，后還是放棄了,。偶然的機會,，朋友買備件時，買錯了型號,，買了個PN版本的V90,。又不能退貨，只能用了,，但PN版本的不支持PTI控制,，干脆把PLC升級了，直接走PN通迅,。剛好把2塊DTI板省下來,，升級PLC，再把觸摸屏升級到KTP1200PN,，一下子感覺高大上了（沒拍照片）,。

1200用FB284控制V90真是絕配，速度隨時變化,，實際位置,、故障代碼，報警值都可以讀到PLC,，做到畫面上,。回零也可以參數(shù)設(shè)定,，我直接用的參數(shù)5,，在畫面上做了個回零按鈕，只要PLC上電,，回零按鈕就會出現(xiàn),，要求伺服回零，在感應(yīng)到限位后，把FB284的MODPOS給定5,，通過POSITION管腳設(shè)為0,，達到回零的目的，回零結(jié)束后,，再設(shè)定為3,，畫面的回零按鈕也消失了。

做了2個公共塊,，一個控制運行邏輯塊,，一個給定和讀實際速度塊

FB284管腳

組態(tài)網(wǎng)絡(luò)

分配設(shè)備名

驅(qū)動側(cè)設(shè)定EPOS模式

設(shè)置報文

分配設(shè)備名和IP（設(shè)備名要和PORTAL中組態(tài)的一樣，分配之后,，要把V90斷電重啟）

V90要用EPOS功能,，必須是10002版本，看下參數(shù)P29018,，如果不是,，就要升級固件

升級固件也很簡單，就只要一張普通的手機內(nèi)存卡（注意,，內(nèi)存卡不能太大,，我之前一張64G的就讀不出來，換了張16G的就可以了）,，把固件拷貝到卡內(nèi),，斷電插進V90的卡槽內(nèi)，上電,，就會自動升級了,。升級過程可以通過V90上的2個指示燈來觀察狀態(tài)，升級結(jié)束后,，斷電再上電,，升級就OK了。

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