6ES75901AC400AA0西門子S7-1500異型導軌

6ES7590-1AC40-0AA0 SIMATIC S7-1500，異型導軌 245 mm（大約 9.6 英寸）,； 包括接地螺栓,， 集成 DIN 導軌 用于安裝小型物料 如端子之類,，斷路 器和繼電器

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 近遇到一個V90問題,，客戶反應使用S7-1200通過TO控制V90 PN時,，點動伺服有動作，但是一停止工藝對象就報故障“目標范圍發(fā)生錯誤,，未達到目標范圍”,。

        到客戶哪里后發(fā)現(xiàn)客戶使用的軟件是博途V13SP1，在工藝對象控制面板點動軸,，軸可以動作,，一停止就報故障-目標范圍發(fā)生錯誤，未達到目標范圍,，使用V-ASSISTANT軟件點動V90沒有問題。清除PLC重新組態(tài)工藝對象,，參數(shù)都是用默認值,，下載后使用工藝對象控制面板點動，故障依舊，取消工藝對象的隨動誤差監(jiān)視還是報同樣故障,。

       使用自己的電腦用博途V15的軟件重新組態(tài),，參數(shù)還是使用默認值，下載程序測試沒有問題,，這下就比較奇怪了難道的PLC固件在V13里面使用會有問題,，不應該呀。

        換到V13的軟件再試,，還是報故障,，同時注意到控制面板內顯示的當前位置值與設定速度明顯不匹配，重新?lián)Q到V15的軟件,，點動位置值與設定速度基本匹配,。檢查工藝對象編碼器配置發(fā)現(xiàn)，在V13中編碼器類型選項中,，每轉步數(shù)為2048,，增量實際值中的位為11，而在博途V15中編碼器的配置中多了一個選項-自動傳送設備中的編碼器參數(shù),，這個選項默認是勾上的,，自動傳送過來的編碼器每轉步數(shù)為2500，增量實際值中的位為2,，在博途V13中修改后問題解決,。

       回來后到搜了一下還真搜到了這方面的文檔，V90編碼器的設置只在V13中才需要手動輸入編碼器參數(shù),，在V14和V15中都可以自動傳送編碼器數(shù)據(jù)了,。

       在TO（工藝對象）中如何組態(tài)V90 PN的編碼器設置

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