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1FL6067-1AC61-2LA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=2 kW,；NN=2000 U/min M0=15 Nm,；MN=9.55 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭,；值編碼器 20 位（12 位多匝） 帶滑鍵,，公差 N 無駐車制動器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

特性和系統(tǒng)前提條件

內(nèi)裝式電機(jī)是一種緊湊型驅(qū)動類型,，對于這種驅(qū)動類型,，電機(jī)的機(jī)械功率不用傳動元件直接傳遞到主軸上。

通過在主軸軸承之間內(nèi)裝電機(jī),，電主軸具有較高的剛性,。由此例如對于車床， C 軸驅(qū)動僅通過一個(gè)驅(qū)動就可實(shí)現(xiàn),。

1FE1 內(nèi)裝式電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格是液冷永勵同步電機(jī),，該電機(jī)作為組件供貨。

圖片: 內(nèi)裝式電機(jī)安裝示例

根據(jù)電機(jī)類型,，轉(zhuǎn)子裝備有內(nèi)置（IPM）或者外置（APM）磁鐵 ,。

其他信息參見章節(jié)“內(nèi)裝式電機(jī)的結(jié)構(gòu)”。

只有安裝了轉(zhuǎn)子和定子,，才能確保完整的正常電機(jī)功能,。

內(nèi)裝式電機(jī)的特性

4 極型產(chǎn)品系列,，尤其適用于高轉(zhuǎn)速應(yīng)用,。

6 極型和 8 極型產(chǎn)品系列,，尤其適用于高轉(zhuǎn)矩和 C 軸驅(qū)動應(yīng)用。

1FE1 的主要特性包括：

• 帶有勵磁同步轉(zhuǎn)子的液冷內(nèi)裝式電機(jī)
• 取決于結(jié)構(gòu)尺寸,，大轉(zhuǎn)速可達(dá) 40000 rpm
• 取決于結(jié)構(gòu)尺寸,，大額定轉(zhuǎn)矩可達(dá) 820 Nm
• 至主軸的扭矩傳遞通過壓座實(shí)現(xiàn)無間隙傳遞和力傳遞
• 轉(zhuǎn)子加工完畢，且可經(jīng)過平衡

根據(jù)制造商規(guī)格,，帶套管的轉(zhuǎn)子經(jīng)過預(yù)平衡或未經(jīng)平衡,。帶套管的轉(zhuǎn)子可拆卸。

不帶套管的轉(zhuǎn)子未經(jīng)平衡,，因此不能確保無損拆卸,。

電主軸結(jié)構(gòu)

電主軸由下列組件組成：

• 主軸殼體
• 帶軸承的主軸芯軸
• 內(nèi)裝式電機(jī)
• 冷卻系統(tǒng)
• 編碼器系統(tǒng)

下圖顯示了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。

圖片: 電主軸結(jié)構(gòu) 電主軸

勵磁

基于磁性原理,，在電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子之間存在作用力,。

該作用力必須分?jǐn)傊林車Y(jié)構(gòu)部件。

• 盡可能將周邊結(jié)構(gòu)部件（主軸,、軸承,、主軸殼體）設(shè)計(jì)的足夠強(qiáng)硬，使其不會產(chǎn)生振動,。

精度

可實(shí)現(xiàn)的電主軸精度受以下因素影響：

• 系統(tǒng)（殼體,、軸承、主軸）的剛度
• 電主軸的運(yùn)行特性
• 閉環(huán)控制技術(shù)和編碼器分辨率

所實(shí)現(xiàn)的精度由主軸制造商負(fù)責(zé),。

靜態(tài)充電

警告 轉(zhuǎn)子的靜態(tài)充電可引發(fā)電擊危險(xiǎn) 在轉(zhuǎn)速較高的情況下,，根據(jù)主軸構(gòu)造及主軸軸承的狀態(tài)（例如油脂低潤滑和油低潤滑），可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)子的靜態(tài)充電,。接觸這些導(dǎo)電部件可能會導(dǎo)致電擊,。 在采用陶瓷軸承時(shí)，通過將電機(jī)芯軸接地實(shí)現(xiàn)從芯軸到變壓器殼體的電壓閃絡(luò),。

控制

閉環(huán)控制的決定性因素為：

• 主軸每轉(zhuǎn)的編碼器信號數(shù)
• 在安裝和校正編碼器系統(tǒng)時(shí)可達(dá)到的精度
• 編碼器信號插補(bǔ)
• 電流和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制器的掃描時(shí)間

閉環(huán)控制系統(tǒng)要求

確保以下要求：

• 控制系統(tǒng)和控制模塊
  • - SINUMERIK 840D sl
  • - SINAMICS S120
• 空心軸測量系統(tǒng)

下圖顯示了可能的 1FE1 系統(tǒng)連接,。

控制情況：帶標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)的電機(jī)通過帶或不帶 VPM 的 SMC 進(jìn)行系統(tǒng)連接

帶全保護(hù)的電機(jī)通過帶或不帶 VPM 的 SMC20 進(jìn)行系統(tǒng)連接