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目前使用頻率最高的PLC編程語言是結(jié)構(gòu)化文本和梯形圖，對于沒什么基礎(chǔ)的技術(shù)人員,，從梯形圖開始學(xué)習(xí)PLC編程是捷的,，不管什么品牌的PLC，其梯形圖的結(jié)構(gòu)都和實際電氣控制回路神似,。下面,，我們就推薦幾種最用的控制電路,，讓大家溫故而知新。

1,、啟動,、保持和停止電路

實現(xiàn)Y10的啟動、保持和停止的四種梯形圖如圖所示,。這些梯形圖均能實現(xiàn)啟動,、保持和停止的功能。x0為啟動信號,，X1為停止信號,。圖a、c是利用Y10常開觸點實現(xiàn)自鎖保持,，而圖b,、d是利用SET，RST指令實現(xiàn)自鎖保持,。

2,、多地控制電路

下圖是兩個地方控制一個繼電器線圈的程序。其中X0和X1是一個地方的起動和停止控制按鈕,，X2和x3是另一個地方的起動和停止控制按鈕,。

3、互鎖控制電路

下圖是3個輸出線圈的互鎖電路,。其中X0,、 X1和X2是起動按鈕，X3是停止按鈕,。由于Y0,，Y1，Y2每次只能有一個接通,，所以將Y0,， Y1，Y2的常閉觸點分別串聯(lián)到其它兩個線圈的控制電路中,。

4,、順序啟動控制電路

如圖所示，Y0的常開觸點串在Y1的控制回路中,，Y1的接通是以Y0的接通為條件,。這樣,，只有Y0接通才允許Y1接通,。Y0關(guān)斷后Y1也被關(guān)斷停止，而且Y0接通條件下,，Y1可以自行接通和停止,。X0,，X2為起動按鈕，X1,，X3為停止按鈕,。

5、電機正反轉(zhuǎn)電路

6,、集中與分散控制電路

在多臺單機組成的自動線上,，有在總操作臺上的集中控制和在單機操作臺上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示,。x2為選擇開關(guān),，以其觸點為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點。當 X2為ON時,，為單機分散起動控制,；當x2為OFF時,為集中總起動控制。在兩種情況下,，單機和總操作臺都可以發(fā)出停止命令,。