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西門子PCS7系統(tǒng)套件6ES76568CE301BF0
西門子PCS7系統(tǒng)套件 6ES76568CE301BF0
 | 6ES7656-8CE30-1BF0 SIMATIC PCS 7 冗余 AS 預(yù)裝并且經(jīng)過(guò)檢測(cè)： 帶 2 x 4MB RAM 存儲(chǔ)卡 帶 2 x CPU 414 H 包含 AS RT PO 100 帶 2 x 2 10m Sync 模塊 和 2 x 1m LWL 無(wú) CP443-1 帶 1 x UR2-H(2x9 插槽) 鋁制組件架 帶 2 x 120/230V 10A UC 電源 無(wú)緩沖電池 F 捆綁發(fā)布: 無(wú) IL 運(yùn)行時(shí)許可 無(wú)額外的外圍設(shè)備連接 |
控制部分的特征值
根據(jù)階躍響應(yīng)確定時(shí)間響應(yīng)
?受控系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)可根據(jù)輸出值 y 發(fā)生階躍變化之后的過(guò)程值 x 的時(shí)間特性來(lái)確定,。大多數(shù)受控系統(tǒng)為自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)。
?
?時(shí)間響應(yīng)可由使用變量延遲時(shí)間 Tu?,、恢復(fù)時(shí)間 Tg? 和大值 Xmax? 來(lái)大致確定,。這些變量可通過(guò)大值的切點(diǎn)和階躍響應(yīng)的轉(zhuǎn)折點(diǎn)來(lái)確定。在很多情況下,，無(wú)法記錄達(dá)到大值的響應(yīng)特性,，因?yàn)檫^(guò)程值不能超過(guò)特定值。在這種情況下,，上升率 vmax? 用于確定受控系統(tǒng) (vmax? = Δx?/Δt?),。
?受控系統(tǒng)的可控性可根據(jù)比率 ?Tu?/Tg? 或 ?Tu? × vmax?/Xmax ? 來(lái)估算。規(guī)則：
?過(guò)程類型 | ?Tu? / Tg | ?受控系統(tǒng)的適控性 |
|---|---|---|
?I | ?< 0.1 | ?可以很好地控制 |
?II | ?0.1 到 0.3 | ?仍可控制 |
?III | ?> 0.3 | ?難以控制 |
死時(shí)間對(duì)受控系統(tǒng)可控性的影響
?具有死時(shí)間和恢復(fù)功能的受控系統(tǒng)對(duì)輸出值跳變的響應(yīng)如下所述,。
?
?Tt | ?死時(shí)間 |
?Tu | ?延遲時(shí)間 |
?Tg | ?恢復(fù)時(shí)間 |
?y | ?輸出值 |
?x | ?過(guò)程值 |
?具有死時(shí)間的自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)的可控性由 Tt? 與 Tg? 的比率確定,。Tt? 必須小于 Tg?,。規(guī)則：
?Tt?/Tg? ≤ 1
受控系統(tǒng)的響應(yīng)率
?可以根據(jù)以下值來(lái)判斷受控系統(tǒng)：
?Tu? < 0.5 min、Tg? < 5 min = 快速受控系統(tǒng)
?Tu? > 0.5 min,、Tg? > 5 min = 慢速受控系統(tǒng)
特定受控系統(tǒng)的參數(shù)
?物理量 | ?受控系統(tǒng) | ?延遲時(shí)間 Tu | ?恢復(fù)時(shí)間 Tg | ?上升率 vmax |
|---|---|---|---|---|
?溫度 | ?小型電熱爐 | ?0.5 到 1 min | ?5 到 15 min | ?一直到 60 K/min,。 |
?大型電熱退火爐 | ?1 到 5 min | ?10 分鐘到 20 分鐘 | ?一直到 20 K/min。 | |
?大型燃?xì)饧訜嵬嘶馉t | ?0.2 到 5 min | ?3 分鐘到 60 分鐘 | ?1 到 30 K/min | |
?蒸餾塔 | ?1 到 7 min | ?40 到 60 min | ?0.1 到 0.5° C/s | |
?高壓鍋 (2.5 m3?) | ?0.5 分鐘到 0.7 分鐘 | ?10 分鐘到 20 分鐘 | ?未 | |
?高壓鍋 | ?12 分鐘到 15 分鐘 | ?200 分鐘到 300 分鐘 | ?未 | |
?蒸氣過(guò)熱器 | ?30 s 到 2.5 min | ?1 到 4 min | ?2°C/s | |
?注塑機(jī) | ?0.5 分鐘到 3 分鐘 | ?3 分鐘到 30 分鐘 | ?5 到 20 K/min | |
?擠壓機(jī) | ?1 分鐘到 6 分鐘 | ?5 分鐘到 60 分鐘 | ? | |
?包裝機(jī) | ?0.5 分鐘到 4 分鐘 | ?3 分鐘到 40 分鐘 | ?2 到 35 K/min | |
?暖氣 | ?1 到 5 min | ?10 到 60 min | ?1° C/min | |
?流速 | ?氣體管道 | ?0 到 5 s | ?0.2 到 10 s | ?不相關(guān) |
?液體管道 | ?無(wú) | ?無(wú) | ||
?壓力 | ?氣體管道 | ?無(wú) | ?0.1 s | ?不相關(guān) |
?用煤氣或石油作燃料的汽包鍋爐 | ?無(wú) | ?150 s | ?不相關(guān) | |
?采用撞擊粉碎機(jī)的汽包鍋爐 | ?1 到 2 min | ?2 到 5 min | ?不相關(guān) | |
?容器級(jí)別 | ?汽包鍋爐 | ?0.6 到 1 min | ?未 | ?0.1 到 0.3 cm/s |
?速度 | ?小型電動(dòng)機(jī) | ?無(wú) | ?0.2 到 10 s | ?不相關(guān) |
?大型電動(dòng)機(jī) | ?無(wú) | ?5 到 40 s | ?不相關(guān) | |
?蒸汽輪機(jī) | ?無(wú) | ?未 | ?50 min–1 | |
?電壓 | ?小型生成器 | ?無(wú) | ?1 到 5 s | ?不相關(guān) |
?大型生成器 | ?無(wú) | ?5 到 10 s | ?不相關(guān) |
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