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行業(yè)產(chǎn)品

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上海邑斯自動(dòng)化科技有限公司>>技術(shù)文章>>SMART200的進(jìn)階之路

SMART200的進(jìn)階之路

閱讀:705        發(fā)布時(shí)間:2023-4-17

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn):

  • 機(jī)型豐富,,更多選擇
    提供不同類(lèi)型,、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊,,單體I/O 點(diǎn)數(shù)最高可達(dá)60 點(diǎn),,可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求,。另外,CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇,,對(duì)于不同的應(yīng)用需求,,產(chǎn)品配置更加靈活,最大限度的控制成本,。

  • 選件擴(kuò)展,,精確定制
    新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道,、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,,信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置,,提升產(chǎn)品的利用率,同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本,。

  • 高速芯片,,
    配備西門(mén)子專(zhuān)用高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15 μs,,在同級(jí)別小型PLC 中遙,。一顆強(qiáng)有力的“芯",,能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫,。

  • 以太互聯(lián),,經(jīng)濟(jì)便捷
    CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能,。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中,,方便快捷,省去了專(zhuān)用編程電纜,。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊,、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,,輕松組網(wǎng),。

  • 三軸脈沖,運(yùn)動(dòng)自如
    CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出,,頻率高達(dá)100 kHz,,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式,可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò),。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,,快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能,。

  • 通用SD 卡,,方便下載
    本機(jī)集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級(jí),,極大地方便了客戶工程師對(duì)最終用戶的服務(wù)支持,,也省去了因PLC 固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。

  • 軟件友好,,編程高效
    在繼承西門(mén)子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上,,融入了更多的人性化設(shè)計(jì),如新穎的帶狀式菜單,、全移動(dòng)式界面窗口,、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等,。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí),,大幅提高開(kāi)發(fā)效率,縮短品上市時(shí)間,。

  • 完整合,,無(wú)縫集成
    SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器完整合,為OEM 客戶帶來(lái)高性?xún)r(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案,,滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互,、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的全需求,。

設(shè)計(jì)

S7-200 SMART 帶來(lái)兩種不同類(lèi)型的CPU 模塊:

  • 標(biāo)準(zhǔn)型

    • 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)

    • 晶體管輸出型(ST40 / ST60)

  • 經(jīng)濟(jì)型
      -    繼電器輸出型(CR40)

 

標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊,,可滿足對(duì)I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用,;而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過(guò)單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求,。具有:

  • 以太網(wǎng)接口

  • RS485 串口

  • 支持 Micro SD 卡

  • 高速計(jì)數(shù)

  • I/O 模塊擴(kuò)展 1)

  • 信號(hào)板擴(kuò)展 1)

  • 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 1)

  • 高速脈沖輸出 2)

     1) 僅有標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊支持  2) 只有標(biāo)準(zhǔn)型、晶體管輸出型才支持

 

型號(hào)

CR40

SR20

SR40

SR60

ST40

ST60

高速計(jì)數(shù)

4 路 30 kHz

4 路 60 kHz

4 路 60 kHz

4 路 60 kHz

4 路 60 kHz

4 路 60 kHz

高速脈沖輸出

3 路 100 kHz

3 路 100 kHz

通信端口

2

2 ~ 3

2 ~ 3

2 ~ 3

2 ~ 3

2 ~ 3

最大開(kāi)關(guān)量 I/O  3)

40

148

168

188

168

188

最大模擬量 I/O   3)

24

24

24

24

24



3) 不包括信號(hào)板擴(kuò)展的I/O

 

 

信號(hào)板

對(duì)于少量的 I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求,,全新設(shè)計(jì)的信號(hào)板能夠提供更加經(jīng)濟(jì),、靈活的解決方案。

信號(hào)板基本信息:

型號(hào)

規(guī)格

描述

SB DT04

2DI/2DO 晶體管輸出

提供額外的數(shù)字量I/O 擴(kuò)展,,支持2 路
數(shù)字量輸入和2 路數(shù)字量晶體管輸出

SB AQ01

1AO

提供額外的模擬量I/O 擴(kuò)展,,支持1 路
模擬量輸出,精度為12 位

SB CM01

RS232/RS485

提供額外的RS232 或RS485 串行通信接
口,,在軟件中簡(jiǎn)單設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換



 信號(hào)板組態(tài):

在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后,,SB選項(xiàng)里會(huì)出現(xiàn)上述三種信號(hào)板:

  • 選擇SB DT04 時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位

  • 選擇SB AQ01 時(shí),,系統(tǒng)自動(dòng)分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)

  • 選定SB CM01 時(shí),,在端口類(lèi)型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可

功能

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板,,其通信端口數(shù)量最多可增至3 個(gè),。可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏,、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求,。

  • 以太網(wǎng)通信
    所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,支持西門(mén)子S7 協(xié)議,、TCP/IP 協(xié)議,、有效支持多種終端連接:

    • 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)

    • 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

    • 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

    • 最多支持4 個(gè)設(shè)備通信

  • 串口通信
    S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口,,可以與變頻器,、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,,可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn),,信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,最多支持4 個(gè)設(shè)備,。串口支持下列協(xié)議:

    • Modbus-RTU

    • PPI

    • USS

    • 自由口通信

  • 與上位機(jī)的通信
    通過(guò)PC Access,操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理,。
    (PC Access 是專(zhuān)門(mén)為S7-200 系列PLC 開(kāi)發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,,專(zhuān)門(mén)用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件)

運(yùn)動(dòng)控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,完實(shí)現(xiàn)精確定位.

  • 運(yùn)動(dòng)控制基本功能

    • 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出

    • 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,,脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié),,可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門(mén)開(kāi)度等

    • 在PTO 方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,,包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,,達(dá)到調(diào)速和定位的目的

    • CPU 本體上的Q0.0,,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述功能

  • PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
    為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制,。
    PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。
    運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

  • 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

    • 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng),,輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米),,也可以使用脈沖數(shù)

    • 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

    • 支持絕對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

    • 支持連續(xù)操作

    • 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),,每組包絡(luò)最多可設(shè)置16 種速度

    • 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,,每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇

  • 運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
    為了幫助用戶開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板,。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。

    • 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)

    • 顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)

    • 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

編程

 

人性化軟件,,提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是專(zhuān)門(mén)為S7-200 SMART 開(kāi)發(fā)的編程軟件,,能在Windows XP SP3/Windows 7 上運(yùn)行,,支持LAD、FBD,、STL語(yǔ)言,。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 優(yōu)秀編程理念的同時(shí),,更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手,,項(xiàng)目開(kāi)發(fā)更加高效。

  • 全新菜單設(shè)計(jì)
    摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單,,采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì),,所有菜單選項(xiàng)一覽無(wú)余,形象的圖標(biāo)顯示,,操作更加方便快捷,。
    雙擊菜單即可隱藏,給編程窗口提供更多的可視空間,。

  • 全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)
    軟件界面中的所有窗口均可隨意移動(dòng),、并提供八種拖拽放置方式。
    主窗口,、程序編輯窗口,、輸出窗口、變量表,、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合,,最大限度的提高編程效率。

  • 變量定義與程序注釋
    用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名,,并且直接通過(guò)變量名進(jìn)行調(diào)用,,完享受高級(jí)編程語(yǔ)言的便利。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能,,特殊功能寄存器調(diào)用后自動(dòng)命名,,更加便捷。
    STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能,,能為程序塊,、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋?zhuān)蠓岣叱绦虻目勺x性,。當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到指令塊時(shí),,自動(dòng)顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

  • 強(qiáng)大的密碼保護(hù)
    STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對(duì)計(jì)算機(jī)中的程序源提供密碼保護(hù),,同時(shí)對(duì)CPU 模塊中的程序也提供密碼保護(hù),,滿足用戶對(duì)密碼保護(hù)的不同需求,美保護(hù)用戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán),。
    STEP 7- Micro/WIN SMART 對(duì)程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù):包括為為工程,、POU(程序組織單元),、數(shù)據(jù)頁(yè)設(shè)置密碼,只有授權(quán)的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容,。
    編程軟件對(duì) CPU 模塊里的程序提供4 級(jí)不同權(quán)限密碼保護(hù),。

  • 新穎的設(shè)置向?qū)?br style="box-sizing: content-box;"/>STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡(jiǎn)易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定,。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對(duì)其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置,修改已設(shè)置的向?qū)П銦o(wú)需重新設(shè)置每一步,。
    向?qū)гO(shè)置支持以下功能:
    • HSC(高速計(jì)數(shù))
    • 運(yùn)動(dòng)控制
    • PID
    • PWM(脈寬調(diào)制)
    • 文本顯示

  • 狀態(tài)監(jiān)控 
    在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中,,可監(jiān)測(cè)PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值,同時(shí)可對(duì)每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來(lái)檢驗(yàn)程序邏輯的正確性,。
    狀態(tài)監(jiān)測(cè)值既能通過(guò)數(shù)值形式,,也能通過(guò)比較直觀的波形圖來(lái)顯示,二者可相互切換,。
    另外,,對(duì)PID 和運(yùn)動(dòng)控制操作,STEP 7- Micro/WIN SMART 通過(guò)專(zhuān)門(mén)的操作面板可對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,。

  • 便利的指令庫(kù)
    在PLC 編程中,,一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫(xiě)成一個(gè)子程序,將來(lái)可以直接調(diào)用,。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu),,便于調(diào)試和閱讀。
    STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫(kù)功能,,將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊,,與普通指令塊一樣,直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用,。指令庫(kù)功能提供了密碼保護(hù)功能,,防止庫(kù)文件被隨意查看或修改。
    另外,,西門(mén)子公司提供了大量完成各種功能的指令庫(kù),,均可輕松添加到軟件中。

技術(shù)規(guī)范

 

電磁兼容性 — 抗擾度符合 EN61000-6-2

EN 61000-4-2
靜電放電

8 kV,,對(duì)所有表面的空中放電
6 kV,,對(duì)暴露導(dǎo)電的表面接觸放電

EN 61000-4-3
輻射,無(wú)線電頻率,,電磁場(chǎng)抗擾度測(cè)試

80 ~ 1000 MHz,,10 V/m,1 kHz 時(shí) 80% AM
1.4 ~ 2.0 GHz,,3 V/m,,1 kHz 時(shí) 80% AM
2.0 ~ 2.7 GHz,,1 V/m,1 kHz 時(shí) 80% AM

EN 61000-4-4
快速瞬變脈沖

2 kV,,5 kHz,,— AC 和 DC 系統(tǒng)電源的耦合網(wǎng)絡(luò)
2 kV,5 kHz,,— I/O 的耦合夾

EN 61000-4-5
浪涌抗擾度

AC 系統(tǒng) — 2 kV 共模,,1 kV 差模
DC 系統(tǒng) — 2 kV 共模,1 kV 差模
對(duì)于 DC 系統(tǒng)(I/O 信號(hào),、DC 電源系統(tǒng)),,需要外部保護(hù)

EN61000-4-6
傳導(dǎo)干擾

150 kHz ~ 80 MHz,10 V RMS,,1 kHz 時(shí) 80% AM

EN61000-4-11
電壓驟降

AC 系統(tǒng)
60 Hz 時(shí),,0% 持續(xù) 1 個(gè)周期、40% 持續(xù) 12 個(gè)周期和 70% 持續(xù) 30 個(gè)周期

電磁兼容性 — 傳導(dǎo)和輻射發(fā)射符合 EN 61000-6-4

傳導(dǎo)發(fā)射 EN55001,、A 類(lèi),,組 1
0.15 MHz ~ 0.5 MHz
0.5 MHz ~ 5 MHz
5 MHz ~ 30 MHz

< 79 dB(?V)準(zhǔn)峰值;< 66 dB(?V)平均值
< 73 dB(?V)準(zhǔn)峰值,;< 60 dB(?V)平均值
< 73 dB(?V)準(zhǔn)峰值,;< 60 dB(?V)平均值

輻射 EN55001、A 類(lèi),,組 1
30 MHz ~ 230 MHz
230 MHz ~ 1 GHz

< 40 dB(?V/m)準(zhǔn)峰值,;在 10 m 處測(cè)得
< 47 dB(?V/m)準(zhǔn)峰值;在 10 m 處測(cè)得

環(huán)境條件 — 運(yùn)輸和存儲(chǔ)

EN60068-2-2,,測(cè)試 Bb,,干熱和 EN60068-2-1,測(cè)試 Ab,,寒冷

-40°C ~ 70°C

EN60068-2-30,,測(cè)試 Db,濕熱

25°C ~ 55°C / 濕度 95%

EN60068-2-14 測(cè)試 Na,,溫度驟變

-40°C ~ 70°C,,停留時(shí)間 3 小時(shí),5 個(gè)周期

EN60068-2-32,,自由落體

0.3 m,,5 次,產(chǎn)品包裝

大氣壓

1080 ~ 660 hPa(相當(dāng)于海拔 -1000 ~ 3500 m)

環(huán)境條件 — 工作

環(huán)境溫度范圍(設(shè)備下部 25 mm 進(jìn)風(fēng)距離)

0°C ~ 55°C,,水平安裝
0°C ~ 45°C,,垂直安裝
濕度 95%,不結(jié)露

大氣壓

1080 ~ 795hPa(相當(dāng)于海拔 -1000 ~ 2000m)

污染物濃度

SO2:< 0.5 ppm,;H2S:< 0.1ppm,;RH < 60%,,不結(jié)露

EN 60068-2-14,測(cè)試 Nb,,溫度變化

5°C ~ 55°C,,3°C/分鐘

EN 60068-2-27 機(jī)械沖擊

15 G,11 ms 脈沖,,3 個(gè)軸向上 6 次沖擊

EN 60068-2-6 正弦振動(dòng)

DIN導(dǎo)軌安裝:5 ~ 9 Hz 時(shí) 3.5 mm,,9 ~ 150 Hz 時(shí) 1 G
面板安裝:5 ~ 9 Hz 時(shí) 7.0 mm,9 ~ 150 Hz 時(shí) 2 G
每個(gè)軸 10 次擺動(dòng),,每分 1 倍頻程

高電位絕緣測(cè)試

24 V/5 V 標(biāo)稱(chēng)電路間

520 V DC(光隔離邊界的型式測(cè)試)

115/230 V 電路對(duì)地

1500 V AC 常規(guī)測(cè)試/1950 V DC 型式測(cè)試

115/230 V 電路對(duì) 115/230 V 電路

1500 V AC 常規(guī)測(cè)試/1950 V DC 型式測(cè)試

115/230 V 電路對(duì) 24 V/5 V 電

1500 V AC 常規(guī)測(cè)試/3250 V DC 型式測(cè)試

以太網(wǎng)端口對(duì) 24 V/5 V 電路和接

1500 V AC(僅限型式測(cè)試)


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