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自學(xué)PLC編程的9個(gè)經(jīng)典實(shí)例,！
用S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動(dòng)控制 ，控制過(guò)程為按下啟動(dòng)按鈕 ,，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動(dòng)） 當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后 小車自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng),，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運(yùn)動(dòng) 。如此的往返運(yùn)動(dòng),，直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動(dòng),。
▲電氣接線圖
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
▲控制平臺(tái)操作面板
當(dāng)按下SB2即i0.0（鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.0f）接通后，Q0.0接通,，小車右行（即指示 燈 Q0.0 亮）,。當(dāng)小車運(yùn)行碰到右限位開關(guān)SQ2即i0.4（用鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.4f,，模擬SQ2被壓下）接通，此時(shí)小車左行（指示燈Q0.0滅,，指示燈Q0.1亮）,，當(dāng)運(yùn)行到左邊碰到左限位SQ1即i0.3（鼠標(biāo)點(diǎn)擊i0.3f）接通，此時(shí)小車又往右運(yùn)行（指示燈Q0.1滅,，指示燈Q0.0 亮）,。如此往返運(yùn)動(dòng)下去直到按下SB1即i0.2（鼠標(biāo)點(diǎn)i0.2f）接通，小車停止運(yùn)行,。
附：
當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后,，要求在兩秒鐘內(nèi)有一秒亮有一秒滅,，如此反復(fù)，燈一閃一閃 發(fā)光,。
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
把編寫好的程序下載到西門子s7-200PLC中進(jìn)行調(diào)試,。觀察運(yùn)行結(jié)果和實(shí)驗(yàn)要求 是否相同。通過(guò)在線控制面板進(jìn)行調(diào)試,，當(dāng)按下在線控制面板上的I0.0f（即 I0.0 接通）此時(shí)Q0.0有輸出,，Q0.0所接負(fù)載燈就亮，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T37開始計(jì)時(shí),， 當(dāng)計(jì)時(shí)一秒后因T37動(dòng)作,，其常閉觸點(diǎn)斷開，所以Q0.0無(wú)輸出,，所接負(fù)載燈滅,。燈滅的同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器 T38，T38 計(jì)時(shí)一秒后,，把串聯(lián)在定時(shí)器T37的常閉觸點(diǎn) 斷開,，所以T37復(fù)位，T37常閉觸點(diǎn)恢復(fù)常閉,。此時(shí)Q0.0 又有輸出,， 所接負(fù)載燈又亮。這樣,，輸出Q0.0上所接的負(fù)載燈以接通一秒,，斷開一秒頻率不停的閃爍，直到按下在線控制面板上的 I0.1f(即I0.1接通),，閃光電路不在繼續(xù)工作,。若想改變燈閃爍的頻率只要改變定時(shí)器的時(shí)間就能夠達(dá)到改變要求。
利用西門子S7-200的PLC實(shí)現(xiàn)星三角接法的降壓?jiǎn)?dòng),。
星三角降壓?jiǎn)?dòng)的電路圖與控制圖
流程框架圖如下
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
把編寫好的程序下載都西門子S7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試,，下載好后我們打開在線控制面板進(jìn)行調(diào)試，看運(yùn)行結(jié)果是否符合要求,。首先把控制面板上的i0.2f置位為按鈕按下去,，即i0.2 接通，表示斷路器QF合上,。按下啟動(dòng)按鈕i0.0f（SB2）即i0.0接通此時(shí)電動(dòng)機(jī)星形啟動(dòng),，Q0.0和Q0.1有輸出，實(shí)驗(yàn)接線圖中表示這兩個(gè)的燈L1和L2都亮同時(shí)驅(qū)動(dòng)時(shí)間計(jì)數(shù)器,，當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)到10S時(shí)切換為三角型啟動(dòng),，此時(shí)Q0.1無(wú)輸出，Q0.2有輸出,，則此時(shí)Q0.0和Q0.2 有輸出,，電機(jī)三角星運(yùn)行。接線面板上的L 1和L3燈亮,。按下在線面板上的i0.1f后（i0.1接通）此時(shí)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行,。所以的輸出點(diǎn)都無(wú)輸出。
利用PLC的Q0.0到Q0.7八個(gè)輸出端控制八個(gè)彩燈,，使其每隔一秒亮一個(gè)并循環(huán)。當(dāng)接通I0.0后所有的燈都熄滅,。當(dāng)接通I0.1后又重新從Q0.0開始循環(huán),。
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
把編寫好的程序下載都PLC中進(jìn)行調(diào)試，下載好后我們打開在線控制面板進(jìn)行調(diào)試,，看運(yùn)行結(jié)果是否符合要求,。
PLC一上電后sm0.0一直保持接通。所以t37進(jìn)行延時(shí)計(jì)時(shí),，延時(shí)到后啟動(dòng)t38計(jì)時(shí),，t38計(jì)時(shí)到后t38常閉觸點(diǎn)斷開所以t37斷開計(jì)時(shí)，t37常開觸點(diǎn)恢復(fù)為常開所以t38也斷開計(jì)時(shí),。此時(shí)t38的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)為常閉所以t37又重新計(jì)時(shí),，同時(shí)計(jì)數(shù)器C0開始計(jì)數(shù)一次。如此的反復(fù)計(jì)數(shù),。當(dāng)計(jì)數(shù)為1時(shí),，Q0.0接通。計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)為2時(shí)Q0.1接通……如此下去當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到8時(shí)Q0.7接通,。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)到9時(shí)計(jì)數(shù)器C0清零,。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.0f（即I0.0）接通，此時(shí)計(jì)數(shù)器,，和Q0.0~Q0.7都清零,，即沒(méi)有一個(gè)燈亮,。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.1f(即I0.1接通)此時(shí)計(jì)數(shù)器開始重新計(jì)數(shù)，燈又從Q0.0開始重新一個(gè)接一個(gè)的往下亮,。
對(duì)進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的貨物進(jìn)行記錄。倉(cāng)庫(kù)最多可放6000箱貨物,，貨物多于1000箱燈L1亮,，多于 5000箱時(shí)燈L2亮。
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
把程序下載到S7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試,。在下載的之前我們先把程序中的數(shù)字進(jìn)行縮小處理,，以便在實(shí)驗(yàn)中我們能夠更好的更快的觀看到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。我們把Ｌ１的燈亮的時(shí)候設(shè)置為5,。把L 2燈亮我們?cè)O(shè)置為10,。這樣我們就能夠更快的看到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
當(dāng)按下在線控制面板上的I0.0f的時(shí)候即I0.0接通,，表示有貨物進(jìn)去,。當(dāng)我們點(diǎn)擊在線控制面板上的I0.0f五次后,，此時(shí)計(jì)時(shí)器中的計(jì)數(shù)值為5,，（即表示倉(cāng)庫(kù)中已經(jīng)有1000箱物品了）則燈L1要亮，即Q0.0有輸出,。當(dāng)繼續(xù)點(diǎn)擊Ｉ0.0f后點(diǎn) 擊有十次后此時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值位10（即表示倉(cāng)庫(kù)中有5000個(gè)物品）,，此時(shí)燈L2也亮即Q0.1有輸出當(dāng)繼續(xù)點(diǎn)擊在線控制面板上的I0.0f。計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值就繼續(xù)往上增加,。當(dāng)按下在線控制面板上的Ｉ0.1f后計(jì)數(shù)器就開始往下減,。點(diǎn)擊一次，計(jì)數(shù)器中的計(jì)數(shù)值就減少一次,。當(dāng)計(jì)數(shù)器中的值小于10時(shí)即表示倉(cāng)庫(kù)中的物品少有5000箱,，此時(shí)燈L2滅（即Q0.1沒(méi)有輸出）當(dāng)繼續(xù)點(diǎn)擊I0.1f時(shí)計(jì)數(shù)器 中的計(jì)數(shù)值繼續(xù)減少，當(dāng)減少到小于5次時(shí),。表示倉(cāng)庫(kù)中的物品少于1000,，此時(shí)燈L１滅。Q0.0就沒(méi)有輸出,。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.2f時(shí)計(jì)數(shù)器清零,。L1和L2都不亮，（即Q0.和Q0.1都沒(méi)有輸出）,。
用IO導(dǎo)線控制接在Q0.0到Q0.7上的八個(gè)彩燈循環(huán)移位，用t37定時(shí),，每0.5S移位一位,，*次掃描時(shí)給Q0.0到Q0.7置初值,，讓Q0.0和Q0.2先有輸出。用I0.1來(lái)控制彩燈位移的方向,。
I/O分配表
梯形圖編程
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
把程序下載到西門子S7—200的PLC中進(jìn)行調(diào)試,，PLC一上電Q0.0和 Q0.2 就有輸出，則Q0.0和Q0.2亮,。當(dāng)把在線面板上的I 0.0f（表示 I0.0 有輸入）置位開關(guān)按下后定時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)每0.5秒后彩燈以Q0.0和Q0.2作為基礎(chǔ)向右每次移移位,。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.1f（表示I0.1有輸人）使其置位時(shí)彩燈以同樣的方式向左移動(dòng)。
利用跳轉(zhuǎn)指令控制兩個(gè)燈L1和L2,，分別接于Q0.0和Q0.1，切換開關(guān)位I0.0,，兩個(gè)燈的控制開關(guān)位I0.1和 I0.2.,。手動(dòng)時(shí)分別用兩個(gè)燈的控制開關(guān)來(lái)控制。自動(dòng)時(shí),，兩個(gè)燈每隔一秒交替亮,。
I/O分配表
梯形圖編程
程序調(diào)試及結(jié)果分析
把編寫好的程序下載到s7-200的PLC中進(jìn)行調(diào)試。當(dāng)I0.0為OF時(shí),，PLC運(yùn)行手動(dòng)程序按下在線控制面板上的置位按鈕I0.1f和I0.2f 即表示（I 0.1和I0.2閉合）燈L1和L2亮,，Q0.0 和Q0.1有輸出。當(dāng)我們按下在線控制面板上的I0.0f時(shí),，此時(shí)I0.0為ON,，此時(shí)程序跳轉(zhuǎn)到自動(dòng)程序運(yùn)行。兩個(gè)燈每隔一秒循環(huán)亮,。先L1亮一秒后L2亮,。當(dāng)在按下在線控制面板上的 I0.0f后即此時(shí)I0.0為OFF程序跳轉(zhuǎn)到手動(dòng)程序運(yùn)行。
I/O分配表
梯形圖編程
PLC接線圖
▲PLC上電時(shí)的程序監(jiān)控圖,，藍(lán)色表示接通
程序調(diào)試及結(jié)果分析
Sm0.1的特點(diǎn)在掃描的第一個(gè)周期接通，以后不接通,。當(dāng)按下在線控制面板上的i0.0f時(shí)即 i0.0接通,，此時(shí)Q0.0接通輸出，（即指示燈Q0.0亮）引風(fēng)機(jī)啟動(dòng),，同時(shí)定時(shí)器T37接通并開始計(jì)時(shí),，當(dāng)定時(shí)器計(jì)數(shù)到50即（即指示燈Q0.1亮）鼓風(fēng)機(jī)啟動(dòng)。此時(shí)兩臺(tái)風(fēng)機(jī)都運(yùn)行,。當(dāng)按下在線控制面板上的I0.1f時(shí),，即接通I0.1此時(shí)鼓風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行，（即指示燈Q0.1滅）同時(shí)定時(shí)器T38接通并開始計(jì)時(shí),，定時(shí)5s后引風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行,。（即指示燈Q0.0滅）,。
用S7-200實(shí)現(xiàn)液體混合的自動(dòng)控制,。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后,，液體閥A 打開，液體A流入攪拌機(jī)里面,。當(dāng)液位達(dá)到中限位時(shí)閥A關(guān)閉,，同時(shí)打開液體閥B，液體B流入攪拌機(jī)里面,。當(dāng)液位達(dá)到上限位時(shí),，閥B關(guān)閉，此時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行攪拌,。攪拌一分鐘后電動(dòng)機(jī)停止同時(shí)閥門C打開,，混合液體流出。當(dāng)液位到達(dá)下限位時(shí)再過(guò)5S容器放空,，關(guān)閉閥門C,。同時(shí)打開閥門A，注入液體A,。如此周期性的循環(huán),。若按下停止按鈕后必須要等一個(gè)周期循環(huán)完后才停止。
I/O分配表
梯形圖編程
PLC接線圖
程序調(diào)試及結(jié)果分析
當(dāng)按下在線控制面板上的I0.03f 即（I0.3閉合）閥A打開（即Q0.0亮）,，當(dāng)按下在線控制面板上I0.0f（即I0.0中限位閉合）閥A關(guān)閉,，閥B打開（即Q0.0滅,，Q0.1 亮）當(dāng)按下在線控制面板上I0.1f（即上限位I0.1閉合）此時(shí)閥B關(guān)閉,，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)開始進(jìn)行攪拌，（即Q0.1滅,，Q0.2亮）同時(shí)定時(shí)器T37開始定時(shí)一分鐘,，一分鐘后攪拌機(jī)停止攪拌，閥C打開（即Q0.2滅,，Q0.3亮）當(dāng)液位到達(dá)下限位后閥C繼續(xù)打開（即Q0.3亮）同時(shí)定時(shí)器T38開始定時(shí),。5s后閥C關(guān)閉。閥A打開,，（即Q0.3滅,，Q0.0亮），進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期,。按下在線控制面板上的I0.4f(即表示停止的I0.4閉合)此時(shí)系統(tǒng)不會(huì)立即停止,，而是當(dāng)運(yùn)行完一個(gè)周期后才停止