6ES7960-1FB00-0AA5西門子S7-1500H同步模塊

6ES7960-1FB00-0AA5 SIMATIC S7-1500H 同步模塊 用于轉(zhuǎn)接電纜,，長 10m ******************************* 特別銷售版本 3 件

SIEMENS西門子

*，質(zhì)量保證,，保修一年

專業(yè)銷售及維修西門子各類工控自動化配件;

：S7-200CN,、S7-200SMART、S7-300,、S7-400,、 S7-1200、S7-1500,、ET200,、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430,、MM440,、G110,、G120、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡,、通訊電纜,、通訊接頭、總線連接器 工控機(jī),、交換機(jī),、自動化軟件等系型號齊全，快速報價,，買我們的產(chǎn)品無憂所值,，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年，讓您買的省心舒心,，用的放心,！

用一種變通方式臨時處理西門子840D系統(tǒng)設(shè)備的故障

   這幾天來，我一直在等待2臺委外維修的液壓泵泵頭早些到來,，雖然對方已經(jīng)告訴我泵頭修復(fù)后,，自前天已經(jīng)發(fā)往我司了，但是,，現(xiàn)場設(shè)備的在用泵頭已經(jīng)快“壽終將罄”了,，昨天晚上再次調(diào)整該泵頭的系統(tǒng)壓力及排量到大，系統(tǒng)運(yùn)行仍然報警故障,，主要原因是其中2臺液壓泵頭排量減小后,，設(shè)備上滑塊未能夠及時移動到位置。

設(shè)備關(guān)聯(lián)部分簡介：

   該設(shè)備配置4臺大小不同的電機(jī)驅(qū)動各自液壓泵,，驅(qū)動各自的液壓負(fù)載動作,。其中，故障泵頭分別是力士樂A10VSO 45 DFR1/31R-PPA12N00及A10VSO 28 DFR/31R-PPA12N00,，驅(qū)動電機(jī)分別為30KW/15KW,。驅(qū)動上滑塊為西門子6SN1115-0BA11-0AA1模塊，被控單元為力士樂4WE6 X250-3XEG24K31/A1V伺服比例閥,。

故障描述：

   當(dāng)自動運(yùn)行滑塊需要快速下降接近待加工工件時,，這2臺液壓泵頭的排量由于內(nèi)部柱塞缸磨損相對比較嚴(yán)重，內(nèi)泄加劇,，使系統(tǒng)排量未能夠及時跟上,，下降速度未能夠達(dá)到NCK程序要求，系統(tǒng)報警600915#故障,，進(jìn)而報警540115#故障（跟隨600915#錯誤報警的報警信息）,。

設(shè)備故障報警描述：

600915#：上滑塊壓力丟失。

540115#：NCK程序錯誤,。

程序分析：

600915#報警程序：

      AN    T     80

      AN    "Axis9".E_ActTravFStop

      A(   

      A     "Axis9".E_Stat                  // Axis/spindle stationary（n < nmin）

      ON    "DB Axis9".Achse_Fahrbefehl

      )    

      A     "Hydraulik ist eingesch."

      S     "ALMSG_DB"._9FdStop6009xx[15]    //VS oder Spi Halt Achse 9 BM  600915

觸發(fā)這個報警的要因是由于液壓泵頭排量減小,，觸發(fā)Axis/spindle stationary（n < nmin）引起,。

540115#報警程序：

      AN    "Kanal 1 bereit"               //DB21/DBX36.7 = 0 or DB21/DBX36.6 = 0

      ON    "Kanal 2 bereit"               //DB22/DBX36.7 = 0 or DB22/DBX36.6 = 0

      ON    "Kanal 3 bereit"               //DB23/DBX36.7 = 0 or DB23/DBX36.6 = 0

      ON    "Kanal 4 bereit"               //DB24/DBX36.7 = 0 or DB24/DBX36.6 = 0

      A(   

      O     "BA-MDI"

      O     "BA-AUTOMATIK"

      )    

      S     "ALMSG_DB".C4.FDD_RID_5401xx[15]    //FM 540115  vs+einlesesperre

DB21/DBX36.6：出現(xiàn)通道NCK報警（通道1）

DB21/DBX36.7：出現(xiàn)處理停止NCK報警（通道1）

當(dāng)4個通道的其中一個通道存在一個或多個控制位為1時，觸發(fā)該540115#報警,。

   從報警順序上分析,，是報警信息600915#出現(xiàn)后，再次出現(xiàn)540115#報警的,。報警原因過程分析還是由于設(shè)備液壓系統(tǒng)排量問題,，但是，近期備件還在路上,，無法及時更換,，難道就此停機(jī)等待備件、延誤生產(chǎn),？顯然,，不是我輩一貫的做法，在沒有可能的措施實(shí)施前提下,，不能夠輕易放棄任何可能的解決措施,。

   既然通過報警分析了系統(tǒng)泵頭排量問題，那么,，是否通過修改NCK程序暫時“彌補(bǔ)”這個暫時的設(shè)備“缺陷”,？想到此，說干就干的勁頭又暗暗的在作孽了,。打開加工NCK程序,，看關(guān)聯(lián)上滑塊部分程序段，如下：

N2600 ohne_index:

N2700 M25

N2800 G00 G53 TST=Start_fixed_stop      //快速下降接近到工件上方

N2900 G01  G53 F1000 TST=End_fixed_stop FXS[TST]=1 FXST[TST]=Power_TST

   將N2800這步的G00,，修改為G01 F5000，目的是臨時降低上滑塊下降速度,，使故障的泵頭能夠暫時具備相對的排量（跟蹤能力）,。運(yùn)行自動模式后，故障依然,，再次修改速度范圍由F5000改為F4500,，測試運(yùn)行仍然報警，再次修改F4000運(yùn)行,，報警暫時沒有出現(xiàn),，試著運(yùn)行了幾個產(chǎn)品加工，報警一直未曾出現(xiàn),，看來這個方法能夠臨時應(yīng)付一段時間了,。

   這個報警信息是臨時被“強(qiáng)制”處理了，但是,，相關(guān)的頂料器仍然由于系統(tǒng)排量的影響,，原本單個頂料動作2S時間能夠完成的,，實(shí)際且需要近10S時間才能完成。已經(jīng)在做臨時處理了,，索性臨時到底為止絕不放棄,。

   頂料器動作檢測有一個壓力傳感器檢測，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)置值的+125% ～ 75%范圍時,，判斷頂料位置到達(dá),。打開相關(guān)程序段，修改頂料器動作時的壓力范圍程序,，具體程序略,，修改程序過程中能夠清楚監(jiān)控到該系統(tǒng)壓力到達(dá)預(yù)設(shè)值的緩慢過程。暫時“騙”過設(shè)備系統(tǒng)的頂料壓力設(shè)別判斷,，試了幾個產(chǎn)品,，沒有發(fā)現(xiàn)機(jī)器人抓取產(chǎn)品時的位置偏差，這個方法也是能夠暫時應(yīng)付非正常時期的設(shè)備狀況,。

   觀察了一段時間后,，設(shè)備能夠非正常生產(chǎn)，做好必要的修改程序記錄,，待泵頭更換后將修改程序恢復(fù)到原狀態(tài),。

   上述的方法，旨在沒有足夠的備件下臨時處理設(shè)備故障報警,，雖然從整體產(chǎn)能分析上,，班產(chǎn)總體上是有所下降的（單件產(chǎn)品加工時間延長了近8S），但是,，作為維保人員確保設(shè)備正?；蚍钦r期的產(chǎn)能是當(dāng)務(wù)之急的工作重點(diǎn)，寫這篇短文也是旨在給同行一個另類的維修參考,。

6ES7960-1FB00-0AA5西門子S7-1500H同步模塊