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【PLC編程】從原理圖到程序的4個經(jīng)典實(shí)例詳解
本文中將以分析幾個案例的方式拆解程序編程的過程,，從控制過程到原理及梯形圖。如果采用其它系列或品牌的PLC,，其邏輯結(jié)構(gòu)大同小異,。
這次我們將拆解的案例
1,、噴泉控制
2,、交通信號燈控制
3、多級傳送帶控制
4,、車庫自動門控制
（1）明確系統(tǒng)控制要求
系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制A、B,、C三組噴頭工作（通過控制三組噴頭的泵電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)）,，三組噴頭排列如下圖所示。
系統(tǒng)控制要求具體如下：
當(dāng)按下起動按鈕后,，A組噴頭先噴5s后停止,，然后B、C組噴頭同時噴,，5s后,，B組噴頭停止、C組噴頭繼續(xù)噴5s再停止,，而后A,、B組噴頭噴7s,，C組噴頭在這7s的前2s內(nèi)停止，后5s內(nèi)噴水,，接著A,、B、C三組噴頭同時停止3s,，以后重復(fù)前述過程,。按下停止按鈕后，三組噴頭同時停止噴水,。下圖為A,、B、C三組噴頭工作時序圖,。
（2）確定輸入/輸出設(shè)備,，并為其分配合適的I/O端子
噴泉控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表：
（3）繪制噴泉控制電路圖
控制電路圖
（4）編寫PLC控制程序
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序,，編寫完成的梯形圖如下圖所示,。
下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理：
（2）停止控制
（1）明確系統(tǒng)控制要求
系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制交通信號燈工作,，交通信號燈排列如下圖所示,。
系統(tǒng)控制要求具體如下：
當(dāng)按下起動按鈕后，南北紅燈亮25s,，在南北紅燈亮25s的時間里,，東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接著東西黃燈亮2s,，25s后南北紅燈熄滅,，熄滅時間維持30s，在這30s時間里,，東西紅燈一直亮,，南北綠燈先亮25s，然后以1次/s頻率閃爍3次,，接著南北黃燈亮2s,。以后重復(fù)該過程。按下停止按鈕后,，所有的燈都熄滅,。交通信號燈的工作時序如下圖所示。
（2）確定輸入/輸出設(shè)備,，并為其分配合適的I/O端子
交通信號燈控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表,。
（3）繪制交通信號燈控制電路圖
控制電路圖
（4）編寫PLC控制程序
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序,，編寫完成的梯形圖如下圖所示,。
梯形圖
在上圖所示的梯形圖中,，采用了一個特殊的輔助繼電器SM0.5，稱為觸點(diǎn)利用型特殊繼電器,，它利用PLC自動驅(qū)動線圈,，用戶只能利用它的觸點(diǎn)，即畫梯形圖里只能畫它的觸點(diǎn),。SM0.5能產(chǎn)生周期為1s的時鐘脈沖,，其高低電平持續(xù)時間各為0.5s，以上圖梯形圖網(wǎng)絡(luò)9為例,，當(dāng)T50常開觸點(diǎn)閉合,，在1s內(nèi)，SM0.5常閉觸點(diǎn)接通,、斷開時間分別為0.5s,，Q0.4線圈得電、失電時間也都為0.5s,。
下面對照控制電路和時序圖來說明梯形圖工作原理：
（1）起動控制
（2）停止控制
（1）明確系統(tǒng)控制要求
系統(tǒng)要求用兩個按鈕來控制傳送帶按一定方式工作，傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示,。
系統(tǒng)控制要求具體如下：
當(dāng)按下起動按鈕后,，電磁閥YV打開，開始落料,，同時一級傳送帶電動機(jī)M1起動,，將物料往前傳送，6s后二級傳送帶電動機(jī)M2起動,，M2起動5s后三極傳送帶電動機(jī)M3起動,，M3起動后4s后四級傳送帶電動機(jī)M4起動。
當(dāng)按下停止按鈕后,，為了不讓各傳送帶上有物料堆積,，要求先關(guān)閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉(zhuǎn),，M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn)，M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn),，M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn),。
（2）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子
多級傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表,。
（3）繪制多級傳送帶控制電路圖
控制電路圖
（4）編寫PLC控制程序
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件,，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示,。
梯形圖
下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理,。
（1）起動控制
（2）停止控制
（1）明確系統(tǒng)控制要求
系統(tǒng)要求車庫門在車輛進(jìn)出時能自動打開關(guān)閉，車庫門控制結(jié)構(gòu)如下圖所示,。
系統(tǒng)控制具體要求如下：
在車輛入庫經(jīng)過入門傳感器時,，入門傳感器開關(guān)閉合，車庫門電動機(jī)正轉(zhuǎn),，車庫門上升,，當(dāng)車庫門上升到上限位開關(guān)處時，電動機(jī)停轉(zhuǎn),；車輛進(jìn)庫經(jīng)過出門傳感器時,，出門傳感器開關(guān)閉合，車庫門電動機(jī)反轉(zhuǎn),，車庫門下降,，當(dāng)車庫門下降到下限位開關(guān)處時，電動機(jī)停轉(zhuǎn),。
在車輛出庫經(jīng)過出門傳感器時,，出門傳感器開關(guān)閉合，車庫門電動機(jī)正轉(zhuǎn),，車庫門上升,，當(dāng)門上升到上限位開關(guān)處時，電動機(jī)停轉(zhuǎn),；車輛出庫經(jīng)過入門傳感器時,，入門傳感器開關(guān)閉合，車庫門電動機(jī)反轉(zhuǎn),，車庫門下降,，當(dāng)門下降到下限位開關(guān)處時，電動機(jī)停轉(zhuǎn),。
（2）確定輸入/輸出設(shè)備,，并為其分配合適的I/O端子
車庫自動門控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表：
（3）繪制車庫自動門控制電路圖
控制電路圖
（4）編寫PLC控制程序
啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序,，編寫完成的梯形圖如下圖所示,。
梯形圖
下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。
（1）入庫控制過程
（2）出庫控制過程
