步進(jìn)電機(jī)常用來做定位控制，它可以由PLC輸出的脈沖數(shù)量控制旋轉(zhuǎn)的角度（相對(duì)來說可以是距離）,，脈沖的頻率控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度,。但用于控制精度不是很高的場(chǎng)合，簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),、控制方便,；對(duì)于控制精度要求很高的場(chǎng)合，就得使用伺服控制系統(tǒng)了,。

步進(jìn)系統(tǒng)=步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī),。步進(jìn)電機(jī)由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)電源,，且它受外部的脈沖信號(hào)和方向信號(hào)控制（這里舉例是西門子PLC輸出脈沖）,，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)+西門子PLC（CPU 222 CN）

相關(guān)的定義

1,、驅(qū)動(dòng)器：用于PLC控制步進(jìn)電機(jī)的媒介,，負(fù)責(zé)把PLC給的脈沖信號(hào)經(jīng)過放大后，輸給步進(jìn)電機(jī),，使電機(jī)按照PLC和驅(qū)動(dòng)器給定的參數(shù)運(yùn)行,。

控制過程

2、步距角：每個(gè)脈沖使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度,，比較普遍的是1.8°,，這個(gè)一般是不可以改變的啦。

例：在未設(shè)定細(xì)分情況下,，控制步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈（360°）,，需要PLC發(fā)出多少個(gè)脈沖？

360°/X=1.8°/1,，所以X=200個(gè)脈沖,。

3、細(xì)分：實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn),，步距角很大的話,，每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度也就很大，會(huì)引起振動(dòng),，相應(yīng)的控制誤差也會(huì)變大,。所以引入了細(xì)分的功能。意思就是,，通過驅(qū)動(dòng)器的DIP開關(guān)把步距角多分幾分,，讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

例：步距角為1.8°,，設(shè)定10細(xì)分,，那么PLC每發(fā)出一個(gè)脈沖，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)0.18°,，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈（360°）,，需要PLC發(fā)出多少個(gè)脈沖？

360°/X=0.18°/1，所以X=2000個(gè)脈沖,。

小結(jié)：步距角越大,，脈沖數(shù)越少；步距角越小,，脈沖數(shù)越多,。

步進(jìn)系統(tǒng)硬件介紹（以普菲德步進(jìn)電機(jī)為例）

1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

普菲德驅(qū)動(dòng)器說明

步進(jìn)電機(jī)的方向控制一般有兩種：

A）脈沖+方向：PUL有脈沖產(chǎn)生時(shí),，電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),，方向由DIR來決定。

B）正向脈沖+反向脈沖：當(dāng)PUL有脈沖產(chǎn)生時(shí),，正轉(zhuǎn),；當(dāng)DIR有脈沖產(chǎn)生時(shí)，反正,。但PUL與DIR不能同時(shí)有脈沖產(chǎn)生,。

2、步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)參數(shù)

當(dāng)A.B 兩相繞組調(diào)換時(shí),，可使電機(jī)反向,。

與PLC的接線圖

該步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)電壓是5V，西門子PLC使用的電壓為24V,，所以要接入驅(qū)動(dòng)器,，需要串接1.2K，1/4W的電阻,，如上圖紅色部分所示,。

西門子PLC（CPU222）能輸出高速脈沖有兩種：

1、PTO（占空比50%）

2,、PWM（占空比可更改）

利用以上兩種高速脈沖輸出指令可以控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而控制一些具體設(shè)備的移動(dòng)與速度,。

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