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S7-1200與其他PLC/組態(tài)軟件無線串口通訊
圖1:控制系統(tǒng)原理
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU
2）S7-1212C CPU
3）S7-1214C CPU
這三種類型的CPU都可以連接三個(gè)串口通信模版
本例中使用的PLC硬件為：
1）PM1207電源(6EP1 332-1SH71)
2）S7-1214C(6ES7 214-1BE30-0XB0)
3）CM1241 RS232(6ES7 241-1AH30-0XB0)
編程軟件 Step7 Basic V10.5(6ES7 822-0AA0-0YA0)
我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5中組態(tài)S7-1214C和超級(jí)終端通信,。
點(diǎn)擊桌面上的“Totally Integrated Automation Portal V10"圖標(biāo),，打開如下圖：
圖2：新建S7-1200項(xiàng)目
首先需要選擇“Create new project"選項(xiàng),，然后在“Project name:"里輸入PTP；在“Path："修改項(xiàng)目的存儲(chǔ)路徑為“C:\",；點(diǎn)擊“Create",，這樣就創(chuàng)建了一個(gè)文件PTP的新項(xiàng)目,。創(chuàng)建后的窗口如下圖所示：
圖3：新建項(xiàng)目后
點(diǎn)擊門戶視圖左下角的“Project View"切換到項(xiàng)目視圖下,，如下圖：
圖4：切換到項(xiàng)目視圖
打開后，在“Devices"標(biāo)簽下,，點(diǎn)擊“Add new device",，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1"并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下圖：
圖5：PLC硬件組態(tài)
插入CPU后,，點(diǎn)擊CPU左邊的空槽,，在右邊的“Catalog "里找到“Communication"下的RS232模塊，拖拽或雙擊此模塊,，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里,，接下來就需要配置此RS232模塊硬件接口參數(shù),，選擇RS232模塊，在其下方會(huì)出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口,， 在屬性窗口里有兩個(gè)選項(xiàng),，一個(gè)是“general"；一個(gè)是“RS232 interface",。在“General"里包括了此模塊的“項(xiàng)目信息"和“訂貨信息",；而在“RS232 interface"里包括“項(xiàng)目信息"、“端口的配置",、“發(fā)送信息的配置",、“接收信息的配置"和“硬件識(shí)別號(hào)"。
在這里我們選擇“RS232 interface",，在“端口"配置的選項(xiàng)里,，進(jìn)行端口的參數(shù)配置，
波特率為：9600 ,；
校驗(yàn)方式：無 ,；
數(shù)據(jù)位為：8 ；
停止位：1,；
硬件流控制：無,；
等待時(shí)間：1ms設(shè)置參數(shù)如下圖：
圖6：RS232接口配置
此時(shí)確認(rèn)一下“硬件識(shí)別號(hào)"為11。
此時(shí),，完成了硬件的組態(tài),，接下來需要編寫串口通訊程序，在這里我們實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能：
1. S7-1200 發(fā)送數(shù)據(jù)給超級(jí)終端(具體實(shí)現(xiàn)步驟如下),；
2. 超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200(具體實(shí)現(xiàn)步驟如下),；
S7-1200發(fā)送數(shù)據(jù)給超級(jí)終端，實(shí)際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的發(fā)送方,，超級(jí)終端是數(shù)據(jù)的接收方,，對于S7-1200需要編寫發(fā)送程序；而對于超級(jí)終端來說,，只要打開超級(jí)終端程序,，配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一只即可。
下面的步驟將具體介紹此功能實(shí)現(xiàn)的步驟：
1）在PLC中編寫發(fā)送程序,。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“Device"下的程序塊下的Main（OB1）,，打開OB1，在主程序中調(diào)用SEND_PTP功能塊如下圖所示：（注：SEND_PTP在指令庫下的擴(kuò)展指令中通訊指令下）
圖7：調(diào)用發(fā)送功能塊
要對SEND_PTP賦值參數(shù),，首先需要?jiǎng)?chuàng)建SEND_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊 ,，雙擊“Devices"——> “PLC_1"——>“Program Block "——“Add new block"，在彈出的串口命名DB_Send_PTP,，選擇DB塊,，在Type后選擇“SEND_PTP(SFB113)"
圖8：創(chuàng)建發(fā)送功能塊的背景數(shù)據(jù)塊
插入背景DB后,，再插入發(fā)送緩沖DB塊，重復(fù)上面的步驟,，只是在選擇DB類型為“Global DB",，并去掉“Symbolic access>
圖9：在接收緩沖區(qū)中接收到的數(shù)據(jù)
定義完發(fā)送緩沖區(qū)后，接下來就可以對SEND_PTP賦值參數(shù),，賦值參數(shù)后如下圖：
圖10：發(fā)送編程
在上面的編程塊里需要注意的是,，在定發(fā)送緩沖區(qū)時(shí)。字符的開始地址是從第二個(gè)字節(jié),，而不是零字節(jié)開始,，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200對字符串的存放的格式造成的,，S7-1200對字符串的前兩個(gè)字節(jié)的定義第一字節(jié)是最大的字符長度,，第二個(gè)字節(jié)是實(shí)際的字符長度。接下來才是存放實(shí)際字符,。如下圖：
圖11：String存儲(chǔ)格式
上面就完成了程序的編寫,，對項(xiàng)目進(jìn)行編譯；右擊PLC_1項(xiàng)目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL"選項(xiàng),，這樣就對硬件與軟件進(jìn)行編譯,，如下圖：
圖12：編譯項(xiàng)目
編譯且沒有錯(cuò)誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項(xiàng)目,，在彈出的菜單選擇“Download to Device",。
2）用串口交叉線連接S7-1200的串口與計(jì)算機(jī)的串口，打開計(jì)算機(jī)的超級(jí)終端程序,，并設(shè)置硬件端口參數(shù)如下圖：
圖13：超級(jí)終端的端口設(shè)置
3）打開OB1功能塊在線監(jiān)控程序,，在變量監(jiān)控表里強(qiáng)制M0.0為1，觸發(fā)數(shù)據(jù)的發(fā)送,，此時(shí)在超級(jí)終端就會(huì)接收到發(fā)送的數(shù)據(jù),，如下圖：
圖14：在超級(jí)終端監(jiān)控發(fā)送來的數(shù)據(jù)
超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)給S7-1200，實(shí)際上是S7-1200是數(shù)據(jù)的接收方,，超級(jí)終端是數(shù)據(jù)的發(fā)送方,，對于S7-1200需要編寫接收程序；而對于超級(jí)終端來說,，只要打開超級(jí)終端程序,，配置硬件接口參數(shù)與前面S7-1200的端口參數(shù)一致,，在界面上輸入發(fā)送內(nèi)容即可,。
下面的步驟將具體介紹此功能實(shí)現(xiàn)的步驟：
1）在PLC中編寫發(fā)送程序。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“Device"下的程序塊下的Main（OB1）,，打開OB1,，在主程序中調(diào)用RCV_PTP功能塊如下圖所示：（注：RCV_PTP在指令庫下的擴(kuò)展指令中通訊指令下）
圖15：調(diào)用發(fā)送功能塊
要對RCV_PTP賦值參數(shù),，首先需要?jiǎng)?chuàng)建RCV_PTP的背景數(shù)據(jù)塊和發(fā)送緩沖數(shù)據(jù)塊 ，雙擊“Devices"——> “PLC_1"——>“Program Block "——“Add new block",，在彈出的串口命名DB_RCV_PTP,，選擇DB塊，在Type后選擇“RCV_PTP(SFB114)"
圖16：創(chuàng)建接收功能塊的背景數(shù)據(jù)塊
插入背景DB后,，再插入接收緩沖DB塊,，重復(fù)上面的步驟，只是在選擇DB類型為“Global DB",，并去掉“Symbolic access>
圖17：定義接收緩沖區(qū)
定義完接收緩沖區(qū)后,，接下來就可以對RCV_PTP賦值參數(shù)，賦值參數(shù)后如下圖：
圖18：接收編程
在上面的編程塊里需要注意的是,，在指接收緩沖區(qū)時(shí),。字符的開始地址是從第二個(gè)字節(jié)，而不是零字節(jié)開始,，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,，原因是由于S7-1200對字符串的存放的格式造成的，S7-1200對字符串的前兩個(gè)字節(jié)的定義第一字節(jié)是最大的字符長度,，第二個(gè)字節(jié)是實(shí)際的字符長度,。接下來才是存放實(shí)際字符。如下圖：
圖19：String存儲(chǔ)格式
上面就完成了程序的編寫,，對項(xiàng)目進(jìn)行編譯,；右擊PLC_1項(xiàng)目在彈出的菜單里選擇“Complies ALL"選項(xiàng)，這樣就對硬件與軟件進(jìn)行編譯,，如下圖：
圖20：編譯項(xiàng)目
編譯且沒有錯(cuò)誤后就可以下載程序到PLC中,，同樣右擊PLC_1項(xiàng)目，在彈出的菜單選擇“Download to Device",。
2）用串口交叉線連接S7-1200的串口與計(jì)算機(jī)的串口,，打開計(jì)算機(jī)的超級(jí)終端程序，并設(shè)置硬件端口參數(shù)如下圖：
圖21：超級(jí)終端的端口設(shè)置
在桌面上新建文本文件,，打開此文本文件在里面輸入“gfdcba",，如下圖：
3）打開變量監(jiān)控表，強(qiáng)制M0.0,，使能接收,。然后， 在超級(jí)終端里,，選擇菜單“Transfer"下的“Send Text file",，在打開的窗口里找到桌面 上的文本文件。
圖23：通過超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)
打開DB_RCV_BUFF數(shù)據(jù)塊,，在線查看接收到的數(shù)據(jù),，如下圖：
通過上面的例子實(shí)現(xiàn)了簡單的應(yīng)用,，在實(shí)際的應(yīng)用過程中，需要按第三方設(shè)備的協(xié)議進(jìn)行編寫S7-1200的程序,。