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一,、觸點及線圈指令

 PLC梯形圖語言的編程原則

1,、梯形圖由多個梯級組成，每個線圈可構(gòu)成一個梯級,，每個梯級有多條支路,，每個梯級代表一個邏輯方程；

2,、梯形圖中的繼電器,、接點、線圈不是物理的,，是PLC存儲器中的位(1=0N,；0=0FF)；編程時常開/常閉接點可無限次引用,，線圈輸出只能是一次,；

3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流",，只能從左向右流,；

4、用戶程序的運算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容,，邏輯運算結(jié)果可以立即被后面的程序使用,；

5、PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用,，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài),；

6、輸出線圈不能直接驅(qū)動現(xiàn)場的執(zhí)行元件,，通過I/模塊上的功率器件來驅(qū)動,。基本邏輯指令以位邏輯操作為主,，

在位邏輯指令中,，除非有特殊說明，操作數(shù)的有效區(qū)域為：I,、Q,、M、SM,、T,、C、V,、S,、L且數(shù)據(jù)類型為BOOL觸點和線圈指令又分為：標準指令、立即指令,、取反指令,、正(負)跳變指令,。

二、定時器指令

包括：接通延時定時器（TON）,、有記憶的接通延時（保持型）定時器（TONR）,、斷開延時定時器（TOF）。S7-200有256個定時器（T0~T255）,。

三,、計數(shù)器指令

包括：加計數(shù)CTU、減計數(shù)CTD和加/減計數(shù)CTUD總共有256個(C0~C255),。計數(shù)器是對PLC內(nèi)部的時鐘脈沖進行計數(shù),，而計數(shù)器是對外部的或由程序產(chǎn)生的計數(shù)脈沖進行計數(shù)。計數(shù)器累計計數(shù)的當前值(16位有符號整數(shù)),，它存放在計數(shù)器的16位(bit)當前值寄存器中,。

每個計數(shù)器只有一個16位的當前值寄存器地址。在一個程序中,，同一計數(shù)器號不要重復使用,，更不可分配給幾個不同類型的計數(shù)器。