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PLC編程建議
1,、PLC和上位機(jī)（或觸摸屏）組成監(jiān)控系統(tǒng)時(shí),在畫面上很多時(shí)候需要有“手動(dòng)"、“自動(dòng)"等控制模式（一般都是多個(gè)只能一個(gè)時(shí)）,。在程序里面可以用“MOV"指令,。如:當(dāng)選擇“手動(dòng)"就將常數(shù)1 MOV到一個(gè)寄存器VB10里面,當(dāng)選擇“自動(dòng)"就將2 MOV到同一寄存器VB10。只要判斷寄存器的數(shù)據(jù)是多少,，就知道系統(tǒng)是那種控制方式,。這樣的思路好處是容易理解，不需要互鎖之類的麻煩程序,。
2,、程序有模擬量控制時(shí)，如果讀取的模擬量基本上沒誤差,，可以采取時(shí)間濾波的方式,，延時(shí)一段時(shí)間。如果讀取的數(shù)據(jù)誤差很大,，就需要采取其它的濾波方式,，如算平均值等?？梢圆殚喯嚓P(guān)的資料,。
3、在程序調(diào)試過程中（特別是設(shè)備改造時(shí),，你的程序是加入到原來設(shè)備的程序中時(shí)）,，當(dāng)程序語句中出現(xiàn)條件滿足，而輸出線圈不接通時(shí),，可以檢查你的這段程序是否是在這樣的語句之間,如JUMPgo to等語句,。還有一種可能就是在中斷程序之后，條件滿足而沒輸出不接通,，一般都是這段的程序不被掃描,。
4、在順序控制程序時(shí),，即一個(gè)動(dòng)作完成后,，進(jìn)入到下一個(gè)動(dòng)作，等類似的順序控制,，采用+10+10控制模式,，本人覺得很方便。其思路是:預(yù)置一個(gè)寄存器,，在初始化時(shí)值為0,當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后,，對(duì)它+10，此時(shí)寄存器為10,，寄存器等于10時(shí)可以做第一個(gè)動(dòng)作,；第一個(gè)動(dòng)作完成后，再對(duì)寄存器+10,，此時(shí)寄存器等于20,，可以做第二個(gè)動(dòng)作，第二個(gè)動(dòng)作完成后又+10,，此時(shí)寄存器等于30,，這樣只要判斷寄存器里面數(shù)據(jù)為多少,，就知道要完成那個(gè)動(dòng)作。當(dāng)需要跳躍動(dòng)作時(shí),，可以不再+10,，可以加+20+30....，看實(shí)際的需要而定,。
為什么加10而不是加1,，因?yàn)榧?0之后，如果插入一段,，只要在這10個(gè)空余的地方隨便選擇一個(gè)位置就可以了,。
5、在設(shè)計(jì)程序的時(shí)候,，當(dāng)出現(xiàn)工藝上的故障（非控制系統(tǒng)控制）,，最好將故障現(xiàn)象保持，并有燈光聲音報(bào)警,。直到操作工復(fù)位,，以讓其知道系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。不然停機(jī)了,，別人還認(rèn)為你的程序問題,。一般都是在設(shè)計(jì)一個(gè)新系統(tǒng)時(shí)，要注意到這些,。
6,、對(duì)于經(jīng)常調(diào)用的子程序，可以做成子模塊,，頻繁調(diào)用,。
7、由于生產(chǎn)機(jī)械在工作循環(huán)中的各工步運(yùn)動(dòng)在執(zhí)行時(shí)需要一定的時(shí)間,，且這些時(shí)間都有一定的限度,，因此可以以這些時(shí)間為參考，在要檢測(cè)的工步動(dòng)作開始的同時(shí),，起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器,，定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作要持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)20％～30％，而定時(shí)器的輸出信號(hào)可以用于報(bào)警或自動(dòng)停機(jī)裝置,。當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械某工步動(dòng)作的時(shí)間超過規(guī)定時(shí)間,，達(dá)到對(duì)應(yīng)的定時(shí)器預(yù)置時(shí)間，還未轉(zhuǎn)入下一工步動(dòng)作時(shí)定時(shí)器發(fā)出故障信號(hào),，該信號(hào)停止正常工作循環(huán)程序,，起動(dòng)報(bào)警或停機(jī)程序，這就是我們常說的超節(jié)拍保護(hù)。
8,、一些安全用檢測(cè)開關(guān)（如急停按鈕,、安全光幕、極限開關(guān)等）實(shí)用常閉（NC）輸入,。
9,、為安全、節(jié)能考慮,，盡量將輸出設(shè)計(jì)成需要?jiǎng)幼鲿r(shí)才動(dòng)作，一旦到位就停止輸出,，而不要設(shè)計(jì)成平時(shí)一直輸出,，需要停止時(shí)才讓輸出斷開。
10,、執(zhí)行元件的動(dòng)作原則應(yīng)當(dāng)是寧可不動(dòng),，也不要亂動(dòng)！
11,、單臺(tái)設(shè)備控制：?jiǎn)闻_(tái)設(shè)備必須有軟手操/自動(dòng)切換以及軟手操時(shí)可以啟/停功能,，由自動(dòng)切換到軟手操時(shí)，設(shè)備不能停機(jī),；由軟手操切換到自動(dòng)時(shí),，設(shè)備啟/停取決于自動(dòng)程序。
12,、單臺(tái)設(shè)備（泵,、風(fēng)機(jī)及其它大型設(shè)備）運(yùn)行滿24小時(shí)必須進(jìn)行輪換，且必須有運(yùn)行時(shí)間累計(jì),，如果由上位機(jī)設(shè)定啟/停順序除外,，操作人員自行設(shè)定。