6ES75325ND000AB0西門子S7-1500輸出模塊

6ES7532-5ND00-0AB0 SIMATIC S7-1500,， 模擬輸出模塊 AQ 4xU/I HF,， 16 位分辨率 ， 精確度 0.1%,， 4 條通道,，每組 1 條， 共模電壓： 30V AC/60V DC,， 診斷,；替換值 節(jié)拍同步 包括饋電元素， 屏蔽支架和屏蔽端子： 前連接器（螺釘端子 或嵌入式）單獨(dú)訂購(gòu)

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420,、MM430,、MM440、G110,、G120,、6SE70

西門子工業(yè)以太網(wǎng)：通訊網(wǎng)卡、通訊電纜,、通訊接頭,、總線連接器 工控機(jī)、交換機(jī),、自動(dòng)化軟件等系型號(hào)齊全,，快速報(bào)價(jià)，買我們的產(chǎn)品無(wú)憂所值,，我們的產(chǎn)品都承諾質(zhì)保一年,，讓您買的省心舒心，用的放心,！

 V90 PN伺服的控制通常分為TO方式以及FB284方式,，TO 方式可以使用Siemens集成的功能塊，非常方便,，如下圖所示,，點(diǎn)動(dòng)功能塊包含的參數(shù)主要為“軸號(hào)”、“正向點(diǎn)動(dòng)命令”,、“負(fù)向點(diǎn)動(dòng)命令”和“點(diǎn)動(dòng)速度”等,。

    FB284控制方式下也有點(diǎn)動(dòng)模式,，但是其速度是在V-ASSISTANT軟件中進(jìn)行配置的，具體如下圖所示,，由此圖可知,，點(diǎn)動(dòng)速度參數(shù)為常數(shù)，若想在程序中進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)速度的修改,，必須通過(guò)非周期性通訊進(jìn)行參數(shù)的修改,。

    由此引出了我們的主題，只有當(dāng)點(diǎn)動(dòng)速度改變后,，才執(zhí)行非周期性通訊，將點(diǎn)動(dòng)速度寫(xiě)入伺服驅(qū)動(dòng)器中,。

    我們可以通過(guò)編寫(xiě)一個(gè)功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的,，當(dāng)輸入?yún)?shù)“點(diǎn)動(dòng)速度”改變后，才執(zhí)行非周期性通訊,。

    變量的接口區(qū)如下圖所示,，輸入?yún)?shù)有“正向點(diǎn)動(dòng)命令”、“負(fù)向點(diǎn)動(dòng)命令”,、“點(diǎn)動(dòng)速度”和“軸的硬件標(biāo)識(shí)符”,。    

    程序區(qū)如下圖所示：

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