ET200數(shù)字量模塊技術數(shù)據(jù)
防護等級為 IP 20 的模塊式 I/O 站,,特別適合于用戶特定的和復雜的自動化任務,。
包括 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口模塊 IM 153,、S7-300 自動化系統(tǒng)的最多 8 或 12 I/O 模塊(結(jié)構中帶總線接口或帶有源總線模塊)和一個電源(如果適用)
可以使用 S7-300 自動化系統(tǒng)的信號,、通信和功能模塊進行擴展
帶有 HART 的本安型模擬量輸入和輸出模塊,,可使 ET 200M 在過程工程中的應用最佳化,。
可在冗余系統(tǒng)(S7-400H、S7-400F/FH)中使用
可在運行期間在總線模塊處于激活狀態(tài)時更換模塊(熱插拔)
傳輸率可達 12 Mbps
經(jīng) Ex 認證符合 Cat.3(用于 區(qū)域 2,,符合 ATEX 100 a)
用于根據(jù) PROFIsafe 進行安全信號處理的故障安全數(shù)字量輸入/輸出以及模擬量輸入
支持帶擴展用戶數(shù)據(jù)的模塊,,例如帶 HART 變量的 HART 模塊
可用性
SIMATIC S7-300 / ET 200M 系統(tǒng)家族是西門子已有產(chǎn)品線的組成部分,一般情況下,,將會一直供應到 2023 年,。
根據(jù)產(chǎn)品淘汰聲明,這些產(chǎn)品將以備件形式另外供應 10 年,。
設計
ET 200M 模塊化 I/O 設備包括:
一個 IM 153 接口模塊
S7-300 自動化系統(tǒng)的最多 12 個 I/O 模塊以及
(如果需要)一個電源
不存在用于 I/O 模塊的插槽規(guī)則,。可進行任意組合,。
ET 200M 通過 IM 153 接口模塊連接到 PROFIBUS DP 或 PROFINET,。通過附加的光學鏈路模塊 (OLM) 或光纖總線終端 (OBT),,可另外通過光纖技術連接到 PROFIBUS DP。
根據(jù)接口模塊 (IM) 的數(shù)量框架,,可以插入不同數(shù)目和類型的 I/O 模塊,。
ET 200M 的整個地址空間只能用于合適的主站。
IM 153-1(標準型) | IM 153-2(高性能型) | |
---|---|---|
功能 |
|
|
址容量 | 輸入各為 128 字節(jié),輸出各為 128 字節(jié) | 輸入各為 244 字節(jié),,輸出各為 244 字節(jié) |
可使用的模塊 | 信號模塊,;不能設置參數(shù)的簡易通信處理器和功能模塊 | 所有 SM/FM/CP/F 模塊,沒有限制 |
IM 153-4 PN(標準型) | IM 153-4 PN(高性能型) | |
---|---|---|
功能 |
|
|
地容量 | 輸入各為 192 字節(jié),輸出各為 192 字節(jié) | 672 字節(jié)輸入(用于擴展 HART 用戶數(shù)據(jù)) |
可使用的模塊 | 信號模塊,;不能設置參數(shù)的簡易通信處理器和功能模塊 | 所有 SM/FM/CP/F 模塊,,沒有限制 |
使用總線連接器進行組態(tài)
借助于 S7-300 的簡易總線連接設計,可以靈活而方便地使用 ET 200M:
模塊組件,;
只需將模塊安裝到 DIN 導軌上,,旋轉(zhuǎn)并擰緊它們。集成背板總線:
集成的背板總線,;背板總線集成在模塊上,。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在機殼的背面,。
使用有源總線模塊進行組裝
有源總線模塊允許在運行期間更換模塊,,沒有任何影響:
省時的模塊更換;
更換模塊時運行不會中斷,,繼續(xù)通過其余模塊運行,。插入新模塊時,該模塊會自動投入運行,。對于 S7-400 主站,,可用同樣的方式來管理分布式模塊和中央模塊的插拔操作。在 CPU 中會產(chǎn)生相關中斷,。對于所有其它 DP 標準主站,,信號通過 DP 診斷發(fā)送到主站。S7-300 主站不支持熱插拔操作,。
各種模塊可用于組裝 ET 200M,,這些模塊安裝到專用 DIN 導軌上。
BM PS/IM 總線模塊可容納電源和 IM 153
總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個 IM 153-2 模塊以實現(xiàn)冗余運行(僅限 PROFIBUS)
BM 2x40 總線模塊可容納 2 個 I/O 模塊,,模塊寬度為 40 mm
BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個 I/O 模塊,,模塊寬度為 80 mm
為了取得指螺紋長度,,可使用防爆型隔板備件;可以將該隔板插在兩個總線模塊之間,。
方便組裝,;
總線模塊可在 DIN 導軌中轉(zhuǎn)動、端對端排列并使用側(cè)面連接器進行固定,。然后,,可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定,以便它們與總線連接器接觸,。未使用插槽的連接器必須使用背板總線蓋板保護起來,。必須將總線模塊蓋插到最后一個總線模塊的側(cè)面。
電源
對于 ET 200M,,可使用 2 A,、5 A 和 10 A 等特殊形式電源。
功能
工作原理
自動化系統(tǒng)的用戶程序可以訪問模塊化 ET 200M I/O 設備的輸入/輸出以及中央控制器的輸入/輸出,。
中央控制器的主站接口和 IM 153 接口全面處理通過總線系統(tǒng)進行的通信,。
診斷功能驗證 ET 200M 是否正常運行。
ET 200M 可以診斷:
模塊錯誤
短路(輸出)
總線故障,,即不正確的數(shù)據(jù)傳輸
24 V DC 負載電源
I/O 模塊的熱插拔
通過以下方式對診斷數(shù)據(jù)進行分析:
分布式,,通過 ET 200M 上的診斷指示燈
集中式,在可編程控制器的中央模塊 (CPU) 中,。
PROFIBUS 組態(tài)和參數(shù)設置
組態(tài)消息幀 | 參數(shù)分配幀 | |
---|---|---|
長度 | 每個 S7-300 I/O 模塊 15 字節(jié) + 5 字節(jié) | 每個可編程 S7-300 I/O 模塊 10 字節(jié) + 20 字節(jié) |
針對組態(tài)和參數(shù)設置消息幀,,計算所需的消息幀長度
DP 主站必須提供所需的組態(tài)和參數(shù)設置數(shù)據(jù)量。一些主站提供較短的組態(tài)和參數(shù)設置消息幀長度,。例如,,S5-95U/DP 中組態(tài)和參數(shù)設置消息幀的最大長度分別為 32 字節(jié)。這意味著在本例中,,可將最多 3 個模塊插到 ET 200M 中,并且可對其中一個模塊進行參數(shù)設置,。
在將設備連接到未使用 COM PROFIBUS 或 STEP 7 進行組態(tài)的主站模塊時(在其它廠商的主站模塊上運行),,可通過版本低為 V3 的 COM PROFIBUS 來創(chuàng)建固定的預分配 GSD 文件。然后該文件可加載到其它廠商的組態(tài)工具中,,并可用于對站進行簡便組態(tài),。
這樣就能使用 COM PROFIBUS 便利的純文本參數(shù)設置,從而無需在廠商的組態(tài)工具中輸入十六進制代碼,。
要使用 IM 153 的完整尋址范圍,,需使用適宜的主站。
技術規(guī)范
ET 200M 常規(guī)技術規(guī)范 | |
電纜和接口 | 固定布線采用螺釘型接線端子和彈簧型接線端子 |
防護等級 | IP20 |
垂直壁板上的環(huán)境溫度(首安裝位置) | |
| 0 至 +60 ℃ |
| 0 至 +40 ℃ |
相對濕度 | 5 至 95%(RH 應力等級 2,,符合標準 IEC 1131-2) |
大氣壓 | 795 至 1080 hPa |
機械強度 | |
| IEC 68,,Parts 2 – 6: |
| IEC 68,,Parts 2 – 27 |