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PLC編程常見邏輯錯(cuò)誤

閱讀:432        發(fā)布時(shí)間:2022-11-24

在編制PLC程序時(shí),,不管是新手還是老手,,都會犯下面的這種低級錯(cuò)誤,。因?yàn)檫@種錯(cuò)誤是非語法上的,,所以用編程軟件也不能檢查出錯(cuò)誤之處,。此錯(cuò)誤一旦發(fā)生,,自己有時(shí)還很難發(fā)現(xiàn),直至上機(jī)調(diào)試運(yùn)行時(shí),,所控設(shè)備不能運(yùn)行或運(yùn)行到某個(gè)位置停止不前,,才察覺出來有問題,再對PLC程序逐條逐句查找分析,,或采取對程序逐條逐句執(zhí)行,,費(fèi)時(shí)費(fèi)工。



那么究竟是什么問題易使我們犯下這種低級錯(cuò)誤呢,?

繼電器電氣控制的固有思維,,在編制程序時(shí),某個(gè)或幾個(gè)輸入點(diǎn)采用物理常閉觸點(diǎn)(如停止開關(guān),、行程限位開關(guān)),,在程序中,仍延續(xù)繼電器電氣控制方式編制,,即仍采用常閉接點(diǎn)作為導(dǎo)通條件使用,。


下面用一個(gè)簡單的啟停與自鎖電路示例來說明:


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根據(jù)上圖編制的不能運(yùn)行的錯(cuò)誤PLC程序如下:



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PLC上電后,X000,、X002常閉點(diǎn)就會斷開,。即邏輯值為“0"Y0=(Y0+X001)×X000×X002從上面數(shù)字邏輯表達(dá)式可知,在按下啟動(dòng)按鈕SB1后,,X001的邏輯值為“1",,而Y0的邏輯值永遠(yuǎn)不會變化,始終為“0",。原因是與PLC內(nèi)部輸入電路有關(guān),,以下是PLC內(nèi)部輸入等效電路:


圖片


正確的PLC程序如下:


圖片


PLC上電后,X000,、X002常開點(diǎn)就會閉合,。即邏輯值為“1"Y0=(Y0+X001)×X000×X002只要按下啟動(dòng)按鈕SB1后,,X001的邏輯值為“1",Y0邏輯值就為“1",。松開啟動(dòng)按鈕SB1,,X001的邏輯值為“0"但Y0邏輯值為“1",Y0與X001是或的關(guān)系,,保證了Y0邏輯值始終為“1",,即自鎖。直至按下停止按鈕或出現(xiàn)過載 (FR0動(dòng)作),,Y0的邏輯值才變?yōu)椤?",。


通過上面的簡單示例可知,新手可能還未弄懂外部為常閉輸入時(shí),,經(jīng)PLC內(nèi)部輸入電路后邏輯值發(fā)生了“非"的變化,。以及繼電器電氣控制固有思維影響,老手是出于疏忽,。這雖然是低級錯(cuò)誤,,也易發(fā)生在程序編制過程中。



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