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1,，開(kāi)關(guān)量也稱(chēng)邏輯量,，指的是兩個(gè)取值，0或1,，ON或OFF,。它是最的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),，也是PLC最基本的應(yīng)用,。

開(kāi)關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出,，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,，有時(shí)也稱(chēng)其為順序控制,。

而采用順序控制又分為手動(dòng)，半自動(dòng)或自動(dòng),。而采用的控制原理有分散,，集中與混合控制方式。

2,，模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,，如電壓，電流,，壓力,，速度，流量等,。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,，可方便及可靠地利用開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完可以可靠的進(jìn)行處理控制。

由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,，所以模擬量控制有時(shí)也稱(chēng)過(guò)程控制,。

如果要點(diǎn)不是標(biāo)準(zhǔn)的，必須經(jīng)過(guò),，把非標(biāo)準(zhǔn)的體積變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),，如4-20mA，1-5V,，0-10V等,。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A / D），把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),；模擬量輸出單元（D / A）,，以把PLC處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量-標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元（A / D）,，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),；模擬量輸出單元（D / A），以把PLC處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量-標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。

因此標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),，數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),。

例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767,，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃,。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值,。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,，把327.67 / 10即可,。

這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。模擬量控制包括：反饋控制,，前饋控制,，比例控制，模糊控制等,。

3,，脈沖量是其取值總是不斷的在0（連續(xù)）和1（高峰值）之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率,。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制,，運(yùn)動(dòng)控制，軌跡控制等,。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的分開(kāi)是每圈10000,，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度,。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值= 10000 /（360/90）= 2500,。