S7-1500控制伺服驅(qū)動(dòng)實(shí)例
CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0
TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
A,、PLC組態(tài)
B,、水平軸組態(tài)
C、垂直軸組態(tài)
D,、插入工藝對(duì)象Axis_H和Axis_V
E、工藝對(duì)象Axis_H組態(tài)
注意:報(bào)文需與Starter里面組態(tài)報(bào)文一致;參考轉(zhuǎn)速,、最大轉(zhuǎn)速、單轉(zhuǎn)步數(shù),、轉(zhuǎn)數(shù),、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在線后參數(shù)里面查看,。
減速比,,螺距均按實(shí)際情況計(jì)算所得,。
軟、硬限位在調(diào)試初期可以不組態(tài),,等后期完善再添加即可,。
F、工藝對(duì)象Axis_V組態(tài)同上
A,、新建一個(gè)項(xiàng)目
Config drive unit
報(bào)文和工藝軸里面組態(tài)要一致
A,、驅(qū)動(dòng)器使能
B、驅(qū)動(dòng)器StatusWord,、ErrorWord,、WarningWord讀取
C、電機(jī)當(dāng)前位置讀取
D,、工藝報(bào)警復(fù)位程序編寫
E,、點(diǎn)動(dòng)程序編寫
F、回零程序編寫
G,、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)程序編寫